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[发明专利]一种应用于装配式弯坡斜公路梁桥的万向球铰橡胶支座-CN202210463874.5在审
发明人：王树栋;曲璨厚;王晓旺;李石勇;梁建强;杨燊林 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于装配式弯坡斜公路梁桥的万向球铰橡胶支座，其包括下支座和上支座，所述下支座包括橡胶基体、均匀嵌入在橡胶基体下部的多个钢板以及设置在橡胶基体上部的凹形钢球铰座，所述凹形钢球铰座顶面中部设有凹球面；所述上支座为凸形钢球铰座，其底面设有与所述凹球面相适配的凸球面。本发明提供的一种应用于装配式弯坡斜公路梁桥的万向球铰橡胶支座，自适应梁体安装时的倾角误差和运行过程中梁体形变而发生的倾角变化，保证橡胶支座下部受力均匀，提高支座使用寿命，降低支座更换频率，减少上部结构次生病害，降低病害整治的频次和费用。
一种应用于装配式弯坡斜公路万向橡胶支座

[发明专利]一种高效能源蒙皮架构-CN202010448002.2在审
发明人：梁西铭;王晓旺;权凯;张骅;王伟;麻佳杰;吴林旭 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种一种高效能源蒙皮架构，包括四个子模块，四个子模块架构一致，且四个子模块呈田字形且顺时针方向相互垂直，即每相邻两个子模块的轴线旋转90度角；高效能源蒙皮架构的外形呈方形薄片状复合体。本发明有效克服了现有技术在微波能菲涅尔区远端有效规模接收的困难，解决了非常规幅相理论意义下的微波能焦斑整流的实际问题，本发明大大缩小了接收物理面积，轴向高低能级信号拾取范围宽，频域适配度广，纵向焦斑面集成可重构，平台蒙皮面稀布可共形，解决了移动小平台长期以来在无线能源远程高效接收等方面的急需。
一种高效能源蒙皮架构

[发明专利]一种引入系统间偏差的GNSS多模组合差分定位方法-CN201811579101.3在审
发明人：蒋军;王晓旺;原彬;杨莉娜 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种引入系统间偏差的GNSS多模组合差分定位方法，根据非差观测模型进行双差ISB解算，得到伪距双差模式下ISB所包含的全部内容，采用伪距双差模式下确定的ISB作为先验值引入伪距差分，引入ISB的伪距差分观测模型，对引入ISB的伪距差分观测模型进行解算。本发明使得GNSS多模组合伪距差分具有相同的接收机钟差参数，减少了GNSS差分定位中的待估参数，在GPS/GLONASS/BDS/Galileo多模组合伪距差分定位中，用户端观测到全部卫星导航系统中任意4颗卫星，采用观测模型即可进行解算。因而在观测环境较为复杂可见卫星数目稀少的情形下，导航定位的可靠性大大提升，定位精度也显著提高。
伪距观测模型多模解算引入系统差模式引入卫星导航系统接收机导航定位观测环境卫星先验用户端钟差观测

[发明专利]一种用于卫星导航相对定位的虚拟点融合观测量生成方法-CN201811608522.4在审
发明人：原彬;王晓旺;蒋军;冯泽;林毅 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于卫星导航相对定位的虚拟点融合观测量生成方法，计算除去S节点的其他节点与节点S间的双差整周模糊度，计算卫星k与卫星M间的载波相位互差修正量，得到虚拟节点V载波相位融合观测量，将虚拟节点载波相位融合观测量发送至移动站，移动站结合自身接收的卫星导航观测信息进行载波相位差分相对定位解算。本发明在保障相对定位系统完好性的前提下，降低了差分相对定位所需传输观测信息的数据量，减轻了通信链路容量需求。本发明能够有效降低移动站载波相位整周模糊度求解数量，降低移动站设备运算资源消耗，提升移动站载波相位差分运算速度，保障相对定位运算的实时性。
相对定位观测量卫星导航载波相位移动站融合载波相位差观测信息虚拟节点虚拟点运算载波相位整周模糊度相对定位系统移动站设备整周模糊度容量需求提升移动通信链路运算资源卫星实时性数据量完好性修正量解算求解发送传输消耗

