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[发明专利]一种基于动力总成的电池管理系统快速原型试验台架-CN201611235518.9在审
发明人：张邦基;邹杰;张农;窦思远;盛继新;邓炜;艾志华;王明 -专利权人：江苏万马传动科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及纯电动汽车领域，特指一种基于动力总成的电池管理系统快速原型试验台架，其包括有：充电机系统、动力电池及其管理系统快速原型、电机系统、变速箱系统、整车控制器、显示控制界面、测功机、飞轮和前后车轮，其中所述电池及其管理系统快速原型包括电池、高压控制盒、电压/电流/温度采集板等，快速原型增强卡板和电池管理系统快速原型控制器。其特征在于：所述快速原型增强卡板包括信号调理电路及电量均衡控制电路；所述电池管理系统快速原型建立在动力总成系统台架上。本快速原型试验台架可有效验证电池管理系统控制策略的正确性，功能完善性及系统可靠性。
快速原型电池管理系统试验台架动力总成管理系统卡板电池动力总成系统信号调理电路变速箱系统充电机系统纯电动汽车温度采集板系统可靠性整车控制器飞轮电机系统电量均衡动力电池高压控制功能完善开发周期控制策略控制电路显示控制有效验证控制器测功机台架车轮开发

[发明专利]一种电力系统动模实验的快速系统原型开发平台及方法-CN202310485723.4在审
发明人：文劲宇;向往;张港华;周猛;左文平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统动模实验的快速系统原型开发平台及方法。一种电力系统动模实验的快速系统原型开发平台，包括：开发主机、快速原型控制器和功率硬件快速原型样机；开发主机建立功率硬件快速原型样机的仿真模型及其控制算法，并将其转换为控制信息；快速原型控制器根据控制信息向功率硬件快速原型样机发送控制指令，并实时获取功率硬件快速原型样机的运行状态数据反馈至开发主机；功率硬件快速原型样机根据控制指令调整不同拓扑结构，并进行相应的电力系统动态模拟实验。解决针对不同电力系统进行动模实验时，需要制造相应的各种不同的换流器以配合RCP开展实验，费时费力，成本高的技术问题，降低电力系统动模实验难度，提高工作效率。
一种电力系统实验快速系统原型开发平台方法

[实用新型]一种混合动力整车控制器快速原型平台-CN201520761396.1有效
发明人：段世忠;顾晔 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种混合动力整车控制器快速原型平台，包括快速原型控制器、整车被控系统、快速原型增强卡板，整车被控系统包括传感器、执行器，快速原型增强卡板包括信号调理电路、功率输出电路，传感器的输出端通过信号调理电路与快速原型控制器的输入端单向信号连接，快速原型控制器的输出端通过功率输出电路与执行器的输入端单向信号连接。
一种混合动力整车控制器快速原型平台

[发明专利]一种基于实景模型的原型快速设计方法及系统-CN202211590869.7在审
发明人：雷远琴;杨溢;黄士用;魏强;王淮;韦丹;陈国锐;郑娟;唐欢 -专利权人：睿宇时空科技（重庆）股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明公开一种基于实景模型的原型快速设计方法及系统，首先建立原型模型库；然后从原型模型库中选择模型构件并设置于原型设计界面中；并对原型模型构件进行布局；最后根据模型布局生成方案对原型设计界面进行解析和识别页面；根据原型设计界面和规则生成HTML页面。本发明提供的方法通过预设相关的原型模型库，能够在编码实现前，保障产品符合用户需求，并和快速进行原型迭代和细化，实现实景原型直观设计，提供在设计过程中因需求变化而快速修改与设计验证，降低了开发系统的成本和风险并且在快速原型工程中，更改简便，对开发人员也是一种直观的沟通交流方式，让开发人员对设计理解保持一致，提升整体开发效率。
一种基于实景模型原型快速设计方法系统

[发明专利]一种电子驻车系统功能模式的仿真与测试方法-CN201910220265.5有效
发明人：郭笑通;李论 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于乘用车电子驻车技术领域，具体的说是一种电子驻车系统功能模式的仿真与测试方法。本方法使用快速原型系统替代ECU，使用真实的EPB样件及虚拟的电子驻车开关。控制方法为：由上位机向快速原型系统控制端发送控制信号(包括EPB开关模式信号等)，由模式控制模块发送EPB电机功能模式信号至电机驱动模块，再发送EPB两端电压信号和EPB电机正反转信号至快速原型系统驱动端，由快速原型系统驱动端向信号采集模块发送EPB电机回路电流信号，由信号采集模块发送电流数字信号返回模式控制模块，形成闭环控制，由快速原型系统驱动端驱动EPB工作实现EPB功能模式的仿真。
一种电子系统功能模式仿真测试方法

