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[发明专利]一种两相驱动柔性手爪-CN202210405900.9有效
发明人：王祥;冯陆颖;张晟;吴晶军;关清儒;夏庆华;汪倩倩;王春鸽;孙晓彤;宋泽宁;孙煦 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两相驱动柔性手爪，包括夹爪底座、封口装置、气管和中空的柔性夹爪，所述夹爪底座的下方设置有一个以上的所述柔性夹爪，每一个柔性夹爪的上方通过一个驱动塞与所述气管的下端口连通，在每一根气管的上端口连接有一个所述的封口装置，所述驱动塞的下方连接有插入到柔性夹爪中空内的加热丝，所述驱动塞上设置有将柔性夹爪的中空部与气管连通的输送孔，在所述的柔性夹爪内填充有型号为HFE7000的低沸点液体。本发明将低沸点液体封装在密封的柔性手爪内，通过加热使该低沸点液体气化造成手爪内压强变化来改变手爪弯曲角度从而抓取物品，避免了原有气动及液压柔性手爪结构复杂庞大、成本高的缺点。
一种两相驱动柔性手爪

[发明专利]一种自支撑电化学传感材料及其制备方法和应用-CN202310220613.5在审
发明人：汪倩倩;赵文杰;张晟;曾俊彦;刘辰;何沼涛;王春鸽;夏庆华 -专利权人：浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本发明属于葡萄糖检测技术领域，具体涉及一种自支撑电化学传感材料及其制备方法和应用。所述自支撑电化学传感材料，包括在泡沫镍表面生长氧化钴得到的泡沫镍/氧化钴复合材料，具有3D垂直定向排列结构，制备方法包括以下步骤：(1)将钴盐、尿素和氟化铵的混合溶液转移到高压釜中，并放入泡沫镍进行高温反应；(2)用水冲洗高温反应后的泡沫镍，干燥后进行高温煅烧，得到具有3D垂直定向排列结构的自支撑电化学传感材料。通过简单经济的水热合成反应，直接在泡沫镍上生长了一种新型的层状网络化氧化钴纳米片阵列结构，所得具有3D垂直定向排列纳米结构的泡沫镍和氧化钴，有较好的葡萄糖催化性能，可以显著实现无创情况下葡萄糖的高效检测。
一种支撑电化学传感材料及其制备方法应用

[发明专利]一种基于机器视觉实现缺陷检测装置及方法-CN202211505695.X在审
发明人：滕叶莹;李伟鹏;刘文;廖金伟;王春鸽;王沛超;严翔;宁敬威 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉实现缺陷检测装置及方法，属于检测设备技术领域，其技术要点是：包括底箱，还包括：CCD相机，所述CCD相机设置在所述底箱外侧，所述CCD相机用于发现疑似缺陷区域；上板，所述上板设置在所述底箱一侧，所述上板活动连接所述底箱，所述上板设置在所述CCD相机下方，所述上板用于放置物体；底板，所述底板设置在所述底箱一侧，所述底板活动连接中板，所述中板设置在所述上板下方，所述底板固定连接所述底箱，具有多方位检测有无缺陷，提高检测准确率的优点。
一种基于机器视觉实现缺陷检测装置方法

[发明专利]一种多模式手指摩擦实验装置-CN202310172321.9在审
发明人：张晟;马棒棒;汪倩倩;王春鸽;张克科;张宁;李荣智 -专利权人：浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多模式手指摩擦实验装置，包括手指夹持装置和压力传感器，所述手指夹持装置用于固定手指，所述压力传感器用于放置进行摩擦测试的样品，所述手指夹持装置移动连接在一根主动摩擦导轨上，所述压力传感器移动连接在一根被动摩擦导轨上，所述主动摩擦导轨与被动摩擦导轨相互平行且均沿着水平方向设置，所述主动摩擦导轨还移动连接在呈竖直设计的调节导轨上。本发明提供一种不仅能完成主动摩擦、主动静摩擦的实验测量数据，还能完成被动摩擦与被动静摩擦实验测量数据的一种多模式手指摩擦实验装置。
一种模式手指摩擦实验装置

