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[实用新型]一种新型耳鼻喉喷药器-CN202221293473.1有效
发明人：苏宁;王耀涓;杨丽辉 -专利权人：辽宁省人民医院;沈阳尚贤医疗系统有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61M11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种新型耳鼻喉喷药器，所述透明筒的一端上侧插设有出药管，且透明筒的一端下侧插设有吸药管，所述吸药管的一端设置有储药瓶，且吸药管的一端通过连接管延伸至储药瓶的内部底端，所述出药管的一端设置有出药延伸管，所述透明筒的另一端滑动插设有拉杆，所述拉杆的内侧通过螺纹贯穿转动连接有螺杆，所述螺杆的一端固定有活塞。本实用新型，通过转动球套与转动球头之间的转动连接配合，通过出药延伸管与转动球头之间的滑动连接配合，可以灵活调节出药延伸管的角度和插入深度，从而可以将出药延伸管一端的雾化喷头移动至口腔中任意位置处，提高了使用灵活性。
一种新型耳鼻喉喷药器

[实用新型]一种用于内窥镜下分体式可反复闭合重复使用的软组织夹-CN202120355752.5有效
发明人：刘富忠;鲁学恒;李洪谊;王云琴;李姣;孙德政;冯浩;曾祥吉;李强;郭建东;王耀涓;杨洋 -专利权人：沈阳尚贤医疗系统有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B17/08 文献下载
摘要：一种用于内窥镜下分体式可反复闭合重复使用的软组织夹，包括夹子组件，和推送系统；所述的夹子组件包括有套筒、拉杆构件和夹子，所述的推送系统包括有挠性组件和操作部。所述的套筒中设有拉杆构件和夹子，拉杆构件和夹子的一端相对配合连接，另一端分别露出于套筒的前、后端部；所述的套筒外周相对设置有弹性卡翼I和弹性卡翼II，弹性卡翼II使套筒后部卡在挠性组件内，弹性卡翼I使套筒前部露在挠性组件外。操作部与拉杆构件尾端接触，通过操作部操作拉杆构件，控制夹子伸缩于套筒。本新型具有结构简单，实现了夹子组件可以重复闭合功能，夹子组件单次使用，推送系统可重复使用，降低了临床患者使用费用等优点。
一种用于内窥镜体式反复闭合重复使用软组织

[实用新型]新型胃镜治疗磁控机器人-CN202120352936.6有效
发明人：唐赫兹;李洪谊;陈鹏;王闯;刘富忠;孙德政;冯浩;李姣;么宪里;陈喆;王耀涓;郭建东;王云琴;杨洋 -专利权人：沈阳尚贤医疗系统有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型胃镜治疗磁控机器人，在底座上通过回转机构连接转盘，在回转机构的中心轴处设置升降机构，升降机构的顶面设置座椅；在转盘上表面对称设有支撑铝型材，两个支撑铝型材的竖直轴线与升降机构的中轴线在同一个竖直面内；支撑铝型材的上端部连接磁铁旋转机构。该机器人结构合理，占用空间小，定位准确的操控磁体胶囊，有效解决当前医疗胶囊检测机器人产品结构复杂、成本高昂等问题。
新型胃镜治疗机器人

[发明专利]新型胃镜治疗磁控机器人-CN202110181605.5在审
发明人：唐赫兹;李洪谊;陈鹏;王闯;刘富忠;孙德政;冯浩;李姣;么宪里;陈喆;王耀涓;郭建东;王云琴;杨洋 -专利权人：沈阳尚贤医疗系统有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明创造涉及一种新型胃镜治疗磁控机器人，在底座上通过回转机构连接转盘，在回转机构的中心轴处设置升降机构，升降机构的顶面设置座椅；在转盘上表面对称设有支撑铝型材，两个支撑铝型材的竖直轴线与升降机构的中轴线在同一个竖直面内；支撑铝型材的上端部连接磁铁旋转机构。该机器人结构合理，占用空间小，定位准确的操控磁体胶囊，有效解决当前医疗胶囊检测机器人产品结构复杂、成本高昂等问题。
新型胃镜治疗机器人

