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[实用新型]一种矿用巷道铣挖式装载机-CN202321291584.3有效
发明人：董美玲;王发群;李财;黄永超;郑磊;吕红;袁照阳;马俊驰;李刚;李欣颖 -专利权人：吉林省白山泵业机械有限责任公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用巷道铣挖式装载机，包括机体，机体上方设有驾驶室，机体一端设有防尘板，机体接近驾驶室的一端设有照明灯，驾驶室一侧设有开关门，机体一侧设有辅助梯，机体下方设有履带，机体一端设有清理箱，清理箱上方设有传送箱，机体两侧对称设有铣挖装置，机体下方设有传送装置，通过上述结构相互配合，达到满足开挖矿物的同时将矿物传送出去的目的。
一种巷道铣挖式装载

[发明专利]一种纯电动汽车扭矩安全控制系统及方法-CN202010921184.0有效
发明人：杨小兵;赵静艺;孙延伟;孟甲凡;李广府;王发群;田磊;耿大伟;王瑶;高璐;王迪;付攀;李双成;陈素梅;胡志冬 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种纯电动汽车扭矩安全控制系统及方法，包括扭矩监控机构和扭矩控制机构；扭矩监控机构包括第一微控制器、第一微控制器电源、第二微控制器、第二微控制器电源、CAN总线电路；第一微控制器和第二微控制器内均集成有扭矩控制机构，扭矩控制机构包括扭矩需求模块、扭矩仲裁模块、车速限制模块、扭矩转换模块、扭矩滤波模块、扭矩限制模块和扭矩协调模块；本发明扭矩监控系统的第一微控制器和第二微控制器之间相互隔离，防止相互干扰，当第一微控制器失效时，第二微控制器迅速复位第一微控制器，使第一微控制器快速恢复正常，同时第一微控制器和第二微控制器相互校验避免扭矩控制失控，极大的增强了扭矩控制系统的安全性和可靠性。
一种电动汽车扭矩安全控制系统方法

[发明专利]传感器、作业机械控制系统及作业机械-CN202211178149.X在审
发明人： 王发群;蒋伟;沈忱 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01P3/481 文献下载
摘要：本发明涉及检测装置技术领域，提供一种传感器、作业机械控制系统及作业机械，传感器包括：信号输出单元、处理单元和通信单元；信号输出单元分别与作业机械的转向盘和处理单元连接，处理单元与通信单元连接，通信单元与作业机械的执行机构的控制器连接；信号输出单元包括：旋转结构和信号电路，旋转结构在转向盘转动时转动，以使信号电路生成并输出脉冲信号，并向处理单元输入脉冲信号；处理单元基于脉冲信号，确定转向盘的转动方向和转动速度，并通过通信单元将转动方向和转动速度发送给执行机构的控制器。本发明用以现有技术中在得到转向盘的转动方向和转动速度时出现的一系列缺陷，实现低成本且有效的得到转向盘的转动方向和转动速度。
传感器作业机械控制系统

[发明专利]作业机械无人化控制系统及作业机械-CN202211154169.3在审
发明人：蒋伟;王发群;沈忱 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械无人化控制系统及作业机械，属于作业机械控制技术领域，作业机械无人化控制系统包括：电子按键面板、执行组件、操控组件、数据采集组件和整车控制器；其中，电子按键面板、执行组件、操控组件、数据采集组件和整车控制器均与作业机械的通信总线相连；电子按键面板用于选择作业机械的工作模式，数据采集组件用于在工作模式下生成控制指令，整车控制器用于基于控制指令控制操控组件和执行组件动作，通过电子按键面板选择工作模式之后，整车控制器便可以根据数据采集组件的控制指令自动的控制操作组件和执行组件动作，有效地提高了作业机械整体工作流程的自动化水平，实现了作业机械的无人化控制。
作业机械人化控制系统

