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[发明专利]一种海底管道夹具的密封性检测装置及方法-CN202310394045.0在审
发明人：陈家旺;周琦骁;葛晗;林佩雯;朱海;彭晓清;王开创;方玉平;李浩南;周忠会;周朋;任雪玉;陈雪华;彭云超 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本发明公开一种海底管道夹具的密封性检测装置及方法，涉及海底管道技术领域，包括底座、直线驱动机构、滑块、电子舱、检测机构、两个压力感应机构和两个固定支座，使用时，将底座安装于海底管道夹具的安装台架上；使得内盖板、外盖板和两个侧板围成下端敞口的矩形结构，形成测量区域；控制超声波发生器开启，观察超声波发生器传输得到的时间间隔数据，在PC机上根据数据计算测量区域流量，判断测量区域是否存在泄漏；测量一段时间后，控制直线驱动机构带动滑块向另一侧的固定支座移动，进而对海底管道夹具的多段依次进行密封性检测。该装置及方法能够迅速便捷地检测海底管道夹具布放完成后的密封状况，为后续工作的开展打下良好基础。
一种海底管道夹具密封性检测装置方法

[发明专利]一种码头桩基淤泥高度与水位监测系统-CN202310652921.5在审
发明人：陈家旺;任雪玉;张春月;葛勇强;彭晓清;刘江;周忠会;艾景坤;方玉平;周朋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种码头桩基淤泥高度与水位监测系统，涉及淤泥与水位监测技术领域，该系统包括：数据采集与控制单元和监控中心，数据采集与控制单元包括界面检测模块、姿态校正模块和通讯模块；界面检测模块包括探杆、热源和热电偶，探杆插入水中设置在码头桩基的一侧，热源为圆柱状并设置在探杆内部，热源的轴线与探杆的轴线平行，多个热电偶间隔设置在探杆内部，且每个热电偶与热源的距离相等；姿态校正模块用于检测探杆的姿态信息；通讯模块用于将各热电偶检测的温度和探杆的姿态信息发送到监控中心，监控中心用于根据各热电偶检测的温度和探杆的姿态信息计算出码头桩基的淤泥高度或者水位。本发明实现了对码头桩基淤泥与水位高度的实时监测。
一种码头桩基淤泥高度水位监测系统

[发明专利]一种集成水力板的深海着陆器-CN202310599947.8在审
发明人：陈家旺;彭晓清;黄检;戴文迪;方玉平;周朋;胡立大;巩陈刚;谭星晖 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种集成水力板的深海着陆器，涉及深海探测装备技术领域，包括着陆器主体，所述着陆器主体用于搭载定位系统、声导系统、能源系统和控制系统；所述着陆器主体上环设有多个水平布置的水力板，所述水力板能够在所述着陆器主体上内外水平移动。本发明提供的集成水力板的深海着陆器，稳定性和安全性高，能够实现深海内的稳定着陆，进而实现深海探测任务。
一种集成水力深海着陆

[发明专利]载人作业的海底管道一体化测绘设备及海底管道测绘方法-CN202310137762.5在审
发明人：陈家旺;朱海;周琦骁;林佩雯;彭晓清;李浩南;王开创;郭进;任雪玉;金章勇;谭星晖;林渊;葛晗;方玉平;周朋;周忠会;高峰;杜晓敏;戴文迪;吴来富 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种载人作业的海底管道一体化测绘设备及海底管道测绘方法，涉及海底管道测绘技术领域，载人作业的海底管道一体化测绘设备包括海底管道测绘机构本体和载人舱机构，所述载人舱机构固定设置于所述海底管道测绘机构本体上，所述海底管道测绘机构本体用于对海底管道进行测绘，所述载人舱机构用于载人。本发明提供的方案能够对测绘过程进行维护，降低研发成本。
载人作业海底管道一体化测绘设备方法