[发明专利]用于电路原型设计的基于节点的方法和装置-CN201410116147.7无效
发明人：王维翰;甘树群;谭永成;穆迪 -专利权人：南洋理工学院
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：一种用于电路原型设计的基于节点的方法和装置。一种用于不使用跳线来对电路进行原型设计的装置。一种用于与要进行原型设计的电路的复杂性无关地快速地对电路进行原型设计的有效的基于节点的方法。一种用于快速对电路进行原型设计的系统，该系统具有自动化装置，该自动化装置用于易于导电针脚插入，以互连要进行原型设计的电路的电子元件。
用于电路原型设计基于节点方法装置

[发明专利]航空发动机控制原型闭环仿真方法和系统、存储介质-CN201811342212.2在审
发明人：张园锁;吕晓武;李运华;马恩 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种航空发动机控制原型闭环仿真方法和系统、存储介质。该航空发动机控制原型闭环仿真方法包括：加载根据模板格式定义的基于需求设计的测试用例；根据所述测试用例，对航空发动机控制原型闭环仿真系统的各个模块进行快速原型仿真验证。本发明通过开展快速原型仿真，在基于模型设计流程的前提下，简化了耗时的系统测试相关开发活动，缩短了控制系统需求与源代码实现的距离，改进了系统设计人员开展需求建模的质量。
航空发动机控制原型闭环仿真方法系统存储介质

[发明专利]一种电动车辆电、液制动快速控制原型-CN201410144125.1在审
发明人：冯能莲;石盛奇;占子奇;张志林;宾洋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆电、液制动快速控制原型，包括研华PCI1712、工控机、接线端子板、信号驱动电路、制动硬件系统、信号处理电路、信号采集系统。根据建立的电、液制动快速控制原型，通过实时采集与输出数据，实现液压ABS控制模式或者ABS电机控制模式，验证控制算法正确性，实现控制器快速开发。本发明针对电动车辆车辆液压制动系的快速开发，提出运用快速控制原型方法快速建立控制器原型，有效地解决了快速控制原型设计与真实控制器开发衔接问题，极大地改善了工作效率和时间，缩短了控制器开发周期。
一种电动车辆制动快速控制原型

[发明专利]一种快速制作高保真界面原型的方法、系统及设备-CN202011638131.4在审
发明人：李尊状;于晓欣;时甜甜;苗功勋;郝长征 -专利权人：中孚安全技术有限公司;中孚信息股份有限公司;北京中孚泰和科技发展股份有限公司;南京中孚信息技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提出的一种快速制作高保真界面原型的方法、系统及设备，包括：根据产品需求采用预设图形图像编辑软件制作视觉设计图；参照视觉设计图，利用原型设计工具并根据预设设计流程设计高保真界面原型模版；利用原型设计工具，通过套用高保真界面原型模版生成高保真界面原型。本发明采用模版复用的方法快速的输出高保真界面原型，节省大量制作成本。
一种快速制作高保真界面原型方法系统设备

[发明专利]一种基于快速控制原型系统的六轴协作机器人开发平台-CN202010580888.6在审
发明人：甄圣超;刘晓黎;何湘粤;陈锋 -专利权人：甄圣超
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于快速控制原型系统的六轴协作机器人开发平台，包括：上位机，采用PC机，PC机上加载开发软件；电源，给上位机的开发系统提供交流220V供电，给快速控制原型系统提供直流48V供电；快速控制原型系统，用于快速进行控制代码生成和算法验证，进行数据观测、显示机器人的实时信息和输入控制参数；六轴协作机器人，采用具有六个转动自由度的非正交协作机器人。本发明通过构建的闭环系统、搭载上位机，可以实时监测和在线调整机器人的运动状态。本发明通过开发软件和快速控制原型系统的协同工作，可以实现新型控制代码的快速生成和下载，从而实现控制算法的快速开发和验证，大大缩短了开发时间和成本。
一种基于快速控制原型系统协作机器人开发平台