[发明专利]液压控制方法、装置、系统及作业机械-CN202210594018.3在审
发明人： 王发群;张振;沈忱 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，提供一种液压控制方法、装置、系统及作业机械，该方法包括：接收作业机械的操控数据；其中，操控数据是由至少一个远程端和/或作业机械的至少一个操控部件发送的；基于操控数据生成控制信号，并将控制信号发送至相应的液压执行部件；其中，控制信号用于控制相应的液压执行部件动作，液压执行部件与操控部件一一对应。本发明能够同时实现车载控制以及远程端控制，有效避免了对操作人员的健康以及安全造成的影响，且提高了作业机械控制的灵活性和便捷性。
液压控制方法装置系统作业机械

[发明专利]上装电机控制方法、装置及作业机械-CN202210589966.8在审
发明人： 王发群;沈忱;陈海锋;张振 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，提供一种上装电机控制方法、装置及作业机械，该方法包括：获取作业机械的至少一个操控部件的输出信号；其中，操控部件包括转向部件、制动部件、工作手柄中的一种或多种；基于各操控部件的输出信号确定作业机械的上装电机的目标转速；将目标转速发送至上装电机控制器；其中，上装电机控制器用于根据目标转速控制上装电机运行。本发明能够有效避免上装电机不必要的高速运行，减少了上装电机的能耗，进而实现了作业机械作业过程中续航时长的增加。
上装电机控制方法装置作业机械

[实用新型]基于自动驾驶线控车平台的数据转换系统-CN201922401694.0有效
发明人：赵静艺;娄世菊;贾宇波;田磊;王发群;付攀;杨小兵;王迪;李双成;耿大伟;刘奇;马梦琪 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于自动驾驶线控车平台的数据转换系统，包括至少一个数据转换器和配置所述数据转换器的参数配置仪；所述数据转换器包括单片机、ETH接口模块、EEPROM存储模块和CAN模块；所述参数配置仪包括协议转换器、路由器和多个ETH接口模块。本实用新型优点在于能将车辆及上层控制信号进行封装转化后释放，实现车辆信号矩阵对上层系统的黑盒化，有效提高车辆信息安全。同时能够根据不同上层控制系统对车端信号的不同需求,对数据转换器进行定制化配置，配置方式可以单独连接电脑进行配置，也可以连接到参数配置仪实现批量配置。数据转换器可以通用于不同车型，实现产品平台化设计。
基于自动驾驶线控车平台数据转换系统

[实用新型]基于指令集监控的整车控制器安全监控系统-CN201922401913.5有效
发明人：付攀;孙延伟;徐战林;李广府;赵静艺;孟甲凡;孙伟;田磊;王迪;齐梦华;耿大伟;王发群;李双成;陈培源;祝小康;胡朝林;李乐义 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于指令集监控的整车控制器安全监控系统，包括主芯片、辅芯片和电源模块，主芯片和辅芯片之间通过SPI总线进行通讯，辅芯片通过指令集监控获得主芯片的运行状态，当主芯片发生故障时辅芯片对主芯片进行复位；当复位后主芯片仍故障，辅芯片控制所述电源模块切断主芯片电源，对主芯片进行强制复位。本实用新型优点在于可实时监控控制器运行情况，判断控制器是否发生了错误，当控制器发生错误时，可及时重启控制器，使得故障情况得到及时解决，提高控制器系统的安全等级，保障车辆的安全运行。
基于指令监控整车控制器安全系统

