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[发明专利]一种海底管道夹具的密封性检测装置及方法-CN202310394045.0在审
发明人：陈家旺;周琦骁;葛晗;林佩雯;朱海;彭晓清;王开创;方玉平;李浩南;周忠会;周朋;任雪玉;陈雪华;彭云超 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本发明公开一种海底管道夹具的密封性检测装置及方法，涉及海底管道技术领域，包括底座、直线驱动机构、滑块、电子舱、检测机构、两个压力感应机构和两个固定支座，使用时，将底座安装于海底管道夹具的安装台架上；使得内盖板、外盖板和两个侧板围成下端敞口的矩形结构，形成测量区域；控制超声波发生器开启，观察超声波发生器传输得到的时间间隔数据，在PC机上根据数据计算测量区域流量，判断测量区域是否存在泄漏；测量一段时间后，控制直线驱动机构带动滑块向另一侧的固定支座移动，进而对海底管道夹具的多段依次进行密封性检测。该装置及方法能够迅速便捷地检测海底管道夹具布放完成后的密封状况，为后续工作的开展打下良好基础。
一种海底管道夹具密封性检测装置方法

[实用新型]一种便于组装的变电箱外壳-CN202320654379.2有效
发明人： 王开创;邓广川;邱恒炳;孙洪流;吴意德;王章明 -专利权人：深圳市厚沃电气科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于组装的变电箱外壳，包括底板，两个滑动块相对的一侧之间固定安装有固定板，两个侧板和两个固定板的顶部之间可拆卸安装有顶板，所述支撑板的顶部固定安装有驱动组件，所述驱动组件的后侧固定安装有夹板。本实用新型通过顶板和连接板，从而对该装置的顶部进行防护，通过支撑板的设计，从而对驱动组件进行支撑，通过驱动组件和夹板的设计，启动驱动组件，驱动组件在使用的时候会带动两个夹板相互靠近，从而对两个侧板进行夹持，让该装置在固定的时候更加的牢固稳定，通过定位块和定位杆的设计，使夹板在进行移动的时候，可以对其起到支撑和辅助移动的作用，从而使夹板在移动时更加的方便。
一种便于组装变电外壳

[发明专利]一种活体深渊宏生物保真采集转移培养分装系统-CN202310472685.9在审
发明人：陈家旺;王开创;王豪;林佩雯;艾景坤 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本发明涉及海洋装备领域，旨在提供一种活体深渊宏生物保真采集转移培养分装系统。该系统包括长期生命维持系统、培养箱、采集器、转运器和密封连接系统；其中，培养箱、采集器和转运器具有基本相同的主体结构，均包括圆柱状空腔结构的外舱和内舱；内舱嵌套安装在外舱中且两者为密封的间隙配合，当内舱在外舱中沿轴向位移时能使两者的通孔重合或错位，以实现内舱在连通外部或独立密封的状态之间进行切换；转运器与一个内置吸力泵的吸力管组成转运组件。本发明通过改变压差来移动内舱并实现独立密封，避免了传统球阀等大体积密封结构；系统的集约化设计能极大地减小整装体积，提高了系统的便携性能，降低了实际使用中现场布置和操作的难度。
一种活体深渊生物保真采集转移培养分装系统

[发明专利]一种非浸没式中心体异形喷嘴空化射流除锈装置-CN202310046369.5在审
发明人：葛晗;黄检;陈家旺;王开创;李浩南 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明涉及水射流除锈技术，旨在提供一种非浸没式中心体异形喷嘴空化射流除锈装置。该产品是在套筒结构的喷嘴本体中同轴布置中央水流通道和环形水流通道，两通道的出水口汇聚在喷嘴嘴尖处；沿喷嘴本体周向均匀布置若干组低速水流速度控制系统；其中，每组低速水流速度控制系统均由动力传动系统和速度调控系统组成；动力传动系统包括依次连接的液压马达、蜗轮蜗杆减速器和传动轴，传动轴上设有自锁器；速度调控系统设于环形水流通道中，包括内圈、外圈和挡水板。本发明通过营造喷头高速水流喷出时的浸没环境形成漩涡剪切型空化，使空化效应达到最大化；利用低速水流控制系统能调节不同的喷速状态，适应不同强度的船舶除锈情景。
一种浸没中心体异形喷嘴射流除锈装置

