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[发明专利]一种常规隧道施工多管片同时拼装的施工方法-CN202210299783.2在审
发明人：肖艳秋;崔光珍;王鹏鹏;杨军胜;岑亚平;贺振东;孙春亚;赵轩 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：一种常规隧道施工多管片同时拼装的施工方法，具体包括以下步骤：（一）、在盾构机的盾尾安装一种双滑轨四拼式管片拼装机；（二）、将管片A1、A2、A3、B1、B2、K按拼装顺序运送至指定位置；（三）、拼装管片A1、A2；（四）、拼装管片A3、B1；（五）、拼装管片B2；（六）、拼装管片K，从而完成一环管片的拼装；（七）、将双滑轨四拼式管片拼装机向前移动到指定位置后，重复步骤（二）～（六）完成下一环管片的拼装；（八）、双滑轨四拼式管片拼装机整体随盾构机前进两环管片的距离，重复步骤（二）～（七）再完成两环管片的拼接。本发明能够同时左右两侧交错地按拼装顺序拼装多块管片，管片拼装效率得到了极大提高，节省大量的拼装时间与人力。
一种常规隧道施工管片同时拼装方法

[发明专利]一种双滑轨四拼式管片拼装机-CN202210300098.7在审
发明人：肖艳秋;崔光珍;孙春亚;杨军胜;岑亚平;贺振东;王鹏鹏;安卓雅 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：一种双滑轨四拼式管片拼装机，包括两根平移梁和圆环盘体，两根平移梁的前端部和后端部之间均固定连接有加强梁，圆环盘体套在两根平移梁的外部并与两根平移梁滑动连接，每根平移梁的上部均设置有用于驱动圆环盘体前后移动的推进油缸，圆环盘体的后侧安装有回转机构，回转机构的左侧设置有左部双抓取装置，圆环盘体的前侧安装有旋转机构，旋转机构的右侧设置有右部双抓取装置，前侧的加强梁上设置有控制箱，控制箱内设置有控制系统，控制系统分别与推进油缸、回转机构、旋转机构、左部双抓取装置和右部双抓取装置信号连接。本发明能够同时左右两侧交错地按拼装顺序拼装多块管片，管片拼装效率得到了极大提高，节省大量的拼装时间与人力。
一种滑轨四拼式管片装机

[发明专利]一种自动化清洗折叠粽叶的包粽子装备及包粽子方法-CN202310858500.8在审
发明人： 崔光珍;肖艳秋;齐志豪;郭志强;张华;孙春亚;房占鹏;何文斌;白艳红 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A23P20/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化清洗折叠粽叶的包粽子装备，包括壳体、依次设置在壳体上的粽叶清洗单元、折叶单元、加料包裹单元；所述粽叶清洗单元包括转动清洗装置和输送清洗装置，转动清洗装置内还设有与输送清洗装置衔接的拨叶传递机构；折叶单元包括相配合的折叶装置和用于将折好的粽叶传递至加料包裹单元的折叶传递装置。本发明通过多个环节依次完成粽叶的清洗、折叠、转向、加料、包裹以及系绳过程，完成包粽子的全部流程，实现机械化包粽子，极大提高了粽子包裹的效率。
一种自动化清洗折叠粽子装备方法

[发明专利]一种基于改进Yolov4-tiny算法的交通标志检测方法-CN202310692934.5在审
发明人：肖艳秋;崔光珍;尹世澳;姚雷;房占鹏;张伟利;刘洁;刘岩 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于改进Yolov4‑tiny算法的交通标志检测方法，用于解决复杂场景下交通标志检测效果不佳的技术问题；其步骤为：首先，获取交通标志数据集，并划分为训练集、验证集和测试集；其次，构建改进Yolov4‑tiny算法的卷积神经网络模型；并将训练集和验证集输入改进Yolov4‑tiny算法的卷积神经网络模型中进行训练及验证；最后，将测试集输入至训练后的改进Yolov4‑tiny算法的卷积神经网络模型中进行性能测试，根据评价指标保存性能最好的卷积神经网络检测模型；并利用卷积神经网络检测模型对交通标注图像进行检测。本发明有效提高了交通标志数据集的质量，优化深度学习模型训练效果，且本发明方法对小目标交通标志具有良好的检测效果。
一种基于改进 yolov4 tiny 算法交通标志检测方法

