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[发明专利]基于模糊集理论和组合赋权的煤层冲击倾向性评价方法-CN202310898073.6在审
发明人：王超;王琦玮;王团辉;刘宇;张绍源;徐健珲;李岳峰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及煤层冲击倾向性评价及冲击地压灾害防治技术领域，尤其是涉及基于模糊集理论和组合赋权的煤层冲击倾向性评价方法，所述方法包括如下步骤：选取煤的冲击倾向性评价指标，并确定冲击倾向性等级的具体划分标准；搜集煤样的煤层冲击倾向性数据并确定冲击倾向性评价指标的主客观权重，获取冲击倾向性评价指标的最优组合权重；根据模糊集理论对冲击倾向性评价指标建立隶属函数计算出冲击倾向性评价指标的隶属度；利用最优组合权重、隶属度和模糊算子确定冲击倾向性等级的综合评价集，以确定煤样的所述冲击倾向性等级。本发明较现有技术有更好的准确性和适用性，能准确简便地量化描述深部开采的煤层冲击倾向性等级，进一步确保煤矿安全生产。
基于模糊理论组合煤层冲击倾向性评价方法

[发明专利]一种边坡稳定性预测方法-CN202311007311.6在审
发明人：王超;王团辉;吴顺川;王琦玮;韩龙强;徐健珲;刘宇;张绍源;李岳峰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及地质灾害防控技术领域，尤其是涉及一种边坡稳定性预测方法，所述方法包括如下步骤：选取影响边坡稳定性的指标参数，并确定边坡稳定性状态分类；按照指标参数搜集边坡的边坡稳定性样本数据，进而建立边坡稳定性样本数据库；对麻雀搜索算法进行改进得到多策略改进麻雀搜索算法；利用多策略改进麻雀搜索算法对支持向量机超参数进行寻优，进而建立边坡稳定性预测模型；按照边坡稳定性状态分类，利用边坡稳定性预测模型对边坡稳定性样本数据库中的边坡稳定性进行预测。本发明利用多策略改进的麻雀搜索算法对支持向量机超参数进行寻优，进而建立了准确可靠的边坡稳定性预测模型，提高了边坡稳定性预测的准确性和可靠性。
一种稳定性预测方法

[发明专利]一种高密封性汽车液压制动阀-CN202211668596.3在审
发明人：宋哲;赵倩;刘丽丽;王团辉;郭浩宇;李小占;张英豪 -专利权人：商丘工学院
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60T15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高密封性汽车液压制动阀，包括阀体，所述阀体的外壁交错嵌设有与阀体内部相连通的油口，所述阀体的右侧外壁滑动插设有延伸至阀体内部的阀杆，所述阀杆的右端固定连接有挡板，所述阀体的内壁固定连接有滑动套设在阀杆外壁上且位于下方油口右侧的隔板。本发明通过控制盒控制阀体上的阀杆和活塞板的移动，实现油口顺畅的出油与回油，使得制动效果连续性强，以及内衬环形板上的环形槽与密封板上的环形凸块的配合使用，提高了油口的密封性，以及辅助支撑机构和弹簧一的配合使用，进一步的加强密封板与内衬环形板接触的紧密型，提升密封性。
一种密封性汽车液压制动

[发明专利]一种机械自动化机床安防装置-CN202310055995.0在审
发明人：李小占;张英豪;宋哲;赵倩;刘丽丽;王团辉;郭浩宇 -专利权人：商丘工学院
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械自动化机床安防装置，包括机体，所述机体的上方设有防护罩，所述防护罩上设有拆卸机构，所述防护罩上贯穿设有与其转动连接的T型管，所述T型管的顶部固定连接有旋转接头，所述旋转接头固定连接有第一连接管，所述防护罩的顶部固定连接有收集箱，所述第一连接管贯穿收集箱并与其固定连接，所述通风管内设有送风机构，所述收集箱的前端安装有旋转密封门，所述收集箱上设有更换机构。本发明通过拆卸机构可以方便对防护罩进行拆装，拆装工序简单；通过吸尘头旋转可以扩大对废屑的吸收范围，对废屑收集效果好；通过毛刷移动可以对过滤网进行清理，避免其发生堵塞。
一种机械自动化机床装置

[发明专利]一种防卡杆的汽车用液压吸能机构-CN202310059223.4在审
发明人：刘丽丽;王团辉;郭浩宇;李小占;张英豪;宋哲;赵倩 -专利权人：商丘工学院
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60R19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种防卡杆的汽车用液压吸能机构，包括液压缸连接杆、保险杠以及安装在所述保险杠上的撞击检测传感器，所述保险杠上固定连接有两个汽车连接块.两个所述汽车连接块呈对称设置；所述液压缸连接杆和所述保险杠之间设置有两个吸能液压缸，每个所述吸能液压缸上均开设有安装腔，所述安装腔内滑动连接有密封块，所述密封块上固定连接有活塞杆，所述活塞杆和所述保险杠固定连接；所述液压缸连接杆上固定连接有两个呈对称设置的固定块，每个所述固定块上均固定连接有螺纹杆。本发明可以防止活塞杆卡住，发生碰撞时活塞杆可以及时发生伸缩进行缓冲，有利于司机以及乘客的人身安全，安全性能较高。
一种防卡杆汽车液压机构