[实用新型]一种医疗专用门-CN202221190007.0有效
发明人：刘名轩;王春鸽;刘洋;杨树明;李想 -专利权人：江苏兄弟智能家居有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗专用门，包括专用门，专用门顶、底部设置有开合组件，开合组件内含有工作盒、旋转电机、滑轨以及地槽，工作盒固定连接在天花板下方，工作盒内侧固定放置有旋转电机，旋转电机输出端固定连连接有第一螺杆，滑杆设置有多组，专用门顶部通过通孔延伸至工作盒内，达到高精屏蔽效果，专用门的多层结构组合能够有效的进行隔音，并且能够给避免射线穿透楼板或者溢出，达到高精屏蔽效果，通过驱动升降电机带动第二螺杆旋转，第二螺杆带动滑块升降，打开防护盖，想消毒箱内放置消毒液，滑块带动消毒辊升降，对专用门外壁进行擦拭消毒，有效减少细菌的滋生，提高医护环境的安全，更加人性化。
一种医疗专用

[发明专利]一种基于眼部肌电信号的人机交互控制系统及控制方法-CN202211441350.2在审
发明人：张晟;宋泽宁;刘辰;汪倩倩;王春鸽;杨灿军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于眼部肌电信号的人机交互控制系统及控制方法，包括眼部肌电信号采集装置、肌电信号检测模块、肌电信号反馈界面以及外部反馈控制模块，肌电信号采集装置通过肌电信号检测模块与外部反馈控制模块电连接，肌电信号反馈界面与外部反馈控制模块电连接，用于采集眼部肌肉电信号，并将肌电信号传输到肌电信号检测模块，肌电信号检测模块用于对初始信号进行放大、滤波、去噪处理和端点检测后得到眼部肌电信号；肌电信号反馈界面用于将数据结果以曲线图呈现出来，外部反馈控制模块通过获取实时肌电信号并与预设规定电信号阈值进行对比后，作出主动眨眼或自然眨眼的判断信号结果。本发明提高检测精度。
一种基于眼部电信号人机交互控制系统控制方法

[发明专利]一种基于肌电检测的眨眼交流表达系统及控制方法-CN202211458366.4在审
发明人：张晟;宋泽宁;刘辰;汪倩倩;王春鸽;杨灿军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于肌电检测的眨眼交流表达系统及控制方法，包括穿戴装备、眼部肌电信号采集单元、眨眼信号分析模块、眨眼信号逻辑指令表储存器及指令输出反馈界面，眨眼信号分析模块与眼部肌电信号采集单元、眨眼信号逻辑指令表储存器以及指令输出反馈界面电连接；眼部肌电信号采集单元用来收集生物信号，并采集左眼和右眼的眼部周围肌电信号，并将眼部肌电信号传输到眨眼信号分析模块；眨眼信号分析模块用于实现检测处理肌电信号，通过算法处理来区分受试者的有效主动眨眼肌电信号，将采集到眼部有效眨眼信号与设置的眨眼组合与相应指令之间的逻辑关系相匹配，输出相关指令，从而在指令输出反馈界面上进行显示。本发明结构简单，操作方便。
一种基于检测眨眼交流表达系统控制方法