[实用新型]新能源电动车整车控制器-CN201922147412.9有效
发明人： 王发群;杨小兵;王瑶;孙伟;赵静艺;付攀;李双成;王迪;耿大伟;蒋笑奕;胡志冬;方正;周喻 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源电动车整车控制器，包括单片机、PWM模块、I/O模块、CAN模块、电源模块、A/D调理电路模块和充电接口模块；A/D调理电路模块采集电油门、温度传感器等外部模拟信号并传输至单片机；I/O模块为整车控制器数字信号与外部的开关量的接口；PWM模块把外部12V PWM电平信号转换为5V电平信号后输入单片机；充电接口模块为充电枪与整车控制器低电压通信接口；单片机通过CAN模块、I/O模块、PWM模块、充电接口模块和A/D调理电路模块与整车控制器外部其他零部件进行信号传递。本实用新型优点在于采用3核TC275单片机，不同于以往的为了增加整车控制器可靠性采用的双单片机方案，节省了整车控制器的空间，降低了整车控制器电路成本。
新能源电动车整车控制器

[实用新型]模拟汽车电子气囊碰撞信号发生装置-CN201822003246.0有效
发明人：李双成;王发群;赵静艺;王迪;付攀;耿大伟;陈素梅;杨小兵;张全成;孙伟 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2018-12-01 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟汽车电子气囊碰撞信号发生装置，包括微控制单元，所述微控制单元与串口模块通讯连接，所述微控制单元的信号输入端分别与I/O模块、晶振电路模块、复位电路模块和电源模块的信号输出端电连接，所述微控制单元的信号输出端与PWM模块的信号输入端电连接。本实用新型优点在于能够不浪费正常安全气囊达到检测车门能否正常开启；体积小，成本低，且取电方便；通过和电脑串口通讯可更改发射的脉冲频率及占空比，适应不同脉冲信号的车辆开门信号。
模拟汽车电子气囊碰撞信号发生装置

[实用新型]电动汽车用电池管理系统平台化从控模块-CN201822184658.9有效
发明人：付攀;王发群;史剑清;王迪;赵静艺;耿大伟;李双成;贾宇波;胡朝林;李乐义 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车用电池管理系统平台化从控模块，包括MCU单元，所述MCU单元的电源输入端与电源模块的电源输出端电连接，所述MCU单元的信号输出端分别与CAN模块、模拟量输出模块和数字量输出模块的信号输入端电连接，MCU单元的信号输入端分别与模拟量输入模块和数字量输入模块的信号输出端电连接。本实用新型优点在于采用平台化思路，将从控和主控分离开来，将传统电池管理系统主控的功能剥离，设计出一种平台化从控模块，主控的硬线信息通过平台化从控模块实现对外输出，极大的简化了对主控资源的需求，使得车辆可以迅速匹配不同主控单元。
平台化电连接主控本实用新型信号输出端信号输入端模拟量输出模块模拟量输入模块数字量输出模块数字量输入模块电池管理系统电源输出端电源输入端传统电池电动汽车电源模块管理系统模块实现信息通过主控单元主控资源硬线匹配剥离输出

[实用新型]电动汽车整车控制器试验负载盒-CN201822185500.3有效
发明人：陈燕萍;刘玉奇;侯军海;王发群;杨小兵;高淑萍;王黎;齐康;耿大伟;程海涛;李连鹤 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车整车控制器试验负载盒，包括负载盒本体，在所述负载盒本体内设置有与被测VCU通讯连接的接口电路模块，所述接口电路模块的信号输入端分别与数字输出电路模块和模拟输出电路模块的信号输出端电连接，所述接口电路模块的信号输出端分别与数字输入电路模块和模拟输入电路模块的信号输入端电连接；所述接口电路模块与整流电路通讯连接，所述模拟输入电路模块的信号输入端与功率电阻电路模块的信号输出端电连接。本实用新型优点在于能根据被测整车控制器的具体参数调整负载参数，仿真整车控制器的大部分负载情况，使其仿真工作开展试验，尽可能多的发现问题，使被测VCU产品稳定可靠。
接口电路模块信号输出端信号输入端电连接电动汽车整车模拟输入电路本实用新型整车控制器试验负载通讯连接控制器盒本体模拟输出电路数字输出电路数字输入电路参数调整电路模块负载参数工作开展功率电阻整流电路试验发现