[发明专利]一种机械设计制造用车辆自动检测装置-CN202211462247.6在审
发明人：赵倩;刘丽丽;王团辉;郭浩宇;李小占;张英豪;宋哲 -专利权人：商丘工学院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械设计制造用车辆自动检测装置，包括多个固定连接在地面上的支撑柱，多个所述支撑柱呈相互远离设置，多个所述支撑柱远离地面的一端共同固定连接有顶座，所述顶座远离地面的一侧壁上固定连接有液压缸，所述液压缸靠近顶座的一端上设有液压柱，所述液压柱远离液压缸的一端贯穿顶座设置，所述液压柱远离液压缸的一端固定连接有转动电机，所述转动电机远离液压柱的一端设有转动轴，所述转动轴靠近地面的一端固定连接有工作台。本发明中用户可以方便的自动检测出车辆钣金件是否过高过矮、过长过短或是过宽过窄，不再需要用户手动操作，极大的方便了用户使用，提高了工作效率。
一种机械设计制造车辆自动检测装置

[发明专利]一种汽车天窗横梁弯曲液压机-CN202211549339.8在审
发明人：张英豪;宋哲;赵倩;刘丽丽;王团辉;郭浩宇;李小占 -专利权人：商丘工学院
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本发明属于汽车配件生产领域，尤其是涉及一种汽车天窗横梁弯曲液压机，包括工作台，所述工作台从上至下依次开通有模具槽、滑槽，所述模具槽内可放置有模具。本发明在使用时，选择合适的模具，推动两个侧压块相背运动，推入模具槽，在第二弹簧的压力下对模具两侧限位，由于固定块自身重力，先将限位块压入滑槽内，后在第一弹簧的弹力下，限位块向上滑出抵接固定块，对模具进行限位，使模具安装稳定，且步骤简单，提升生产效率；通过气缸向下驱动横板时，带动主压杆和两个副压杆向下压动，工件两端先接触弯曲槽，软压模变形，弹簧逐渐被压缩，起到将工件压紧的作用，使之不容易发生位置偏移，主压杆压动横梁，完成加工，弯曲效果好。
一种汽车天窗横梁弯曲液压机

[发明专利]一种机械制造设计用切割设备-CN202211377803.X在审
发明人：郭浩宇;李小占;张英豪;宋哲;赵倩;刘丽丽;王团辉 -专利权人：商丘工学院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明属于机械制造设计技术领域，具体涉及一种机械制造设计用切割设备，包括操作面板，操作面板下侧固定两个支撑板，在操作面板上侧通过调节组件安装有切割刀盘，在操作面板上侧还固定有导料槽，导料槽的槽口朝上，并且导料槽下侧开设有第一出渣口，第一出渣口与开设在操作面板上的落渣孔正对，进而在操作面板下侧且与落渣孔正对的位置固定有第一集渣槽，在导料槽的上侧与切割刀盘配合设置有清渣组件，并且清渣组件与调节组件进行连接，进而在导料槽的一相对侧均设有夹持组件。本装置不仅能够实现不同尺寸的板材切割，适用范围更加广泛，同时在板材切割过程中通过从板材的上下两侧分别进行切割碎屑的收集，使得碎屑的清理更加彻底。
一种机械制造设计切割设备

[发明专利]易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式抓取与装配柔性机械手-CN201910141096.6有效
发明人：王良文;谢贵重;潘春梅;杜文辽;李应生;王新杰;王才东;张磊;张薇薇;王团辉 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式抓取与装配柔性机械手，包括外部的圆柱形套筒和安装在套筒内的抓取装置；抓取装置包括盘形主体、其下表面的内撑机构、上表面的直线运动驱动器；内撑机构包括：固定在盘形主体下表面的支撑腿、支撑腿下端径向贯穿的滑动块；用于连接滑动块和直线运动驱动器的连杆，固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体，在每块内撑体外侧的圆弧面上固定一块软体垫片，所述的套筒的下端面固定有柔性减震环作为装配用的端面；直线运动驱动器的伸缩驱动内撑体的开合实现对圆柱形内壁工件的夹取，内撑体为圆弧条状能够从圆柱形内壁工件内对工件形成均匀的支撑力，不易损坏易碎的工件。
易碎薄壁圆柱形内壁工件内撑式抓取装配柔性机械手

[发明专利]多方位调节的弯管防腐带料绕包及烘烤机器人-CN201810038043.7有效
发明人：王良文;罗国富;孟凡念;王新杰;张志远;杜文辽;赵峰;王才东;王团辉;李安生 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65B11/08 文献下载
摘要：一种多方位调节的弯管防腐带料绕包及烘烤机器人，可以实现横向移动、竖向伸缩、和竖向扭动三个方位的调节，从而能够使下面的竖向环形架体始终与被绕包的弯管的横截面重合，这样绕包及烘烤一体装置的中心线与弯管的中心线始终相切，能够保证弯管绕包的带料在弯管表面均匀缠绕，不漏缠，从而实现弯管缠绕的机械化、自动化，提升工作效率和降低劳动强度。
多方位调节弯管防腐带料绕包烘烤机器人