[发明专利]一种适用于复杂海域的海底管道三维高精快速检测装置-CN202210525259.2有效
发明人：陈家旺;王开创;任雪玉;林佩雯;葛晗;彭晓清;李浩南;周琦骁;朱海;方玉平;梁涛;高峰;周朋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明涉及海洋装备领域，旨在提供一种适用于复杂海域的海底管道三维高精快速检测装置。该装置包括：主体机构、行走机构、抱紧机构和表面测绘机构；其中，主体机构包括主体框架，在其两侧分别设置导轨；行走机构包括两组伸缩机构，且对称地设置在主体框架的首尾两端；伸缩机构包括行走机构支架、行走伸缩油缸、抱紧伸缩油缸和抱箍头；行走机构支架的两侧导向座，所述导轨分别穿过对应的导向孔；抱紧机构至少包括六根抱紧支柱，对称地设置在主体框架和行走机构支架的两侧且竖直向下；表面测绘机构包括轴向位移机构、转盘机构和检测探头。本发明通过抱紧装置极大地增大了工程装备与海底管道结合的稳定性，适用于海流速度快的海域。
一种适用于复杂海域海底管道三维快速检测装置

[发明专利]海底监测基站装置及海底管道监测系统-CN202310058876.0在审
发明人：陈家旺;任雪玉;林佩雯;金章勇;张春月;彭晓清;戴文迪;高峰;陈雪华;曹国民;贾文宝;高旭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04W88/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底监测基站装置，包括基站主体、第一防水密封舱、信号发射组件；基站主体用于固定置于海床，第一防水密封舱固定设置于基站主体上，第一防水密封舱内用于固定放置有数据采集模块；信号发射组件固定设置于基站主体上，信号发射组件用于与数据采集模块和外部接收模块均通讯连接，信号发射组件能够接收数据采集模块接收的监测信号并传输至外部接收模块。本发明提供的海底监测基站装置便于海底监测数据的传输获取，并能够稳定置于海底。本发明还提供一种包括上述海底监测基站装置的海底管道监测系统。
海底监测基站装置管道系统

[发明专利]一种管道外形检测装置-CN202310059386.2在审
发明人：林渊;林佩雯;陈家旺;王开创;朱海;彭晓清;李浩南;周琦骁;韩政;方玉平;周朋;周忠会;高峰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种管道外形检测装置，包括支撑机构和扫描机构，其中，支撑机构包括支撑环和支撑轮组件，支撑轮组件包括行走支架、滚轮和压紧卡扣，扫描机构包括扫描环和扫描元件。进行检测时，支撑环和扫描环均套在待检测管道的外部，扫描元件转动检测，支撑机构的滚轮与待检测管道相抵，支撑环带动扫描环沿待检测管道的轴向运动，滚轮沿待检测管道的外壁滚动行走，结合扫描元件相对于待检测管道转动进行扫描角度的调整，使得检测装置能够对待检测管道进行全面扫描检测。当遇到待检测管道表面凹凸不平时，支撑环产生弹性形变，并带动与之相连的扫描环产生位移，改变扫描元件与待检测管道之间的距离，提高检测结果准确性。
一种管道外形检测装置

[发明专利]一种海底管道变形监测装置-CN202211452018.6在审
发明人：陈家旺;任雪玉;彭晓清;戴文迪;周琦骁;金章勇;周朋;梁涛;高峰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道变形监测装置，包括姿态传感器阵列、控制基点和定位环；姿态传感器阵列设置有两条，一条姿态传感器阵列布置于控制基点与海底管道之间，用于监测海底管道监测区域的整体沉降状态，另一条姿态传感器布置于待测海底管道上，用于监测海底管道的表面形变状态；控制基点用于采集姿态传感器阵列的数据，并通过通讯模块将数据上传于水面上位机界面，显示获取所得的海底管道表面形变状态数据及海床沉降状态数据；本发明能够实现海底管道的形变监测，方便携带与布放，简单便捷操作成本低，具有较强的科研效益和经济效益，通过海底管道位移监测技术服务，监测海底管道长期的位移变化过程，为管道沉降变形提供预警。
一种海底管道变形监测装置