[发明专利]用于卫星导航着陆系统的便携式检测标定装置及方法-CN201611174046.0有效
发明人： 王晓旺;李斌;段可植;梁思远;冯泽 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于卫星导航着陆系统的便携式检测标定装置及方法，通过卫星导航接收机接收卫星导航系统信号，通过收发电台实现卫星导航着陆系统对空报文的播发和空中报文的接收解析；检测标定处理单元根据选定的工作模式，实现检测标定处理能力，利用卫星导航接收机单元输出的信息进行单点位置计算标定，利用部署在已知位置的检测标定设备播发的载波相位差分增强信息进行位置快速标定，利用卫星导航接收机单元输出的信息和收发电台输出的差分增强信息实现差分定位计算并对卫星导航系统地面设备外场检测。本发明方便使用，能够实现点位参数快速标定和地面设备快速检测，有效降低卫星导航着陆系统参数标定和地面设备检测的周期和成本。
标定卫星导航着陆系统卫星导航接收机地面设备检测便携式检测标定装置收发电台增强信息输出播发卫星导航系统信号卫星导航系统载波相位差标定设备参数标定处理单元定位计算工作模式快速检测位置计算已知位置空报文外场报文单点点位解析部署

[发明专利]一种基于多节点数据融合的卫星导航相对定位装置及方法-CN201611156695.8有效
发明人：原彬;王晓旺;雷文军;苏翠萍;林毅 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01S19/51 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多节点数据融合的卫星导航相对定位装置及方法，基准站子系统接收卫星导航系统输出的卫星导航信号，分别由4个卫星导航接收机单元进行跟踪、捕获处理，生成4路卫星导航观测信息及星历信息；融合处理单元利用生成的4路导航观测及星历信息进行完好性监测及融合处理生成1路差分与完好性增强信息，输入至发射电台单元进行广播；在移动站子系统端，接收电台单元接收基准站子系统发送的差分与完好性增强信号，卫星导航接收机单元接收卫星导航系统发送的卫星导航信号，进行相对定位及完好性处理，获得最终的相对定位及完好性计算结果。本发明在保证卫星导航相对定位精度的同时保障其完好性，有效地提升卫星导航相对定位系统在航空领域应用的安全性。
一种基于节点数据融合卫星导航相对定位装置方法

[发明专利]一种自适应卫星导航多模式相对定位方法-CN201711469167.2在审
发明人：原彬;王晓旺;苏翠萍;林毅;蒋军 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应卫星导航多模式相对定位方法，按照距离段将相对定位分为伪距差分、载波相位平滑码伪距差分和载波相位差分模式。根据三种定位模式自身的精度水平以及不同引导阶段的距离要求，将伪距差分定位模式作用距离划分为40km～20km，载波相位平滑码伪距差分定位模式作用距离划分为20～5km，载波相位差分定位模式作用距离划分为5～0km，在切换时对两种不同模式的定位结果进行平滑滤波处理，保证定位结果的稳定性。本发明不但减轻了算法运算压力，而且能够提升整个引导过程中相对定位结果的稳定性，具有较高的工程应用价值。
定位模式相对定位伪距作用距离载波相位差定位结果卫星导航载波相位多模式平滑码自适应平滑滤波处理工程应用精度水平算法运算引导过程保证

[发明专利]一种用于载波平滑码伪距的自适应滤波方法-CN201510551263.6在审
发明人：梁思远;王晓旺 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于载波平滑码伪距的自适应滤波方法，首先构建卡尔曼滤波基本方程，然后利用极大似然准则对系统噪声误差进行估计和自适应调整，最后进行载波平滑码伪距卡尔曼滤波，迭代后得到估计系统噪声误差。本发明在滤波前不需要统计分析载波平滑码伪距系统得到系统噪声，给出一个系统噪声经验值作为初值，后续过程对系统噪声误差进行自适应调整；可以避免周跳导致的伪距平滑结果误差过大，在存在周跳情况下滤波效果优于传统卡尔曼滤波。
一种用于载波平滑码伪距自适应滤波方法

