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[发明专利]一种无人机火箭助推发射推力轴线设计-CN202310043545.X在审
发明人：饶细波;王冬李;薛影 -专利权人：芜湖创联航空装备产业研究院有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机火箭助推发射推力轴线设计，包括以下步骤，根据选型的火箭助推器，设计合理的无人机发射角和火箭助推器安装角；综合考虑实际准备流程，明确发射前地面开车燃油的消耗量，计算确定消耗燃油对无人机重心的影响；仿真计算选用的火箭助推器发射时推力对无人机承力结构变形的影响；综合分析推力线影响因素，在推力轴线设定预偏角度，使得火箭助推器推力轴线在发射时能通过实际重心；本发明综合考虑实际发射工况，在火箭助推器推力轴线完全通过无人机系统重心的基础上，设计合理的推力轴线预偏角度，确保在燃油系统消耗和结构变形影响后，推力轴线能通过无人机系统实际重心，增加系统发射安全裕度。
一种无人机火箭助推发射推力轴线设计

[发明专利]一种无人机下尾翼多段替损结构及方法-CN202211637254.5在审
发明人：张超;李奥雷;刘克鹏;王冬李;薛影;邵宗敏;张红 -专利权人：芜湖创联航空装备产业研究院有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U30/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机下尾翼多段替损结构及方法，包括内侧和无人机下腹部贴合的安装板，安装板的外侧通过耳片螺丝连接有下尾翼内段，下尾翼内段的外侧过耳片螺丝连接有下尾翼外段，下尾翼内段的质量强度大于下尾翼外段。该发明提供的一种无人机下尾翼多段替损结构及方法，将安装板的内侧通过螺丝连接在无人机下腹后，无人机在异常状态降落时，下尾翼外段会先着地受损，当受损较为严重时，下尾翼内段才会才会接着受损，进而可多段替损，以保证无人机不受伤害，且拆卸简单方便，下尾翼外段又是可更换的，降低了维护成本。
一种无人机尾翼多段替损结构方法

[发明专利]一种无人机伞降回收载荷测量装置及方法-CN202211561963.X在审
发明人：张超;薛影;邵宗敏;刘克鹏;王冬李;张红 -专利权人：芜湖创联航空装备产业研究院有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机伞降回收载荷测量装置及方法，该测量装置包括回收伞和测量筒，所述回收伞包括两个，两个回收伞伞绳之间通过菱形结对应安装有一个可伸缩且能够显示伞降回收载荷的测量筒，通过两个伞绳拉动菱形结使得其压缩测量筒，便可获得对应的伞降回收载荷。本发明的整体设计新颖，使用方便，不需要额外设置传感器，也不消耗机上电能，使用场景广泛，可靠性高，易于制造，成本低廉，可准确测量实际开伞载荷峰值，为机体结构设计、健康监测提供准确的数据。
一种无人机伞降回收载荷测量装置方法

[发明专利]一种测量固定翼无人机重心的工装-CN202211333029.2在审
发明人：方博闻;王文欢;饶细波;王冬李;王建生 -专利权人：芜湖创联航空装备产业研究院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种测量固定翼无人机重心的工装，包括两个固定工装和一个活动工装，所述工装包括三角基座和第二连接管，所述三角基座的顶部固定安装有第一连接管，所述第一连接管的顶部和所述第二连接管的底部之间设置有第一法兰盘，所述第二连接管内设置有升降机构，用于驱使所述第二连接管顶部的顶起组件升降，所述第二连接管的侧壁上固定安装有线锤板。该发明提供的测量固定翼无人机重心的工装，不仅适用于绝大部分的固定翼无人机重心的测量，适用性高，具有市场推广价值，且工装整体体积较小质量轻，各个零部件之间大部分均是可拆卸的，便于携带的安装，使用简单便捷且测量结果准确。
一种测量固定无人机重心工装

[发明专利]一种无人机机翼附面层涡流控制结构-CN202211389940.5在审
发明人：薛影;王冬李;饶细波;张超;王建生 -专利权人：芜湖创联航空装备产业研究院有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机机翼附面层涡流控制结构，包括上单翼，所述上单翼的前缘下方固设有前置引擎，所述上单翼的底端内侧设有骨架，该骨架的底端固定连接有升降单元，所述升降单元的底端活动连接有辅助翼板，所述辅助翼板的顶面固设有涡流发生器，本装置通过在单翼构型和双翼构型间的切换，提升装配有本装置的无人机低速飞行稳定性和降低高速飞行阻力，双翼构型获得较高的升力同时降低起降距离，降低无人机运输体系架构的硬件成本，提高本装置的环境适应性，方便用户采购并进行无人机运输网络的建设，解决现有无人机在满载起降距离长和大仰角起飞过程中机翼附面层稳定性不足的技术问题。
一种无人机机翼附面层涡流控制结构