[发明专利]一种用于内窥镜下分体式可反复闭合重复使用的软组织夹-CN202110173638.5在审
发明人：刘富忠;鲁学恒;李洪谊;王云琴;李姣;孙德政;冯浩;曾祥吉;李强;郭建东;王耀涓;杨洋 -专利权人：沈阳尚贤医疗系统有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61B17/08 文献下载
摘要：一种用于内窥镜下分体式可反复闭合重复使用的软组织夹，包括夹子组件，和推送系统；所述的夹子组件包括有套筒、拉杆构件和夹子，所述的推送系统包括有挠性组件和操作部。所述的套筒中设有拉杆构件和夹子，拉杆构件和夹子的一端相对配合连接，另一端分别露出于套筒的前、后端部；所述的套筒外周相对设置有弹性卡翼I和弹性卡翼II，弹性卡翼II使套筒后部卡在挠性组件内，弹性卡翼I使套筒前部露在挠性组件外。操作部与拉杆构件尾端接触，通过操作部操作拉杆构件，控制夹子伸缩于套筒。本发明创造具有结构简单，实现了夹子组件可以重复闭合功能，夹子组件单次使用，推送系统可重复使用，降低了临床患者使用费用等优点。
一种用于内窥镜体式反复闭合重复使用软组织

[实用新型]内镜手术双臂机器人及机器人系统-CN201820901026.7有效
发明人：张云光;李洪谊;陈鹏;王耀涓 -专利权人：沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了内镜手术双臂机器人及机器人系统，涉及医疗器械技术领域。本实用新型提供的内镜手术双臂机器人包括机器人主体、第一多自由度机械臂、第二多自由度机械臂、送镜结构及持镜结构。机器人主体包括支撑主体和安装主体，安装主体与支撑主体转动连接，第一多自由度机械臂和第二多自由度机械臂安装于安装主体上，送镜结构设置于第一多自由度机械臂远离安装主体的端部，持镜结构安装于第二多自由度机械臂，持镜结构用于固定消化内镜，送镜结构用于带动消化内镜的介入管运动。本实用新型还提供一种机器人系统。本实用新型提供的内镜手术双臂机器人及机器人系统的能够进行多种内镜手术，并能够避免对患者造成不必要的损伤。
多自由度机械臂镜结构内镜手术本实用新型机器人系统双臂机器人安装主体机器人主体支撑主体内镜医疗器械技术消化转动连接损伤

[实用新型]内镜手术机器人控制终端及机器人系统-CN201820902057.4有效
发明人：张云光;李洪谊;陈鹏;王耀涓 -专利权人：沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了内镜手术机器人控制终端及机器人系统，涉及医疗器械技术领域。本实用新型提供的内镜手术机器人控制终端包括终端主体、显示设备、控制手柄、控制踏板及控制模块。显示设备包括第一显示器和第二显示器，控制手柄包括第一手柄组件和第二手柄组件，第一手柄组件用于生成第一控制指令并将第一控制指令传输至控制模块，第二手柄组件生成并将第二控制指令传输至控制模块。控制踏板用于生成并将第三控制指令传输至控制模块。本实用新型还提供一种包括内镜手术机器人控制终端的机器人系统。本实用新型提供的内镜手术机器人控制终端及机器人系统的结构简单、使用方便，能够进行多种内镜手术，并能够避免对患者造成不必要的损伤。
内镜手术机器人控制本实用新型机器人系统控制模块手柄组件终端控制指令传输控制手柄控制踏板显示设备显示器医疗器械技术控制指令终端主体损伤