[发明专利]一种海底管道三维测绘系统-CN202211026004.8在审
发明人：陈家旺;彭晓清;朱海;周朋;任雪玉;林佩雯;王开创;周忠会;方玉平;李浩南;周琦骁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种海底管道三维测绘系统，涉及测绘技术领域，包括上位机控制系统、下位机硬件系统、水下干舱式设备和三维测绘装置，所述上位机控制系统和所述下位机硬件系统连接；所述上位机控制系统用于向所述下位机硬件系统发送测绘指令，还用于为所述下位机硬件系统提供电源；所述下位机硬件系统包括电机驱动单元，所述电机驱动单元用于根据所述测绘指令驱动所述三维测绘装置对待测海底管道进行三维测绘，并将通过所述三维测绘装置获取的测绘数据传输至所述上位机控制系统；所述水下干舱式设备包覆在所述待测海底管道外侧，所述三维测绘装置位于所述水下干舱式设备内部。本发明提高了测绘的准确性和可靠性。
一种海底管道三维测绘系统

[发明专利]一种海底管道外形结构三维测绘驱动装置-CN202211130087.5在审
发明人：林渊;林佩雯;朱海;王开创;陈家旺;彭晓清;任雪玉;李浩南;周琦骁;方玉平;吴超杰;高峰;周朋;周忠会;姜振军;王庆云;陈雪华;高旭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道外形结构三维测绘驱动装置，包括扫描舱和三维扫描驱动机构；扫描舱包括两个扫描半舱，两个扫描半舱能够闭合并将海底管道的目标测绘段密封于扫描舱内，扫描舱上设有进气口和排水口；三维扫描驱动机构设置于扫描舱内，三维扫描驱动机构包括轴向位移机构、周向位移机构、俯仰转角机构和扫描机构，轴向位移机构连接在一个扫描半舱内，轴向位移机构用于驱动周向位移机构沿目标测绘段轴向移动，周向位移机构用于驱动俯仰转角机构沿目标测绘段周向移动，俯仰转角机构用于驱动扫描机构俯仰摆动，扫描机构用于对目标测绘段进行扫描测绘。本发明以在海况复杂、能见度低的海域对管道进行全覆盖测绘，并提高测绘精度。
一种海底管道外形结构三维测绘驱动装置

[发明专利]一种适用于海底管道修复工程的空腔介质置换系统及方法-CN202211112420.X在审
发明人：陈家旺;王开创;林佩雯;彭晓清;朱海;葛晗;李浩南;周琦骁;方玉平;周朋;陈雪华;高旭;周忠会;姜振军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16L1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于海底管道修复工程的空腔介质置换系统及方法，涉及海洋装备领域；该系统包括供气系统、阀门面板、装备本体和抽水系统；装备本体包括浮舱和作业舱，供气系统用于向作业舱和浮舱提供压缩空气以置换舱内海水；阀门面板用于控制各个管路的通断；装备本体的作业舱用于密封环抱待修复海底管道，且作业舱和浮舱内海水能够与空气置换，进而为后续修复作业提供干式环境；抽水系统用于将作业舱和浮舱内海水排出舱外，与供气系统配合以完成海水与空气的置换。本发明基于上述系统和其空腔介质置换方法，通过将装备内的水置换成空气，进而为后续的海底管道的修复作业提供干式环境，进而极大地降低了施工成本与施工难度，缩短了作业时间。
一种适用于海底管道修复工程空腔介质置换系统方法