[发明专利]一种两相驱动二维软体爬行机器人-CN202210391193.2有效
发明人：张晟;冯陆颖;王祥;赵文杰;曾俊彦;汪倩倩;王春鸽;杨灿军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种两相驱动二维软体爬行机器人。所述机器人呈扁平状结构，所述机器人包括：躯体，其包括躯体加热区；与躯体相连的足部，其包括足部加热区；发热单元，其包括设于躯体加热区的躯体加热导线以及设于足部加热区的足部加热导线，所述发热单元能够分别使得所述躯体加热导线和足部加热导线处于导电回路中并在通电后发出热量；驱动单元，其包括分别设于躯体加热区的第一变形组件以及设于足部发热区的第二变形组件，所述第一变形组件与第二变形组件分别设置在所述机器人中相反的两面，所述第一变形组件与第二变形组件均能够接收所述热量并根据所述热量发生变形。本发明制作简单，成本低廉，不需要使用任何的泵、阀及气管。
一种两相驱动二维软体爬行机器人

[实用新型]一种贴有不同角度可变画面的木门-CN202221139757.5有效
发明人：刘名轩;李想;王春鸽;刘洋;杨树明 -专利权人：江苏兄弟智能家居有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E06B3/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴有不同角度可变画面的木门，包括转轴，本装置为了解决现有技术以及对比文件中存在的技术问题，提出了一种贴有不同角度可变画面的木门；本装置在使用时，首先将待展示的装饰用品分别涂装在内槽上的正面卡片和反面卡片的表面，使得门板表面具有不同角度展示不同图样的效果；然后将涂装完毕的展示板插接安装在凹陷门板的内部，使得螺纹孔与辅助螺纹孔之间相互对准，在螺纹孔和辅助螺纹孔的内部通过螺钉实现固定；位于内槽内部的透气孔与凹陷门板内部的干燥剂相互导通，可以避免表面的涂装受到水分的污染进而出现腐蚀的情况。
一种不同角度可变画面木门

[发明专利]真空质量流量控制装置及其控制方法-CN202210962105.X在审
发明人：左赫;刘双双;王春鸽;邹权;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：费斯托（中国）自动化制造有限公司;费斯托股份两合公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空质量流量控制装置及其控制方法，该装置包括：壳体；设置在壳体内的第一流道，具有第一起始端和第一终止端；第一传感器，用于采集第一流道中流体的信号；设置在壳体内的第二流道，具有第二起始端和第二终止端；第二传感器，用于采集第二流道中的真空流量；文丘里管，具有入口端、出口端和负压吸入口；从第一终止端流出的正压流体通过入口端流经文丘里管时，将与第二终止端处的负压流体通过负压吸入口吸入文丘里管中后通过出口端向外流出；调控阀，用于调节第一流道的流通截面；控制器，与调控阀和第一传感器、第二传感器电性连接。本申请在结构上提高了集成度，大大缩小了体积，在控制上实现了实时精准调控。
真空质量流量控制装置及其方法

[发明专利]一种管材矫形设备及使用该设备的矫形方法-CN202210870963.1在审
发明人：黄学颖;赵军;于高潮;王春鸽;张育斌 -专利权人：宁波财经学院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B21D3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种管材矫形设备及使用该设备的矫形方法，包括箱体，还包括设置在箱体上的：支撑旋转装置，支撑旋转装置包括设置在箱体底板的支撑组件，支撑组件上转动设置有用于支撑管材的圆筒；矫形推进装置，矫形推进装置包括弧形架组、螺旋辊组和驱动电机；支撑移动装置，支撑移动装置包括设置在螺旋辊组的第二电动推杆，第二电动推杆的伸长杆形成用于支撑管材的管材支撑区。本发明的管材在三辊之间的部分，受螺旋式上凸辊和两个螺旋式下凹辊挤压的同时，周向、轴向双向各截面交替经历多次往复弯曲，在锯齿形螺纹槽的作用下，螺旋式上凸辊和两个螺旋式下凹辊的辊轴的旋转运动转化为管材的推进力，被矫管材逐步穿过矫形推进装置，节约了成本。
一种管材矫形设备使用方法

