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[发明专利]一种基于MEMS惯性器件的穿戴式导航装置和方法-CN201811177819.X有效
发明人：陈君雯;王景琪;韩金龙;万新欣 -专利权人：格物智航（深圳）科技有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MEMS惯性器件的穿戴式导航装置和方法，该装置主要由两组IMU架构组成，分别固定于行人的左右脚，两组IMU架构的结构相似，包括低成本的IMU阵列，微控制器以及蓝牙模块，本发明基于行人行走时脚部的运动特性，建立好联合导航系统的状态模型和误差模型，并求得载体导航状态。零速修正卡尔曼滤波器在相应设备处于静止状态时将对应采集得到的数据进行修正，然后借助于空间距离约束方法求得联合导航最优解，本发明极大地减少了导航系统的漂移，能够对导航进行实时修正，提高装置的导航精度。
一种基于 mems 惯性器件穿戴导航装置方法

[发明专利]一种小鼠行为识别方法-CN201910988760.0有效
发明人：王馨瑶;王文波;唐业忠;王景琪;方光战 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及生物特征识别技术领域，具体涉及一种小鼠行为识别系统。具体方案为：一种小鼠行为识别系统，采集小鼠不同行为时的初始动作图像，从初始动作图像中提取小鼠的足印与躯体特征，整合后得到原始特征集；将原始特征集划分为训练集和测试集，通过训练集样本训练支持向量机的分类器，最后用分类器对测试集样本进行行为判定。本发明可以同时在黑暗和光亮条件下对小鼠进行行为识别的系统，可以提取小鼠精确的足印图像与躯体图像，解决了目前对小鼠进行行为识别时存在的依赖光照、易被遮挡、难以提取小鼠精确的足印图像等问题。
一种小鼠行为识别方法

[发明专利]一种动力集中动车组辅助供风系统及其控制方法-CN202111396875.4有效
发明人：吴国栋;于洋;王景琪;于来洋;刘炳利;王冉 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60L5/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力集中动车组辅助供风系统及其控制方法，包括辅助压缩机和辅助干燥器、中央控制单元、输入输出单元、电源和再生风风缸；中央控制单元与输入输出单元通讯连接，输入输出单元与辅助压缩机分别通过电连接和信号连接，输入输出单元与电源电连接；辅助干燥器的入口端连通辅助压缩机和排风管，排风管上设有第一压力开关阀；辅助干燥器的出口端通过第一管线连通再生风风缸；再生风风缸上设置有第一压力传感器；第一压力传感器和第一压力开关阀分别与输入输出单元信号连接。本发明的辅助供风系统能有效避免非常操作对受电弓及其管路造成损伤。
一种动力集中车组辅助系统及其控制方法

[发明专利]混合动力机车多组动力电池充电控制方法及其应用-CN202211421497.5在审
发明人：柳占宇;温吉斌;王景琪;韩道彬;刘斯嘉;陈旭;杜霏;丁艺恒;杨岭 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60L58/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力机车多组动力电池充电控制方法，包括如下步骤：步骤一：依据柴油发电机组工作在最佳经济油耗区时的输出功率Pd、各组动力电池单元最大允许充电功率、各组动力电池单元的SOC数值、充电均衡系数k1计算各组动力电池的充电功率；步骤二：调整充电均衡系统k1进行各组动力电池单元充电均衡度的调整；还提供了电池充电控制方法的应用，本申请的动力电池充电控制方法，确保了所有动力电池单元可用电量和使用寿命一致；延长了动力电池的使用寿命和提高了动力电池可用电量利用率；电池充电控制方法的应用，通过柴油机起机充电逻辑的优化，降低柴油机起机充电次数及时间，降低了排放和噪音。
混合动力机车动力电池充电控制方法及其应用

[发明专利]一种基于面向星间差分的GPS/BDS/INS紧组合导航的多故障检测与剔除方法-CN202211180980.9在审
发明人：於周晴;许睿;胡哲熠;王景琪;刘建业;熊智 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面向星间差分的GPS/BDS/INS紧组合导航的多故障检测与剔除方法，包括以下步骤：步骤1，初始化求得GPS与BDS的系统间偏差；步骤2，建立基于星际差分的卫星/惯性紧组合模型；步骤3，基于新息量对包括参考星在内的伪距观测量进行第一次故障检测与剔除；步骤4，在滤波后，基于残差值进行第二次故障检测与剔除，并输出最终定位结果。本发明的方法能够处理包括参考星在内的多卫星观测量故障，最大化利用正确的卫星观测量。
一种基于面向星间差分 gps bds ins 组合导航故障检测剔除方法