[发明专利]一种海底管道变形缺陷精准测绘工装及方法-CN202211130136.5在审
发明人：陈家旺;朱海;王开创;彭晓清;林佩雯;李浩南;陈雪华;高旭;任雪玉;林渊;葛晗;方玉平;周朋;姜振军;周忠会;梁涛;高峰;吴超杰;杜晓敏;戴文迪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道变形缺陷精准测绘工装及方法，涉及海底管道检测技术领域，包括外框架、扫描舱、扫描舱驱动装置、三维扫描仪、三维扫描驱动装置和扫描舱抽水装置，扫描舱设置于外框架内，扫描舱抽水装置用于抽出扫描舱内海水，扫描舱包括扫描左半舱和扫描右半舱，扫描左半舱和扫描右半舱在扫描舱驱动装置的驱动下能够闭合，并将海底管道的目标测绘段密封于扫描舱内，三维扫描仪和三维扫描驱动装置均设置于扫描舱内，三维扫描驱动装置能够驱动三维扫描仪对扫描舱内的目标测绘段进行全方位扫描。本发明可以在水体浑浊海域、水流湍急海域进行正常的水下测绘，并且具备高定位精度、高度外形适应性的优点，能够无接触、无损伤地进行三维测绘。
一种海底管道变形缺陷精准测绘工装方法

[发明专利]一种用于海底管道的干式舱三维测绘装置的液压控制系统-CN202211112497.7在审
发明人：陈家旺;李浩南;朱海;王开创;林佩雯;彭晓清;杜晓敏;姜振军;王庆云;方玉平;周朋;陈雪华;高旭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开一种用于海底管道的干式舱三维测绘装置的液压控制系统，涉及海洋工程技术领域；包括八功能开关阀箱，所述八功能开关阀箱内设置有四路液压马达控制回路、两路开合油缸控制回路和两路备用回路，每个回路的进油口和回油口均分别与甲板液压泵站相连；所述开合油缸控制回路用于控制开合油缸张开和关闭舱体，抱紧管道本体；所述液压马达控制回路用于控制液压绞车拉紧外置水泥块，平衡整个系统浮力；从而本发明能够保证应用于海底管道的干式舱三维激光测绘装置的正常动作以及功能。
一种用于海底管道干式舱三维测绘装置液压控制系统

[发明专利]一种主动式全海深取样保温装置-CN202210843024.8在审
发明人：陈家旺;王威;任雪玉;彭晓清;郭进;王荧;杨志轩 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65D81/38 文献下载
摘要：本发明涉及深海取样技术，旨在提供一种主动式全海深取样保温装置。本发明采用绝热泡沫材料填充内外桶和桶盖，在内外桶之间贴附能降低辐射换热的铝箔并充入压缩气体，综合采用多重技术手段降低热传导和热辐射。在桶盖中设置空腔结构，利用外部制冷系统的的循环水来进行内桶中样本的主动降温和温度控制。桶盖上部采用弧面设计，降低冲击换热的强度。保温内外桶之间通过轴向密封圈密封，桶盖与内筒体之间采用径向密封圈密封，以此避免采样样本泄漏。本发明利用气体良好的热阻特性来实现样品的保温，始终维持与外界压力的平衡；利用半导体主动制冷装置和温度传感器进行反馈调节，可以使温度出现波动时的控制更加精准。
一种主动式全海深取样保温装置

[发明专利]一种基于ROV的海底浅层地形形变监测装置-CN202111278546.X有效
发明人：陈家旺;葛勇强;彭晓清;王豪;梁涛;方玉平 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明涉及水下地形测量技术，旨在提供一种基于ROV的海底浅层地形形变监测装置。该装置包括：以阵列式布置的多个传感器单元，各传感器单元通过连接杆以柔性连接方式依次串接；电子舱，内设电池和控制采集电路板，分别通过线缆与各传感器单元相连；锥形钻头，与串接的传感器单元相连且位于最前端；套管，前端为开口状，内腔用于安放所述传感器单元和电子舱，尾端设有把手；锥形钻头的底面与套管前端开口相接，并能由束缚结构实现锥形钻头在套管前端的固定与解锁。本发明基于套管的保护，能将原本柔性的监测装置完全深入至指定位置的海底浅地层。在以ROV回收套管后，以阵列式布置的传感器单元能够对海底浅层地形进行原位姿态位移变形监测。
一种基于 rov 海底地形形变监测装置

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