[发明专利]一种用于局域增强系统完好性监测的门限值确定方法-CN201410537847.3在审
发明人：熊帅;吕超;李斌;王晓旺;路阳 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于局域增强系统完好性监测的门限值确定方法，根据局域增强系统的虚警率要求计算对应的分位数；然后按照实际使用需要将卫星仰角区间进行划分，并将采集到的观测量数据按区间进行分组；计算每组数据的均值和标准差，并进行归一化处理；然后利用膨胀的高斯分布去包络归一化数据的概率密度分布从而计算出膨胀因子；利用分位数、均值、标准差和膨胀因子计算出每个区间的门限值；最后利用各区间的门限值进行拟合得到门限值曲线。本发明满足了局域增强系统对虚警率的要求；同时，因为是使用系统本身采集的数据来确定门限值，也更加符合系统的实际特性。
一种用于局域增强系统完好监测门限确定方法

[发明专利]用于局域增强系统的码载一致性检测方法-CN201010252198.4有效
发明人：李斌;耿永超;王晓旺;郑金华;王彩霞;樊小晶;胡耀坤 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2010-08-11 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于局域增强系统的码载一致性检测方法，主要解决目前码载一致性检测中码载偏离度平滑精度低、平滑时延大的问题。其检测步骤是：首先对获得的载波相位观测量进行周跳检测，获得消除周跳的载波相位观测量和码伪距观测量；接着，计算码载偏离度和码载偏离度变化率；然后，对码载偏离度变化率进行小波分析，获得平滑的码载偏离度变化率并从中分离出电离层延迟变化率、多径延迟变化率以及接收机噪声残留变化率分量；最后，根据三种分量数据分别进行电离层异常、多径异常和接收机噪声异常检验，生成码载一致性检验结果矩阵。本发明具有平滑精度、无拉伸过程和时间延迟小的优点，可用于卫星导航局域增强系统的完好性监测。
用于局域增强系统一致性检测方法

[发明专利]用于局域增强系统的测量值质量监测方法-CN201010252234.7有效
发明人：王彩霞;耿永超;李斌;郑金华;王晓旺;樊小晶;胡耀坤 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2010-08-11 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于卫星导航系统的局域增强系统的测量值质量监测方法，主要解决目前测量值质量监测中不能准确地判定卫星是否可用的问题。其检测步骤是：首先对每台接收机每颗卫星的锁定时间进行监测，确定锁定时间正常的卫星；然后对正常锁定的卫星进行载波相位加速-斜坡-阶跃周跳检测，对通过周跳检测的卫星进行码伪距革新测试，对通过码伪距革新测试的卫星进行码-载偏离度检测；最后对多台接收机的检测结果进行综合处理，以获取各颗卫星的可用状态。本发明解决了现有方法中在发生卫星异常告警时判断不准确的问题，能够准确的判定卫星是否可用，选择出确实可用的卫星，提高了测量值质量监测的精度。
用于局域增强系统测量质量监测方法

[发明专利]用于局域增强系统的数据质量监测方法-CN201010252218.8有效
发明人： 王晓旺;耿永超;李斌;郑金华;王彩霞;樊小晶;胡耀坤 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2010-08-11 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于局域增强系统的数据质量监测方法，主要解决目前数据质量监测中卫星轨道位置计算精度较低的问题。其检测步骤是：首先对接收到的广播星历进行数据完整性和有效性检验，获取一组正确、有效的星历数据；接着，对这组星历数据进行一致性检验；然后对具备一致性的广播星历数据进行数据分别进行实时精密星历检测、新旧星历检测和星历-历书检测；最后，根据数据可用性检测结果，生成广播星历数据可用性矩阵和可用广播星历数组。本发明具有计算卫星轨道位置精度高，星历故障误检概率低的优点，可有效屏蔽卫星导航系统广播星历和历书出现人为干扰的问题。
用于局域增强系统数据质量监测方法

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