[发明专利]一种供电自动切换装置-CN201711483957.6有效
发明人：杨泽明;徐冬生;王团辉 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H02J7/36 文献下载
摘要：本发明提供一种供电自动切换装置，包括第一电压端、第二电压端、第一电压转换模块、第二电压转换模块、第一用电单元、第二用电单元、第一隔离模块、第二隔离模块、第三隔离模块、第四隔离模块、分压模块、转换控制模块。本发明避免了繁琐的软件检测、控制切换过程，系统可靠性也因此大为提高。
一种供电自动切换装置

[发明专利]金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备-CN201710356710.1有效
发明人：王良文;李应生;王才东;时长敏;杜文辽;王新杰;孟为民;李安生;庄丙远;穆亚林;王团辉 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备，包括依次布置的上料皮带、抓取和压装机、下料皮带；抓取和压装机包括安装在四个支腿上的工作平台，在工作平台的中间安装有成型模的下模组件，工作平台的下方设有顶升液压缸或气缸能够驱动工作平台位于工作平台中部的成型模的下模组件的升降；工作平台的侧面安装有工件移动装置，该工件移动装置包括竖向升降直线模组和横向直线平移模组，横向直线平移模组的移动部件上连接有抓压一体化的机械手；机械手能实现对工件的内圆柱面的抓取和放下，同时作为内撑机构伸缩导向部件的套筒的下端还可以作为工件装配的压头来使用，该成套装备应用于金刚石生产过程中叶蜡石块的加工，能够实现抓取和安装的自动化。
金刚石用叶蜡石块生产成套设备

[实用新型]苹果采摘机器人手部结构-CN201821923252.1有效
发明人：王才东;王新杰;崔光珍;陈鹿民;何文斌;肖艳秋;胡坤;董祥升;王团辉;韩家浩;张昊田;刘丰阳 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型提出一种苹果采摘机器人手部结构，包括支撑法兰和支撑杆，支撑法兰与支撑杆连接，所述的支撑杆与固定环连接，固定环上设有活动的抓取手指和剪切手指，抓取手指与伸缩机构I活动连接，剪切手指与伸缩机构II活动连接。本实用新型的有益效果：同时包括抓取机构和剪切机构，在完成抓取的同时能够实现对水果的剪切；抓取机构和剪切机构相互独立，分别采用独立的气缸驱动，避免两者之间相互影响，同时有利于对水果的拖拽作业；包括自适应组件，提高机械手对水果大小的适应程度。
抓取剪切支撑杆本实用新型机器人手部活动连接剪切机构伸缩机构支撑法兰抓取机构固定环水果采摘苹果自适应组件气缸驱动机械手拖拽

[发明专利]一种苹果采摘机器人手部结构-CN201811392236.9在审
发明人：王才东;王新杰;崔光珍;陈鹿民;何文斌;肖艳秋;胡坤;董祥升;王团辉;韩家浩;张昊田;刘丰阳 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明提出一种苹果采摘机器人手部结构，包括支撑法兰和支撑杆，支撑法兰与支撑杆连接，所述的支撑杆与固定环连接，固定环上设有活动的抓取手指和剪切手指，抓取手指与伸缩机构I活动连接，剪切手指与伸缩机构II活动连接。本发明的有益效果：同时包括抓取机构和剪切机构，在完成抓取的同时能够实现对水果的剪切；抓取机构和剪切机构相互独立，分别采用独立的气缸驱动，避免两者之间相互影响，同时有利于对水果的拖拽作业；包括自适应组件，提高机械手对水果大小的适应程度。
抓取剪切支撑杆机器人手部活动连接剪切机构伸缩机构支撑法兰抓取机构固定环水果采摘苹果自适应组件气缸驱动机械手拖拽

[发明专利]圆柱面内壁工件的内撑式抓取与套模下压机械手-CN201710356466.9有效
发明人：王良文;李应生;杜文辽;孟凡念;李浩;罗国富;王新杰;王才东;庄丙远;李安生;王团辉 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种圆柱面内壁工件的内撑式抓取与套模下压机械手，该机械手包括外部的圆柱形套筒和安装在套筒内的抓取装置；抓取装置包括有与套筒匹配的盘形主体、设置在盘形主体上的至少三个内撑机构、安装在盘形主体上并与内撑机构连接的伸缩式直线运动驱动器；内撑机构包括内撑爪，直线驱动器驱动内撑爪的开合用于抓取工件，套筒的下端面为精加工的下工作面。该发明实现对工件的内圆柱面的抓取和放下；作为内撑机构导向部件的套筒的下端面还可以作为工件下压装配的压头来使用，解决了一般的机械手只能转运工件不能装配工件的问题。
圆柱面内壁工件内撑式抓取下压机械手

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