[发明专利]一种压力气泡浮出激发的定量喷胶装置-CN202210948026.3有效
发明人：王沛超;王春鸽;张池;刘朋飞;宁敬威;刘文;林凯;严翔;汪宣尧 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种压力气泡浮出激发的定量喷胶装置，包括喷胶头和储胶装置，所述喷胶头与储胶装置相连接，且所述喷胶头设于储胶装置的上端，所述喷胶头包括一条喷胶流道，所述喷胶流道上间隔设有多个气泡腔，相邻的两个气泡腔之间的间距相同，所述气泡腔的直径大于喷胶流道的直径，所述喷胶头离储胶装置最远的气泡腔上设有喷胶口，所述喷胶口的长度不小于相邻的两个气泡腔之间的间距。本发明提供一种可以稳定控制喷胶量，使喷胶量保持在一定范围内，并不会随着使用时间的增长而改变的一种压力气泡浮出激发的定量喷胶装置。
一种压力气泡浮出激发定量装置

[实用新型]一种轨道上用的平板车-CN202220127348.7有效
发明人：孙建强;秦中强;张志远;刘新明;薛毅;郭清世;毛建坤;王春鸽 -专利权人：北京同创天成工程勘测有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于平板车技术领域，尤其为一种轨道上用的平板车，针对常规的轨道上用的平板车在进行刹车时通常仅是对单侧的滚轮进行刹车，使得刹车过程平稳性较差，且不便于对刹车片进行拆卸，使得不便于进行更换的问题，现提出如下方案，其包括车板和两个刹车片，所述车板的底部固定安装有底框，底框的前后两侧内壁上转动安装有两个安装轴，安装轴的外侧固定套接有刹车轮和两个轨道轮，底框的顶部内壁上固定安装有固定箱，固定箱的两侧均转动安装有丝杆，两个丝杆的外侧均螺纹套接有套板。本实用新型通过同时对轨道上用的平板车上的四个轨道轮进行刹停，提升刹车平稳性，且便于对刹车片进行拆卸，从而提升更换工作效率。
一种轨道平板车

[发明专利]一种弹性集流体打印墨水及其制备方法与其在3D喷墨打印可多向拉伸电池中的应用-CN202210739979.9在审
发明人：汪倩倩;张晟;王祥;冯陆颖;王春鸽;夏庆华 -专利权人：浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H01M4/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹性集流体打印墨水及其制备方法与其在3D喷墨打印可多向拉伸电池中的应用，属于可穿戴电子器件技术领域。本发明公开了一种弹性集流体打印墨水，所述弹性集流体打印墨水由碳纳米管嫁接石墨烯导电复合材料、聚合物乳液、表面活性剂、去离子水混合制成，其中碳纳米管嫁接石墨烯导电复合材料为三维网状结构，以Ni金属纳米颗粒为节点连接石墨烯、碳纳米管。本发明还公开了一种正/负极打印墨水。本发明更公开了一种3D喷墨打印可多向拉伸电池。
一种弹性流体打印墨水及其制备方法与其喷墨多向拉伸电池中的应用

[发明专利]一种气动缓冲阀-CN202210683468.X在审
发明人：庄忠柱;刘文;张伟;王春鸽;张池;王航;林凯;王沛超;宁敬威 -专利权人：浙江万里学院
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种气动缓冲阀，包括主体，主体内设有进气腔、出气腔和缓冲腔，缓冲腔与储气罐相连接，主体内还移动连接有滑块，进气腔与出气腔用于调节滑块移动，滑块的一端设有调节弹簧，进气腔作用于滑块的作用力与调节弹簧作用于滑块的作用力方向相同，滑块的另一端设有预压腔，预压腔作用于滑块的面积大于进气腔作用于滑块的面积，进气腔与预压腔之间设有内部先导通道，内部先导通道上连接有比例先导。本发明提供一种不需要扩大储气罐的体积，也可以解决在冲压机启动时与使用时储气罐压力波动大的问题，从而降低了缓冲阀的内部产热，保证缓冲阀体积小巧的一种气动缓冲阀。
一种气动缓冲

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