[发明专利]一种泥水盾构泥水循环系统管路堵塞智能预警方法-CN202310490445.1在审
发明人：肖艳秋;孙春亚;徐志方;崔光珍;王鹏鹏;陈琳;张伟;刘新;翟让 -专利权人：郑州轻工业大学;河南省科学院应用物理研究所有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种泥水盾构泥水循环系统管路堵塞智能预警方法，其步骤为：首先，使用检测装置对管道内流场状态和颗粒的运动轨迹进行检测，并利用耦合仿真计算模型性能参数，与检测装置检测的结果共同构建训练数据集。其次，构建代理模型并将训练样本集代入代理模型进行训练，训练过程中使用优化算法对代理模型权值阈值进行优化，对模型精度进行评价，满足精度要求后保存模型并进行预测，控制系统根据预测结果进行调整并预警，以达到泥水循环系统管路智能预警的效果，提高掘进效率。
一种泥水盾构循环系统管路堵塞智能预警方法

[发明专利]管片位置识别方法、装置和系统、管片拼装机和存储介质-CN202310201628.7在审
发明人：贾连辉;肖艳秋;林福龙;贺振东;郭俊可;崔光珍;刘盼;孙春亚;赵志成;王鹏鹏;华翔;莫海川;王一鸣 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;郑州轻工业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开涉及一种管片位置识别方法、装置和系统、管片拼装机和存储介质。该管片位置识别方法包括：基于目标识别和机器学习方式，对待拼装管片内槽螺栓进行识别，确定待拼装管片内槽螺栓的位置信息；将所述位置信息提供给管片抓取设备，以辅助拼装过程中管片的抓取。本公开可以基于机器学习的管片位置识别抓取方法，对待拼装管片内槽的螺栓进行识别并获取其位置，以达到对管片的定位，可以辅助拼装过程中管片的自动抓取。
管片位置识别方法装置系统装机存储介质

[发明专利]管片拼装方法、装置、系统和存储介质-CN202310201620.0在审
发明人：贾连辉;肖艳秋;林福龙;贺振东;郭俊可;崔光珍;刘盼;孙春亚;陈力;华翔;王鹏鹏;魏晓龙;周志成 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;郑州轻工业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种管片拼装方法、装置、系统和存储介质，涉及隧道施工技术领域。该方法包括：获取待拼装管片的第一位姿信息、待拼装位置的定位信息，以及待拼装管片的角速度信息；根据待拼装管片的角速度信息，确定待拼装管片的第二位姿信息；根据待拼装管片的第一位姿信息、第二位姿信息，以及待拼装位置的定位信息和已拼装管片的位姿信息，调整待拼装管片的位姿，以将待拼装管片吊运至待拼装位置；以及在待拼装管片与已拼装管片之间的轴向安装精度和径向安装精度不满足对应的精度要求的情况下，调整待拼装管片的位姿，以使待拼装管片与已拼装管片之间的轴向安装精度和径向安装精度满足对应的精度要求。本公开能够提高管片拼装的精度和效率。
管片拼装方法装置系统存储介质

[发明专利]一种小直径TBM管片吊运系统-CN202210877646.2在审
发明人：贾连辉;张玉香;肖艳秋;费致根;崔光珍;房占鹏;席杰;付晨光;李冯欣;宋晓晓;赵鑫昌 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;郑州轻工业大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本发明涉及管片吊运领域，具体涉及一种小直径TBM管片吊运系统。小直径TBM管片吊运系统包括吊机梁和吊机，吊机包括行走机构、夹紧机构和提升机构，以隧道的延伸方向为前后方向，吊机梁为沿前后方向布置的工字纵梁，工字纵梁用于固定在隧道顶壁上，工字梁包括顶板、腹板和底板，顶板、腹板和底板围成有左行走槽和右行走槽，底板的下侧面上设有沿前后方向布置的齿条；行走机构包括行走架，行走架上转动装配有与齿条啮合的行走齿轮，行走架上固定有用于驱动行走齿轮转动的驱动电机；行走架上还转动装配有左行走轮和右行走轮，左行走轮处于左行走槽内并滚动支撑在底板上，右行走轮处于右行走槽内并滚动支撑在底板上。
一种直径 tbm 管片系统

