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- [发明专利]一种智能工业机器人防掉落搬运装置-CN202310822153.3在审
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王基月;曲宏博;曹义
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郑州科技学院
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2023-06-28
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2023-09-15
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B25J15/00
- 本发明公开了一种智能工业机器人防掉落搬运装置，包括底座和转动安装在所述底座上的稳固架；还包括连接机构、夹取机构和防掉落机构，所述夹取机构包括转动安装在所述驱动头下端的连接杆、固定安装在所述连接杆下端的夹持架和固定安装在所述夹持架内壁上的防滑块，所述防掉落机构设置在夹持架的中部，所述防掉落机构包括第一斜板和第二斜板，所述橡胶套的内壁上设置有吸附机构，该智能工业机器人防掉落搬运装置，两个夹持架将工件夹持住，由橡胶套接触工件，第一斜板和第二斜板接触到工件的平面而向外扩展，极大程度上增加了与工件的接触面积和摩擦力，有利于克服工件的重力，适用于不同形状，乃至不同大小的工件，使用效果好。
- 一种智能工业机器人防掉落搬运装置
- [发明专利]一种商场宣传用可急停的智能防撞机器人-CN202310833012.1在审
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王基月;孔令强;周军香
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郑州科技学院
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2023-06-28
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2023-09-05
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B25J19/06
- 本发明公开了一种商场宣传用可急停的智能防撞机器人，包括底座和固定安装在底座顶面中部处的身体部，身体部的顶部固定安装有头部，底座上端的外周外壁上均匀嵌入安装有若干距离传感器，底座的下端内腔中安装有支撑架，底座的外周外壁上均匀嵌入安装有若干防倒支撑臂，底座内腔的下端中部处固定安装有电磁铁，当机器人出现失控冲撞时，距离传感器则会对前方障碍物进行检测，当机器人距离障碍物较近时，电磁铁则会启动，带动支撑架整体下移，支撑架则会将机器人整体撑起，使得电动滚轮无法接触到底面，从而可阻止机器人继续失控冲撞，不仅防止机器人冲撞行人以及商场物品，同时也保证了机器人本体安全，减小机器人失控带来的损失。
- 一种商场宣传用可急停智能撞机
- [实用新型]一种经线端头卷绕机构-CN202320822817.1有效
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张曦;王基月;刘金涛;王权
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郑州科技学院
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2023-04-14
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2023-08-15
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D02H13/00
- 本实用新型公开了一种经线端头卷绕机构，具体涉及经线端头卷绕领域，本实用新型包括底架和卷芯，所述底架的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有圆杆，本实用新型在需要对经线进行卷绕成卷时，先手动分别将第一个圆孔块、卷芯和第二个圆孔块依次套设在圆杆外表面上至相应位置，手动将第一螺栓分别螺旋拧进第一螺纹孔和第二螺纹孔中，可以将两个圆孔块固定限位在圆杆的表面上，使卷芯固定在两个圆孔块之间，再手动拉动调节块在矩形槽中向上滑动至相应位置后，握住卡块将其卡入第一圆孔第二圆孔中，从而可以将调节块在矩形槽中调节至相对应高度后固定限位在圆孔块上，在圆孔块和调节块的限位作用下，经线不易向两侧滑动散落。
- 一种经线端头卷绕机构
- [实用新型]一种自动伸展式遮阳棚-CN202320373151.6有效
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罗秋慧;王基月;郭鹤;翟昱尧
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郑州科技学院
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2023-03-03
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2023-06-27
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E04F10/04
- 本实用新型提供一种自动伸展式遮阳棚，涉及采血辅助设备技术领域，本实用新型主要包括用来遮挡的遮挡布，还包括：安装座，所述安装座将遮挡布装配在墙壁上；支撑构件，所述支撑构件位于遮挡布的底端固定住遮挡布的同时撑开遮挡布使其构成棚顶结构；延伸组件，所述延伸组件位于遮挡布下方，所述延伸组件在遮挡布的下方滑动伸出遮挡布竖直覆盖范围以提高遮挡布的覆盖范围。本实用新型，利用丝杆驱动螺纹套筒带动滑动板在轨道杆上沿着轨道杆滑动，进而利用滑动板伸出遮挡布从而达到了提高遮挡范围的效果。
- 一种自动伸展遮阳
- [发明专利]智能制造用零件喷涂机器人-CN202211252832.3在审
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王基月;都兴隆;郑喜贵;曲宏博;孔令强;李帅鹏
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郑州科技学院
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2022-10-13
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2023-01-24
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B05B13/02