[发明专利]载人作业的海底管道一体化测绘设备及海底管道测绘方法-CN202310137762.5在审
发明人：陈家旺;朱海;周琦骁;林佩雯;彭晓清;李浩南;王开创;郭进;任雪玉;金章勇;谭星晖;林渊;葛晗;方玉平;周朋;周忠会;高峰;杜晓敏;戴文迪;吴来富 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种载人作业的海底管道一体化测绘设备及海底管道测绘方法，涉及海底管道测绘技术领域，载人作业的海底管道一体化测绘设备包括海底管道测绘机构本体和载人舱机构，所述载人舱机构固定设置于所述海底管道测绘机构本体上，所述海底管道测绘机构本体用于对海底管道进行测绘，所述载人舱机构用于载人。本发明提供的方案能够对测绘过程进行维护，降低研发成本。
载人作业海底管道一体化测绘设备方法

[发明专利]一种适用于复杂海域的海底管道三维高精快速检测装置-CN202210525259.2有效
发明人：陈家旺;王开创;任雪玉;林佩雯;葛晗;彭晓清;李浩南;周琦骁;朱海;方玉平;梁涛;高峰;周朋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明涉及海洋装备领域，旨在提供一种适用于复杂海域的海底管道三维高精快速检测装置。该装置包括：主体机构、行走机构、抱紧机构和表面测绘机构；其中，主体机构包括主体框架，在其两侧分别设置导轨；行走机构包括两组伸缩机构，且对称地设置在主体框架的首尾两端；伸缩机构包括行走机构支架、行走伸缩油缸、抱紧伸缩油缸和抱箍头；行走机构支架的两侧导向座，所述导轨分别穿过对应的导向孔；抱紧机构至少包括六根抱紧支柱，对称地设置在主体框架和行走机构支架的两侧且竖直向下；表面测绘机构包括轴向位移机构、转盘机构和检测探头。本发明通过抱紧装置极大地增大了工程装备与海底管道结合的稳定性，适用于海流速度快的海域。
一种适用于复杂海域海底管道三维快速检测装置

[发明专利]一种管道外形检测装置-CN202310059386.2在审
发明人：林渊;林佩雯;陈家旺;王开创;朱海;彭晓清;李浩南;周琦骁;韩政;方玉平;周朋;周忠会;高峰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种管道外形检测装置，包括支撑机构和扫描机构，其中，支撑机构包括支撑环和支撑轮组件，支撑轮组件包括行走支架、滚轮和压紧卡扣，扫描机构包括扫描环和扫描元件。进行检测时，支撑环和扫描环均套在待检测管道的外部，扫描元件转动检测，支撑机构的滚轮与待检测管道相抵，支撑环带动扫描环沿待检测管道的轴向运动，滚轮沿待检测管道的外壁滚动行走，结合扫描元件相对于待检测管道转动进行扫描角度的调整，使得检测装置能够对待检测管道进行全面扫描检测。当遇到待检测管道表面凹凸不平时，支撑环产生弹性形变，并带动与之相连的扫描环产生位移，改变扫描元件与待检测管道之间的距离，提高检测结果准确性。
一种管道外形检测装置

[发明专利]用于分析传感阵列与土体变形耦合规律的试验装置及方法-CN202211421102.1在审
发明人：陈家旺;葛勇强;艾景坤;李浩南;王开创;朱海;张培豪;任自强 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明涉及传感技术及海底地形监测领域，旨在提供一种用于分析传感阵列与土体变形耦合规律的试验装置及方法。该装置包括顶部开口的主箱体和设于开口处的扫描机构，在主箱体设有侧推机构和垂推机构；侧推机构中设有可形变侧板和多个侧推油缸，垂推机构中设有垂推底板和多个侧推油缸，从而构成体积可变的试验腔体，用于盛装试验土体并埋设传感阵列。本发明利用伸缩油缸及推动板联合机构对土体进行沉降、抬升和滑塌模拟，可以实现土体在多个方向、不同位移形变量及形变速度的模拟，而且主体装置加工简单，材料成本低。能够研究不同尺度、不同埋深的传感阵列与不同土质、不同尺度、不同形变量的土体的变形耦合规律。
用于分析传感阵列变形耦合规律试验装置方法