[发明专利]一种基于主动回环感知策略的路径规划与评价方法-CN202210703624.4在审
发明人：赵耀;熊智;周帅琳;王景琪;彭政;高冠鸿;刘奕含;张玲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动回环感知策略的路径规划与评价方法，设计路径规划的代价函数，根据代价函数确定下一步的最佳航路点；根据航路点，设计关键航路点选择策略，并根据关键航路点，设计主动回环感知策略；根据规划的路径，设计基于模糊推理的动态障碍物规避方法，对规划的路径进行优化；根据优化的路径，采用ORB‑SLAM3进行定位解算，输出无人机定位结果，并对定位结果进行评价。本发明解决了微小型无人机自主探索过程中由于没有回环导致即时定位与地图构建误差增大的问题，优化了规划的轨迹，提高了微小型无人机自主探索过程中的定位精度和稳定性，适合于工程应用。
一种基于主动回环感知策略路径规划评价方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的桥梁结构表面缺陷检测方法-CN202011145563.1有效
发明人：周帅琳;熊智;赵耀;张玲;崔雨晨;段胜青;王景琪;王婕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卷积神经网络的桥梁结构表面缺陷检测方法，属于结构健康监测领域。该方法包括如下步骤：基于卷积神经网络模型实现裂缝类缺陷、露筋类缺陷的识别分类和初步定位；针对识别出来的裂缝类缺陷，训练U‑net卷积神经网络模型实现桥梁结构的裂缝粗分割，通过形态学方法进一步实现裂缝提取，剔除灰度图像中像素值较低易被误认为缺陷的像素点，从桥梁结构的图像中提取出了完整的裂缝区域和骨架提取结果。基于图像分割结果，能够自动跟踪裂缝类缺陷的位置，刻画出裂缝类缺陷的位置参数信息。本发明既能自动化地实现桥梁结构表面裂缝类、露筋类缺陷的识别及初步定位，又能智能化地排除干扰信息，适应多复杂背景下的裂缝缺陷的像素级别检测。
一种基于卷积神经网络桥梁结构表面缺陷检测方法

[发明专利]基于IEZ框架下的多算法增强的室内导航系统及方法-CN201811403479.8有效
发明人： 王景琪;刘海颖;王晨琳;王馨瑶;王晓龙;王鹤彬 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IEZ框架下的多算法增强的室内导航系统及方法，在基于惯性传感器IMU测量以及零速更新算法ZUPT的基础上，融合IHDE、ZARU、ZUNA等算法共同对系统的状态误差量进行处理，且并行输送至扩展卡尔曼滤波器对误差状态进行滤波估计，得到最优导航状态并提高该导航算法的导航精度；设计分解观测矩阵m和系统量测矩阵H为多个子矩阵，每个子矩阵分别对应以上算法，并由对应算法行相应的更新，可以增强导航算法的鲁棒性、可靠性和容错性能。同时本发明针对多种导航环境，借助磁力计和气压计设计了基于多种导航环境下的算法调整方案，极大地提高导航精度。本发明通过多算法增强的方案设计，最终提高了导航算法的精度和可靠性。
基于 iez 框架算法增强室内导航系统方法

[实用新型]一种地质录井岩样分析核磁共振装置-CN202122929384.3有效
发明人：黄子舰;杨永强;李艳霞;劳艳成;尹思堃;王景琪;李培 -专利权人：盘锦中录油气技术服务有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01N24/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地质录井岩样分析核磁共振装置，包括箱体、控制室和检测区域，其技术要点是：检测区域的底部设有底座，底座的上表面支撑由共轭体构成的固定框架，固定框架的外侧粘贴有薄膜加热器，固定框架的内侧固定有两个相对布置的磁极板，两个磁极板之间构成样品磁化矢量的外部磁场，外部磁场中心悬设有与控制室内电气控制模块电连的探头盒，探头盒的顶端与固定框架连接固定，探头盒中心悬设有用于承装样品的试管，固定框架四周与箱体内壁之间形成不少于5cm间距的环形隔离区。本装置解决了现有核磁共振装置结构分散、存在配置隐患的问题，保证仪器检测精度，适应于野外等复杂的工作环境，操作方便。
一种地质录井分析核磁共振装置

[实用新型]一种带有金属防护外壳的机车用安全避雷器-CN202122833680.3有效
发明人： 王景琪;孙宝生;陈建龙;董尚伟 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01C7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有金属防护外壳的机车用安全避雷器，包括：金属外壳、芯体和法兰盘，所述金属外壳内部具有容纳腔体，芯体插入容纳腔体中，芯体的底端与法兰盘接触连接，法兰盘的中部设有通孔，在芯体与法兰盘的接触端引出高压引线，高压引线采用电缆结构，贯穿出通孔并引出；法兰盘底部预留有带有螺纹的工艺组装圆孔，通过工艺组装圆孔与金属外壳之间螺纹旋紧连接，将芯体固定在金属外壳内。本发明可有效的避免避雷器炸损后对人和外界其他事物的破坏。
一种带有金属防护外壳机车安全避雷器