[实用新型]新能源汽车用高压线束分线装置-CN201822184610.8有效
发明人：陈素梅;王瑶;李庆成;王发群;娄世菊;赵静艺;张晓林;贾宇波;董耀飞;孙伟;王成;胡志冬;齐康;陈闯;刘晨旭 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车用高压线束分线装置，包括相互扣合的下壳体和上盖；在下壳体内间隔设置有一个高压进线柱和多个高压出线柱，高压进、出线柱通过铜排或高压熔断器相连通；在靠近高压进、出线柱位置的下壳体上均设置有一对检测高压接线是否到位的低压接线端子检测点；沿所述下壳体周边均衡设置有多个低压插孔/插头，在上盖上设置有与其相匹配的低压插头/插孔，相对应的一对低压插头和插孔形成检测壳体安装是否到位的低压壳体检测点，各低压接线端子检测点和低压壳体检测点依次串联形成低压互锁信号线。本实用新型结构简单，可实现高压线一进多出，有效解决了新能源汽车开发中高压线束布置难、走线和装配节拍时间长的问题。
检测点新能源汽车高压线束下壳体低压接线端子本实用新型低压插头低压壳体分线装置出线柱插孔上盖高压熔断器低压插孔高压出线高压进线互锁信号体内间隔一进多出依次串联有效解决插头高压线检测接线壳体铜排走线节拍匹配装配均衡开发

[实用新型]基于RapidPro的整车控制器快速原型系统-CN201822003243.7有效
发明人：王迪;赵静艺;付攀;耿大伟;李双成;王发群;杨小兵;陈燕萍;史剑清 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2018-12-01 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RapidPro的整车控制器快速原型系统，包括上位机，所述上位机与RapidPro板卡通讯连接，所述RapidPro板卡分别与BOB转接盒和外部设备硬线接插口通讯连接，所述BOB转接盒与外部设备CAN线接插口通讯连接。本实用新型优点在于在项目早期阶段VCU硬件尚未定型时，快速原型系统提供了一个方便快捷的途径，可以将控制策略工程师用控制系统开发软件设计的算法程序在一个实时的硬件平台上实现，以便观察与实际的控制对象相连时，控制算法的特性。快速原型系统的上位机及RapidPro板卡可以对所有的硬线输入输出通道及CAN通讯矩阵进行配置，这意味着此系统不仅可以当做一个模拟的VCU使用，也可以承担开环硬件在环测试的任务。
快速原型系统通讯连接上位机板卡外部设备本实用新型整车控制器接插口转接盒硬线输入输出通道硬件在环测试矩阵开发软件控制策略控制对象控制算法控制系统算法程序硬件平台此系统开环定型工程师观察配置

[实用新型]用于新能源电动车的整车控制器硬件功能下线手动检测系统-CN201822003234.8有效
发明人：耿大伟;王发群;杨小兵;付攀;赵静艺;王迪;李双成;陈燕萍 -专利权人：郑州日产汽车有限公司
申请日： 2018-12-01 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于新能源电动车的整车控制器硬件功能下线手动检测系统，包括VCU和220v交流电输入接口和VCU手动检测仪，在VCU手动检测仪内设置有电源接口模块，电源接口模块与220v交流电输入接口电连接；电源接口模块分别与LED显示模块、开关模块、按键模块和电位器模块电连接，LED显示模块的与VCU电连接，开关模块、按键模块和电位器模块的信号输出端均与VCU的信号输入端电连接。本实用新型优点在于只需对整车控制器代工厂提供整车控制器的测试程序，避免整车控制器核心程序的泄露；且由于VCU手动检测仪体积小，重量轻，无程序，便于携带与转移，可以方便分发到不同的代工厂。
整车控制器电连接电源接口模块手动检测仪交流电输入接口本实用新型电位器模块电动车按键模块开关模块手动检测硬件功能新能源信号输出端信号输入端便于携带测试程序核心程序体积小重量轻分发泄露

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