[发明专利]一种胶囊内窥镜的接收天线控制装置及控制方法-CN201610231497.7有效
发明人：李洪谊;麻树人;李贵阳;王闯;柳全乐;郑金锋;孙玉盛;陈玉林;李姣;刘富忠;张永成;吴玲;李爽;柏丹凤;姚蕊;王贺颜;陈西源;王耀涓;赵志平;刘杰;张中;刘松;高健;张馨予;赵俊君;么宪里;孔庆旸;许伟;许琳媛;单晓晖;曹丹凤 -专利权人：沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：一种胶囊内窥镜的接收天线控制装置及控制方法，方法为：1、初始化天线T1、T2位置；2、两路天线，通过控制器控制一路接收数据，另一路移动找到信号更强位置；3、切换接收与移动天线；4、记录数据，对下次工作进行优先位置调整。本发明通过上述方法，使用时通过可自我更新学习的算法控制天线移动使天线可以迅速跟踪胶囊的位置，保持最佳的信号接收强度，可以无丢失的稳定接收胶囊数据。
一种胶囊内窥镜接收天线控制装置方法

[发明专利]一种易缝合高仿真组织工程神经修复支架的制备方法-CN201810577620.X在审
发明人：蔡盼盼;李瑞欣;李洪谊;陈玉龙;孙明志;孙杨;王耀涓;刘斌;高健 -专利权人：沈阳尚贤再生医学科技股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： A61L27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种易缝合高仿真组织工程神经修复支架的制备方法。包括制备混悬液的步骤、制备阵列微管内芯的步骤、制备胶原外皮的步骤以及裁切并组装的步骤；制备混悬液的步骤包括：称取胶原蛋白和壳聚糖，混匀后溶于乙酸溶液；制备阵列微管内芯的步骤包括将混悬液注入模具、插入导温棒、浸入液氮进行梯度冷却、冻干、交联、清洗、冷冻存储和再次冻干；制备胶原外皮的步骤包括将混悬液注入模具、清洗、烘干、交联、再次清洗、冷冻存储和再次烘干；裁切并组装的步骤包括裁切和组装。本发明提供了一种合理的制备方法，解决以往支架产品缺乏内部三维结构、易塌陷的问题，同时解决多孔支架平齐末端不易缝合的问题。
制备缝合裁切清洗制备混悬液外皮组装神经修复组织工程高仿真混悬液烘干冻干胶原交联内芯微管支架模具冷冻存储多孔支架胶原蛋白三维结构梯度冷却乙酸溶液支架产品浸入壳聚糖称取导温混匀平齐液氮塌陷

[发明专利]内镜手术双臂机器人及机器人系统-CN201810604249.1在审
发明人：张云光;李洪谊;陈鹏;王耀涓 -专利权人：沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了内镜手术双臂机器人及机器人系统，涉及医疗器械技术领域。本发明提供的内镜手术双臂机器人包括机器人主体、第一多自由度机械臂、第二多自由度机械臂、送镜结构及持镜结构。机器人主体包括支撑主体和安装主体，安装主体与支撑主体转动连接，第一多自由度机械臂和第二多自由度机械臂安装于安装主体上，送镜结构设置于第一多自由度机械臂远离安装主体的端部，持镜结构安装于第二多自由度机械臂，持镜结构用于固定消化内镜，送镜结构用于带动消化内镜的介入管运动。本发明还提供一种包括内镜手术双臂机器人的机器人系统。本发明提供的内镜手术双臂机器人及机器人系统的能够进行多种内镜手术，并能够避免对患者造成不必要的损伤。
多自由度机械臂内镜手术镜结构双臂机器人机器人系统安装主体机器人主体支撑主体内镜医疗器械技术消化转动连接损伤

[发明专利]内镜手术机器人控制终端及机器人系统-CN201810597623.X在审
发明人：张云光;李洪谊;陈鹏;王耀涓 -专利权人：沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了内镜手术机器人控制终端及机器人系统，涉及医疗器械技术领域。本发明提供的内镜手术机器人控制终端包括终端主体、显示设备、控制手柄、控制踏板及控制模块。显示设备包括第一显示器和第二显示器，控制手柄包括第一手柄组件和第二手柄组件，第一手柄组件用于生成第一控制指令并将第一控制指令传输至控制模块，第二手柄组件生成并将第二控制指令传输至控制模块。控制踏板用于生成并将第三控制指令传输至控制模块。本发明还提供一种包括内镜手术机器人控制终端的机器人系统。本发明提供的内镜手术机器人控制终端及机器人系统的结构简单、使用方便，能够进行多种内镜手术，并能够避免对患者造成不必要的损伤。
内镜手术机器人控制机器人系统控制模块手柄组件终端控制指令传输控制手柄控制踏板显示设备显示器医疗器械技术控制指令终端主体损伤