[实用新型]一种机车车辆顶部出线端绝缘套-CN202122833679.0有效
发明人： 王景琪;王雪;李昭孟;崔传彦 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01B17/58 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机车车辆顶部出线端绝缘套，包括：绝缘套进线孔、绝缘套套体和绝缘套密封口，绝缘套套体为筒状结构，顶部封闭，内部具有容纳腔体，底部为绝缘套密封口；绝缘套进线孔一端与绝缘套套体侧壁连接，另一端为开口，绝缘套进线孔内开通道，通道两端与容纳腔体和开口相连通；绝缘套进线孔与25kV终端或避雷器的引出线相连；绝缘套套体和绝缘套密封口同时套设在25kV终端或避雷器的顶部，顶部出线端被包裹在绝缘套套体的容纳腔体中，绝缘套密封口密封扣接在第一伞裙上。本实用新型可将裸露的机车顶部出线端全部包裹，且绝缘套易于拆卸，使用寿命长，可以重复使用，从而提高出线端和其他金属部位的绝缘等级，有效的避免高压放电的事故的发生。
一种机车车辆顶部出线绝缘

[发明专利]一种跨国境运行的动力集中动车组的电台自动切换方法-CN202111404533.2在审
发明人： 王景琪;张亮亮;张阳;刘卓洋;刘梦琪;朱晓晴 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04H20/62 文献下载
摘要：本发明提供一种跨国境运行的动力集中动车组的电台自动切换方法，涉及电台跨国境切换技术领域，机车远程监测与诊断系统获取动车组所处位置的经纬度，将动车组实时所处位置的经纬度信息转发给中央控制单元，中央控制单元比较确认，将确认结果发送给数字量输出单元，数字量输出单元控制对应的解码模块供电，将解码信息发给车载通讯电台主机，通过车载通讯电台通话筒与车站进行联系，完成车载通讯电台的自动切换。本发明实现了动力集中动车组跨国境运行车载通讯电台的自动切换，避免由于人为因素导致的安全事故，提高了动力集中动车组的适用范围，可以实现一套铁路运输装备满足多个国家通讯制式。
一种跨国运行动力集中车组电台自动切换方法

[发明专利]一种动力集中动车组及不设置高压电气设备的司控车厢-CN201911171207.4有效
发明人：冀文轩;王威;张彦民;王景琪;田光兴;郝凤荣 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B61C17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种不设置高压电气设备的动车组用司控车厢，所述司控车厢通过连接机构可拆卸地连接动力车厢或拖挂车厢。还公开了一种动车组，其所述司控车厢连接在所述动车组的端部；所述动力车厢设置在司控车厢与拖挂车厢之间，或者，所述动力车厢设置两个拖挂车厢之间。本发明所公开的动车组及不设置高压电气设备的司控车厢，可以连挂动力车厢以及拖车车厢，并具有可以独立动车甚至充当调车机的能力；扩展了司机室的功能以及使用场景，同时也解放了动力车厢，使动力集中动车组的适用功率，速度，以及各项能力有了更大的选择范围，大大提高了动车组编组灵活性和适用性。可进一步简化段内调车解编联挂作业的灵活性。
一种动力集中车组设置高压电气设备车厢

[发明专利]一种钢渣芯混凝土配重块及制备方法及应用-CN201910492316.X有效
发明人：林宏达;于晓龙;张广贞;李建康;王景琪 -专利权人：山东黄河河务局工程建设中心
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种钢渣芯混凝土配重块及制备方法及应用，钢渣芯混凝土由混凝土外壳、钢渣芯以及金属定位连接件组成；在外壳中设有作为混凝土加筋材料的钢筋网，钢渣芯置于混凝土外壳中，并通过钢渣与混凝土的粘结以及6个深入至钢渣芯内部的金属定位连接件连，配重块钢渣芯的固相材料由水泥、粉煤灰、粗钢渣、细钢渣及橡胶颗粒组成。本公开的配重块体积大大缩小，同时配重块带有金属定位连接件，通过磁力表座将相邻配重块牢固的吸附在一起，避免了人工定位的不准确以及反复调整，同时大大增加配重块的整体稳定性，保证了施工安全。
一种钢渣混凝土配重制备方法应用

[外观设计]圣诞彩灯灯壳（多层组合雪花）-CN202130106774.3有效
发明人：金龙君;王晓明;王洁;王景琪 -专利权人：临海市沈塍彩灯厂
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： 26-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：圣诞彩灯灯壳（多层组合雪花）。2.本外观设计产品的用途：用于作为圣诞彩灯的灯壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
圣诞彩灯多层组合雪花

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