[发明专利]一种海底管道外表面清洗装置-CN202211477960.8在审
发明人：方玉平;陈家旺;王开创;林佩雯;朱海;高峰;周忠会;周朋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道外表面清洗装置，包括主体机构、抓抱机构、巡航机构和清洗机构；其中，所述主体机构用于承载所述抓抱机构、巡航机构和清洗机构，所述抓抱机构用于抓紧海底管道避免装置晃动，所述巡航机构用于使整个装置在海底管道外表面上行走，所述清洗机构用于对海底管道外表面进行清洗；本发明中的海底管道外表面清洗装置，能够抱紧于海底管道上，并能够在海底管道上行走，当海底管道外表面生长有海蛎子、藤壶等海生物或者存在锈蚀时，利用高压水射流，对海底管道表面的海生物和锈蚀进行清理。
一种海底管道外表清洗装置

[发明专利]一种深海压力补偿式充油电池-CN202211451523.9在审
发明人：方玉平;陈家旺;高峰;王开创;朱海;周朋;周忠会;戴文迪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01M50/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海压力补偿式充油电池，属于深海电池技术领域，包括内部充满有液压油的电池舱体，电池舱体内设置有电芯和球形皮囊，球形皮囊上设有将其内部与外界相通的皮囊接头，电池舱体的外壁上设有供皮囊接头伸出的安装孔以及与电芯连接的水密封接头，安装孔与皮囊接头之间通过密封件密封。相较于传统深海电池采用片状皮囊，本深海电池采用了球形皮囊，球形皮囊通过皮囊接头与电池舱体连接，使得整个电池舱体需要密封的地方仅有皮囊接头与安装孔处，密封面积小，出现泄漏的机率小，且补偿时海水是进入的球形皮囊内部，对于皮囊接头和安装孔处不会造成挤压，因此不会扰动皮囊接头与安装孔之间的连接，从而保证两者密封较为稳定。
一种深海压力补偿式充油电池

[发明专利]一种海底管道三维测绘系统-CN202211026004.8在审
发明人：陈家旺;彭晓清;朱海;周朋;任雪玉;林佩雯;王开创;周忠会;方玉平;李浩南;周琦骁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种海底管道三维测绘系统，涉及测绘技术领域，包括上位机控制系统、下位机硬件系统、水下干舱式设备和三维测绘装置，所述上位机控制系统和所述下位机硬件系统连接；所述上位机控制系统用于向所述下位机硬件系统发送测绘指令，还用于为所述下位机硬件系统提供电源；所述下位机硬件系统包括电机驱动单元，所述电机驱动单元用于根据所述测绘指令驱动所述三维测绘装置对待测海底管道进行三维测绘，并将通过所述三维测绘装置获取的测绘数据传输至所述上位机控制系统；所述水下干舱式设备包覆在所述待测海底管道外侧，所述三维测绘装置位于所述水下干舱式设备内部。本发明提高了测绘的准确性和可靠性。
一种海底管道三维测绘系统

[发明专利]一种海底管道外形结构三维测绘驱动装置-CN202211130087.5在审
发明人：林渊;林佩雯;朱海;王开创;陈家旺;彭晓清;任雪玉;李浩南;周琦骁;方玉平;吴超杰;高峰;周朋;周忠会;姜振军;王庆云;陈雪华;高旭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道外形结构三维测绘驱动装置，包括扫描舱和三维扫描驱动机构；扫描舱包括两个扫描半舱，两个扫描半舱能够闭合并将海底管道的目标测绘段密封于扫描舱内，扫描舱上设有进气口和排水口；三维扫描驱动机构设置于扫描舱内，三维扫描驱动机构包括轴向位移机构、周向位移机构、俯仰转角机构和扫描机构，轴向位移机构连接在一个扫描半舱内，轴向位移机构用于驱动周向位移机构沿目标测绘段轴向移动，周向位移机构用于驱动俯仰转角机构沿目标测绘段周向移动，俯仰转角机构用于驱动扫描机构俯仰摆动，扫描机构用于对目标测绘段进行扫描测绘。本发明以在海况复杂、能见度低的海域对管道进行全覆盖测绘，并提高测绘精度。
一种海底管道外形结构三维测绘驱动装置