[发明专利]一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复补偿方法-CN201610148793.0有效
发明人：李洪谊;麻树人;陈玉林;李贵阳;柳全乐;王闯;郑金锋;孙玉盛;李姣;刘富忠;张永成;吴玲;柏丹凤;王耀涓;赵志平;张中;赵军;刘松;冯家强;高健;孔庆旸;许伟;单晓晖;许琳媛;曹丹凤 -专利权人：沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复补偿方法。主要为了适用肠道图像，以及提高检测精度。本发明的图像坏点检测方法，以待检测像素点为中心建立5*5Bayer的色彩矩阵，对矩阵中心点进行坏点检测。按照0︒，45︒，90︒，135︒，180︒，225︒，270︒，315︒八个方向进行建立3*3Byte坏点检测算矩阵，因肠道的特殊环境，对RGB不同颜色设定不同的阀值，根据色彩矩阵与坏点检测算子相乘计算得到坏点起伏绝对数值与坏点阀值进行比较，八个方向的坏点起伏全部大于阀值，待检测像素点为坏点，对坏点进行修正。本发明坏点判断精准，快速，并适用于肠道图像处理，对坏点图像有较好的修复作用。
一种胶囊内窥镜无线传输数据丢失修复补偿方法

[发明专利]内窥镜套筒-CN201610953855.5有效
发明人：李姣;刘富忠;李洪谊;吴玲;李爽;李贵阳;柳全乐;孙玉胜;郑金锋;王闯;王耀涓 -专利权人：沈阳尚贤医疗系统有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：本发明公开的是内窥镜套筒，用于套设在内窥镜前端，具有筒状本体和若干个设置在筒状本体上的突出元件，筒状本体的筒壁上设有若干个连接孔，突出元件具有向筒状本体内部延伸的第一突出部和向筒状本体外部延伸的第二突出部，第一突出部和第二突出部的连接处通过连接孔铰接或附连在筒壁上，突出元件以连接处为轴心在0°～180°的范围内绕其转动；第一突出部与内窥镜外壁相互作用；所述第一突出部和第二突出部的夹角α为90°～270°，第二突出部与中轴线的夹角β为25°～155°。该套筒为内窥镜在进入体腔内提供极小阻力或无阻力的优势条件，退出体腔检查时，为内窥镜提供更广、更清晰的视野，从而实现患者无痛、检查更为准确目的。
内窥镜套筒

[发明专利]一种高仿真组织工程神经修复支架及其制备方法-CN201611262679.7在审
发明人：程玮璐;蔡盼盼;李洪谊;郭凯;陈玉龙;王耀涓;李贵阳;高健;赵志平 -专利权人：沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A61L27/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种高仿真组织工程神经修复支架的制备方法，包括将Ι型胶原蛋白‑壳聚糖混悬液经注模及冷淋、冷冻干燥成型、包被保护薄膜和与京尼平交联得到。本发明制备过程无需特殊设备、反应条件温和、工艺成熟、适合于改性高仿真组织工程神经修复支架的规模化生产，制备的修复支架有利于手术中切口的缝合，并且具有良好的生物相容性和生物活性。
一种仿真组织工程神经修复支架及其制备方法

[发明专利]一种多功能胶原蛋白纳米纤维修复膜及其制备方法-CN201610850674.X在审
发明人：程玮璐;李洪谊;郭凯;李贵阳;王耀涓;高健;赵志平;蔡盼盼 -专利权人：沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A61L15/32 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能胶原蛋白纳米纤维修复膜的制备方法，包括如下步骤1)配制含生长因子胶原蛋白/聚己内酯溶液；2)配置含T4噬菌体胶原蛋白/聚己内酯溶；3)采用静电纺丝技术迅速获得纳米纤维修复膜。该纳米修复膜集快速止血、长效抑菌、细胞修复为一体，有望为病人提供全功能伤口护理。
一种多功能胶原蛋白纳米纤维修复及其制备方法

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