- 本发明涉及零件喷涂技术领域，具体为智能制造用零件喷涂机器人，包括机械臂，机械臂上安装支架，支架处安装第一夹持板、第二夹持板，第一夹持板与第一电机输出轴固定连接，第一电机与支架固定连接，第二夹持板转动连接安装板，安装板与支架之间安装用于调节第一夹持板与第二夹持板之间距离的调节件，支架上安装用于调节直椭圆柱体的轴线与第一电机输出轴轴线重合的定位单元，支架处设置喷头，以及滚轮，支架上安装用于调节喷头和滚轮同步反向运动的调节单元，滚轮的转动轴与喷头的连线与第一电机输出轴轴线相交，本发明解决了喷嘴与直椭圆柱体零件侧面各处的距离相差较大所导致的喷涂液不能在直椭圆柱体零件侧面均匀分布的问题。
- 智能制造零件喷涂机器人
- [发明专利]管道内壁焊接机器人-CN202211252383.2在审
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王基月;易伟;孙喜梅;郑喜贵;刘蒙;孙斌
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郑州科技学院
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2022-10-13
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2023-01-13
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B23K37/053
- 本发明涉及焊接装置技术领域，尤其是一种管道内壁焊接机器人，包括底盘，其中，底盘上滑动连接有若干支撑杆，底盘上设置有驱动支撑杆相对底盘伸缩的伸缩机构，各支撑杆上固定有行走架，行走架上转动连接有行走轮，其中一个行走架上固定有驱动行走轮转动的行走机构，底盘上通过连接杆转动连接有转盘，底盘上固定有驱动转盘转动的转动机构，转盘上固定有第一气动伸缩杆，第一气动伸缩杆连接有焊接板，焊接板内滑动连接有焊条，焊接板上固定有推动焊条移动的推动机构，焊接板上开设有插接焊条盒的插接口，焊接板上开设有弹射口，弹射口内设有下传感器，焊接板内设有上传感器，本发明实现了焊条的自动更换，在焊接装置技术领域有着广泛的应用前景。
- 管道内壁焊接机器人
- [发明专利]可调式数控机械臂关节-CN202110661956.6有效
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张曦;郭莹莹;王基月;郑喜贵;刘金涛
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郑州科技学院
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2021-06-15
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2022-08-12
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B25J17/02
- 本发明涉及可调式数控机械臂关节，有效的解决了在先技术中多关节机械臂长度较短、不易控制、负载较小且线路易磨损的问题；其解决的技术方案是包括前节和后节，所述的前节内设置有所述的后节，所述的后节能在所述的前节内转动和滑动，所述的后节一端铰接有另一所述的前节，所述的前节一端铰接有所述的后节，所述的前节和两个相邻的所述的后节相连通，所述的后节和相邻的两个前节相连通；驱动液压缸；液压回转机构；液压伸缩机构；高压液压泵；摆动液压泵；本发明结构简洁，能有效的提高多关节机械臂的负载，同时降低了多关节机械臂的控制难度和布线难度，实用性强。
- 调式数控机械关节
- [发明专利]一种管道探测机器人-CN202011001835.0有效
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王基月;方加奇;陈林林;王传花;刘阳;王俊磊;薛伟英
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郑州科技学院
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2020-09-22
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2021-11-19
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F16L55/32
- 本发明涉及管道检测技术领域，具体涉及一种管道探测机器人。具体技术方案为：一种管道探测机器人，包括机体和设置在机体底部由第五电机驱动的车轮，机体的一端转动连接有连接基座，基座的周向上设置有数个攀爬机构，攀爬机构包括铰接在基座上的第一连杆和铰接在第一连杆另一端的第二连杆，第二连杆与第一连杆的铰接处靠近第二连杆的中部，第一连杆靠近其中部与第一推杆的输出杆铰接，第一推杆的底座铰接在基座上，第一连杆上与第一推杆铰接处的同侧位置上铰接有第二推杆的底座，第二推杆的输出杆铰接在第二推杆的一端，第二连杆的另一端转动连接有攀爬块。本发明解决了现有管道机器人无法对竖直方向上的管道进行检测的问题。
- 一种管道探测机器人
- [实用新型]一种工业机器人用循迹避障检测装置-CN202120782713.3有效
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刘金涛;李宗原;王基月;王传花
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郑州科技学院
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2021-04-16
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2021-11-09
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G05D1/02
- 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用循迹避障检测装置，包括最小系统控制电路、比较电路、矩形波产生电路、与门电路、放大电路和电机驱动电路，所述的比较电路和矩形波产生电路均和与门电路相连，与门电路、放大电路和电机驱动电路依次相连，最小系统控制电路分别和比较电路、电机驱动电路相连，本实用新型采用最小系统电路来辅助控制，采用矩形波电路产生矩形波控制信号，可以提高电机的瞬时电流，提高电机的驱动能力，采用双电机来驱动车轮，比较电路产生调整信号，双电机的不同转动可以改变方向，从而就可以保证工业机器人循迹行进，本实用新型电路结构简单，能够实现避障功能，具有很好的实用性。
- 一种工业机器人用循迹避障检测装置
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