[发明专利]一种深海沉积物保压转移装置-CN202211106364.9在审
发明人：陈家旺;王开创;高巧玲;曹珺;陈道华;邓义楠;蒋雪筱;李启航;郭进;胡立大 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本发明涉及海洋装备技术领域，旨在提供一种深海沉积物保压转移装置。包括：取样机构、转移机构、培养釜机构和高压泵组；其中，取样机构包括取样器、保压筒、蓄能器和保压筒球阀；转移机构包括依次布置的长行程抓取机构、长行程保压筒和转移机构球阀，长行程保压筒包括筒体、二次取样管和取样管活塞，长行程抓取机构包括筒体、长行程抓手和限位块；培养釜机构包括依次密封连接的培养釜转移筒、三通球阀和培养釜本体。本发明将双方向作用的活塞杆与二次取样器进行组合使用，便于进行取样、转移操作；能够确保操作过程中的全程保压，保留微生物原始生存环境，极大的提高了微生物存活率，便于培养。
一种深海沉积物转移装置

[发明专利]一种适用于海底管道修复工程的空腔介质置换系统及方法-CN202211112420.X在审
发明人：陈家旺;王开创;林佩雯;彭晓清;朱海;葛晗;李浩南;周琦骁;方玉平;周朋;陈雪华;高旭;周忠会;姜振军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16L1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于海底管道修复工程的空腔介质置换系统及方法，涉及海洋装备领域；该系统包括供气系统、阀门面板、装备本体和抽水系统；装备本体包括浮舱和作业舱，供气系统用于向作业舱和浮舱提供压缩空气以置换舱内海水；阀门面板用于控制各个管路的通断；装备本体的作业舱用于密封环抱待修复海底管道，且作业舱和浮舱内海水能够与空气置换，进而为后续修复作业提供干式环境；抽水系统用于将作业舱和浮舱内海水排出舱外，与供气系统配合以完成海水与空气的置换。本发明基于上述系统和其空腔介质置换方法，通过将装备内的水置换成空气，进而为后续的海底管道的修复作业提供干式环境，进而极大地降低了施工成本与施工难度，缩短了作业时间。
一种适用于海底管道修复工程空腔介质置换系统方法

[发明专利]一种海底管道变形缺陷精准测绘工装及方法-CN202211130136.5在审
发明人：陈家旺;朱海;王开创;彭晓清;林佩雯;李浩南;陈雪华;高旭;任雪玉;林渊;葛晗;方玉平;周朋;姜振军;周忠会;梁涛;高峰;吴超杰;杜晓敏;戴文迪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道变形缺陷精准测绘工装及方法，涉及海底管道检测技术领域，包括外框架、扫描舱、扫描舱驱动装置、三维扫描仪、三维扫描驱动装置和扫描舱抽水装置，扫描舱设置于外框架内，扫描舱抽水装置用于抽出扫描舱内海水，扫描舱包括扫描左半舱和扫描右半舱，扫描左半舱和扫描右半舱在扫描舱驱动装置的驱动下能够闭合，并将海底管道的目标测绘段密封于扫描舱内，三维扫描仪和三维扫描驱动装置均设置于扫描舱内，三维扫描驱动装置能够驱动三维扫描仪对扫描舱内的目标测绘段进行全方位扫描。本发明可以在水体浑浊海域、水流湍急海域进行正常的水下测绘，并且具备高定位精度、高度外形适应性的优点，能够无接触、无损伤地进行三维测绘。
一种海底管道变形缺陷精准测绘工装方法

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