[发明专利]一种隧道管片螺栓自动装配系统及其自动化装配方法-CN202211571296.3在审
发明人：肖艳秋;崔光珍;安卓雅;岑亚平;彭梓洋;王鹏鹏;孙春亚;陈琳;张伟 -专利权人：郑州轻工业大学;河南省科学院应用物理研究所有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道管片螺栓自动装配系统及其自动化装配方法，其系统包括多自由度机械臂，多自由度机械臂的执行端连接有转轮式储存单元，转轮式储存单元包括回转装置，回转装置的前侧连接螺栓存储装置、后侧连接螺母存储装置，螺栓存储装置中设置有若干个呈环形分布的螺栓存储仓，螺母存储装置中设置有若干个呈环形分布的螺母存储仓，螺母存储仓与螺栓存储仓一一对应，存储机构外壳的前端设置有与螺栓存储仓配合的拧紧机构和视觉装置，所述多自由度机械臂的执行端设置有伸入螺母存储仓的轴向推送机构，所述多自由度机械臂、轴向推送机构、回转装置、视觉装置均与控制系统相连。本发明结构精巧、动作灵活，可以高效稳定的完成螺栓装配。
一种隧道管片螺栓自动装配系统及其自动化方法

[发明专利]一种智能化管片抓取装置及其智能抓取方法-CN202111430318.X有效
发明人： 崔光珍;肖艳秋;房占鹏;费致根;郝京旭;路华;孙启迪 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化管片抓取装置及其智能抓取方法，解决了现有技术中管片运输效率低的问题。本发明智能化管片抓取装置，包括主架体，主架体上设有主控机，主架体的下部设有升降机构，升降机构的下部设有抓取头和驱动抓取头转动的旋转机构，所述抓取头上设有激光雷达定位装置，激光雷达定位装置、旋转机构及升降机构均与主控机电连接。本发明抓取头中采用螺旋抓手对管片进行取放，基于激光雷达传感器识别抓取位置，伺服电机带动抓手快速抓取管片，在抓取装置中抓手结构简单、紧凑且运动可靠，可以有效的减少传递过程中的能量损失，实现高效抓取管片。
一种智能化管片抓取装置及其智能方法

[发明专利]一种泥水循环系统多物理场数字孪生体可视化生成方法-CN202210840714.8在审
发明人：肖艳秋;孙春亚;崔光珍;张旭帮;王鹏鹏;贺振东;蔡一洲 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种泥水循环系统多物理场数字孪生体可视化生成方法，包括以下步骤：采样形成样本数据集；进行多物理场仿真计算；整合得到完整的图像训练样本数据集；构建生成网络及判别网络；对生成网络与判别网络进行训练；在可视化界面上设置多物理场可视化参数；合成多物理场生成参数向量；生成网络生成一张多物理场的可视化图像；得到生成的多物理场可视化图像为真实多物理场可视化图像的概率P。本发明能在短时间内生成具有与仿真得到的图像相一致的可视化图像的真实数据，节省了大量时间和成本，也有助于提高对泥水循环系统内部多物理场情况的实时监控，在最大程度上以短时间获取泥水循环系统多物理场的实时数据。
一种泥水循环系统物理数字孪生可视化生成方法