[发明专利]拖拉机电液悬挂快速控制原型系统及测试方法-CN201810299962.X在审
发明人：李明生;叶进;柳剑;杨仕;曾百功;陈子文;李慧;李乐仪;张辉 -专利权人：西南大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖拉机电液悬挂快速控制原型系统及测试方法，其中，拖拉机电液悬挂快速控制原型的测试方法通过牵引阻力控制测试方法、位控制测试方法以及力位综合控制测试方法三者中任意一种对拖拉机电液悬挂快速控制原型系统的
电液快速控制原型系统测试悬挂控制测试实时在线调整测试效率初始参数控制参数快速控制牵引阻力综合控制原型

[发明专利]航空发动机控制系统的快速原型仿真方法-CN201310440242.8有效
发明人：黄金泉;张冬冬;鲁峰;陈前景 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种航空发动机控制系统的快速原型仿真方法，属于航空发动机控制系统设计技术领域。首先建立控制算法模型，利用虚拟仪器技术及实时硬件平台进行控制系统的原型设计，通过自动代码生成技术将设计好的航空发动机控制算法模型编译并下载至实时硬件平台上，快速建立控制算法原型机；其次，快速控制原型机负责采集发动机模拟器经过信号接口单元后的输出信号，根据控制指令计算出发动机的相关控制量并发送给发动机模拟器，实现对发动机的闭合回路控制；最后，控制系统设计者通过监控计算机实时观测控制效果，根据设计者对控制系统的性能要求不断对控制算法模型进行修改，重复快速控制原型机闭合回路仿真过程，直至满足控制系统设计者的要求。
航空发动机控制系统快速原型仿真方法

[发明专利]一种同步发电机控制器的快速原型及其控制方法-CN202210545275.8在审
发明人：王跃;曲江磊;初文婷;回彦年;康元丽 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步发电机控制器的快速原型及其控制方法；系统包括上位机、目标机、功率放大器和信号调理装置；快速原型采集发电机的输出电压、输出电流和励磁电流，通过控制励磁电流实现对发电机输出电压、输出电流和励磁电流的控制；快速原型通过向接触器发送接触器控制指令，接收接触器反馈的辅助触点信息，实现对接触器的控制。快速原型的上位机用于发送快速原型的控制指令，并显示发电机的状态信息。本发明通过自动控制和实时仿真技术，实现了通用的发电机控制系统，可以根据不同发电机的参数和特性，灵活调整目标机中运行的控制算法和提供给发电机的励磁功率，适应性和通用性强。
一种同步发电机控制器快速原型及其控制方法

[发明专利]一种车辆混合制动系统测试开发试验台-CN201510334110.6在审
发明人：吴坚;齐世迁;何睿;刘海贞;邓伟文 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆混合制动系统测试开发试验台，包括工控机和dSPACE实时仿真系统、快速控制原型与硬件在环实验切换模块、前轮EHB模块、后轮EMB模块；dSPACE实时仿真系统主要包括处理器板、第一I/O接口板、第二I/O接口板、FIU故障模拟板和BOB信号测量板，所述快速控制原型与硬件在环实验切换模块包括第一切换开关、第二切换开关、信号调理板、MicroAutoBox原型控制器、RapidPro原型驱动器和产品本发明可以进行集成多种功能的混合制动系统控制策略的研究和快速验证，为混合制动系统控制器的自主开发奠定了基础；并采用模块化设计，试验台的结构清晰，布置紧凑。
一种车辆混合制动系统测试开发试验台

[发明专利]一种磁悬浮控制算法验证系统、方法及装置-CN202010170393.6有效
发明人：李言民;姜付杰;金浩;苗欣;顾绍鹏 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种磁悬浮控制算法验证系统、方法及装置，其中，该系统包括总控单元、快速控制原型单元以及测试台，快速控制原型单元中运行有待验证的磁悬浮控制算法模型；总控单元控制测试台模拟实际应用中的轨道运行状态，快速控制原型单元中的磁悬浮控制算法模型根据总控单元下发的速度信号以及测试台反馈的电磁铁传感信息，对测试台中的电磁铁进行控制，使其跟随测试台中的轨道运动；总控单元根据快速控制原型单元以及测试台反馈的信息
一种磁悬浮控制算法验证系统方法装置

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