[发明专利]一种基于数字孪生的泥水环流实验系统及方法-CN202210608231.5在审
发明人：肖艳秋;蔡一洲;孙春亚;崔光珍;王鹏鹏;贺振东;张旭帮;张伟利;路华;禹建坤 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：一种基于数字孪生的泥水环流实验系统，包括泥水环流物理实验平台、泥水环流虚拟实验平台、泥水环流数字孪生一体化系统和泥水盾构环流系统物理实体，泥水环流虚拟实验平台与泥水环流物理实验平台虚实交互连接，泥水环流数字孪生一体化系统分别与泥水环流物理实验平台、泥水环流虚拟实验平台和泥水盾构环流系统物理实体信号连接。本发明将数字孪生与盾构机泥水环流系统结合，不仅可以充分研究泥水环流系统内复杂多变难以观测的运行状态，为泥水环流系统升级优化提供理论支撑，还可以有效监测、预警、解决盾构机掘进过程中泥水环流系统出现的故障问题，提升泥水盾构运行效率与安全性，节约施工成本，对学术研究领域和实际工程问题均具有重要价值。
一种基于数字孪生泥水环流实验系统方法

[发明专利]一种盾构机无轴电机主驱动系统及其保压方法-CN202210310750.3在审
发明人：肖艳秋;崔光珍;孙春亚;周志成;何文斌;张福东;房占鹏;赵轩 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机无轴电机主驱动系统及其保压方法，盾构机无轴电机主驱动系统包括与盾体固定连接的驱动箱和与盾体转动连接的驱动盘，驱动盘、驱动箱和盾体组成密封腔；驱动箱的外部设有无轴电机，无轴电机与设置在驱动箱内的驱动齿轮相连接，驱动齿轮分别与设置在密封腔内的传动齿轮组和润滑齿轮啮合，传动齿轮组和润滑齿轮为驱动盘的转动提供动力，驱动齿轮与驱动箱之间设有扭矩过载保护机构，驱动箱设有与密封腔连通的保压系统。本发明采用无轴电机作为盾构机主驱动系统动力装置，与以往单电机驱动系统相比，功率覆盖范围广，能够满足多种型号盾构机掘进功率需求；与现有多电机并行驱动系统相比具有安装占用空间小、结构简单的优点。
一种盾构机无轴电机主驱动系统及其方法

[实用新型]一种用于TBM快速空推步进的反力提供装置-CN202121023219.5有效
发明人：房占鹏;肖艳秋;崔光珍;翟洪飞 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道施工技术领域，尤其为一种用于TBM快速空推步进的反力提供装置，包括装置底座，所述装置底座顶部设置有承重固定块，所述承重固定块中间设置有两根固定螺栓，所述固定螺栓左右两端各安装有螺栓固定槽，所述装置底座底部设置有钢轨，所述钢轨底部设置有弧形倒台；本实用新型的快速空推步进的反力提供装置，利用固定螺栓可以很方便的使TBM和反力装置连接固定，利用助力轮可将反力全部应用于TBM的移动，利用钢轨使TBM移动方向固定且便于反力装置的安装和拆卸，减少了施工成本，提高了施工效率，利用加固钢筋和加固螺母将装置加固，保证了反力装置运行时的安全性。
一种用于 tbm 快速步进提供装置

[发明专利]基于双目视觉技术的全自动低净空管片运输机及管片运输方法-CN202011082620.6有效
发明人：肖艳秋;费致根;崔光珍;房占鹏;黄荣杰;孙春亚;杨先超;李培婷 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉技术的全自动低净空管片运输机，与设置于已施工的隧道顶部的轨道配合使用，包括行走机构、管片取放机构和用于为行走机构和管片取放机构提供动力的动力机构，管片取放机构包括升降取放装置和双目相机；升降取放装置包括长条形主机架；主机架内设有吊运用正反转液压马达，吊运用正反转液压马达连接有梯形丝杠，梯形丝杠的正旋部分螺纹连接有第一移动块，梯形丝杠的反旋部分螺纹连接有第二移动块；主机架向下连接有安装板，安装板上安装双目相机。本发明主体安装于隧道内的轨道内并与轨道位于同一平面，适应低净空、自动化的作业需求，适应盾构机微型化的行业趋势，提升工作效率。
基于双目视觉技术全自动净空管片运输机运输方法

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