[发明专利]一种仿飞机外形的软油箱燃油系统-CN202211453009.9在审
发明人：王文欢;王冬李;刘克鹏;薛影;张红 -专利权人：芜湖创联航空装备产业研究院有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64D37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种仿飞机外形的软油箱燃油系统，包括前油箱、中油箱、后油箱，所述前油箱一端对应设有通气管路，所述前油箱、中油箱、后油箱顶端均对应设有宝塔接头连接块，所述宝塔接头连接块处对应安装有油箱间气管，通过油箱间气管将前油箱、中油箱、后油箱内部相连通；所述后油箱宝塔接头连接块处对应安装有加油管路；所述前油箱、中油箱、后油箱底部通过油箱间输油管路进行连接，所述油箱间输油管路上对应安装有单向阀。本发明通过将输油管路、通气管路以及油箱附件内置，便于油箱外形与机体外形匹配，提高空间利用率和减少油箱的应力。
一种飞机外形油箱燃油系统

[发明专利]一种固定翼无人机机体静力试验装置及方法-CN202110215280.8有效
发明人：刘克鹏;董新民;薛影;王冬李;王鹏 -专利权人：芜湖创联航空装备产业研究院有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人机机体静力试验装置及方法，包括无人机本体，所述无人机本体的底部可拆卸安装升降结构，所述无人机本体的顶部可拆卸安装悬浮结构，所述无人机本体的两侧对称安装增压结构，本发明通过升降结构控制无人机本体的升降，在这个过程中通过增压结构来进行增压，对无人机机体进行第一次静力实验，然后通过悬浮结构模拟无人机悬浮，通过增压结构来进行增压，对无人机机体进行第二次静力实验。
一种固定无人机机体静力试验装置方法

[实用新型]一种针对固定翼无人机机体的吊挂-CN202122556054.4有效
发明人： 王冬李;王鹏;欧帅;饶细波 -专利权人：芜湖创联航空装备产业研究院有限公司
申请日： 2021-10-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对固定翼无人机机体的吊挂，涉及无人机技术领域，包括飞机本体和设置在飞机本体两侧的机翼，飞机本体的一侧设置有尾翼，飞机本体的下端设置有支撑组件，将飞机本体放置在菱形槽的内腔中，机翼则置于连接块的上端，因底垫的一侧设置有长柱，长柱的一端两侧设置有承接柱，承接柱的上端设置有内入槽，将飞机本体一端两侧的尾翼分别放置于内入槽的上端，内入槽可对尾翼进行限位，固定好后，操作者可根据展示的需求来定时调节电动伸缩柱，电动伸缩柱带动方形置物块、加固机构和调节机构进行上下移动，在展示时，电动伸缩柱带动固定翼无人机不间断的进行上下运动，可提高展示的效果，增加观赏的乐趣性。
一种针对固定无人机机体吊挂

[实用新型]一种矢量操控固定翼无人机的装置-CN202123454228.2有效
发明人：张世东;刘克鹏;王冬李;王鹏 -专利权人：芜湖创联航空装备产业研究院有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矢量操控固定翼无人机的装置，包括主梁，主梁的底端前侧设有滑架，主梁的两侧设有机翼，主梁的后端设有尾翼部，主梁的内部设有蓄电箱；尾翼部包括主动尾翼部和从动尾翼部，在主动尾翼部转动调整姿态时，该从动尾翼部朝着与主动尾翼部相反的方向转动以调整姿态。本实用新型通过启动驱动部，驱使联动转杆进行转动，由联动转杆传递动力，以带动主动尾翼部和从动尾翼部向相反的方向进行转动，尾翼张开或者相互靠拢，即可通过一个动力源实现两个尾翼的调节；利用驱动部对无人机进行矢量控制，方便使用。在蓄电箱受到冲击力，蓄电箱带动限位杆在限位框内部进行移动，设置在限位框内部的橡胶层对限位杆的冲击力进行吸收。
一种矢量操控固定无人机装置

[实用新型]一种固定翼无人机投放装置-CN202122629565.4有效
发明人：张红;薛影;王冬李;王鹏 -专利权人：芜湖创联航空装备产业研究院有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定翼无人机投放装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装连接板，所述连接板的底部安装投放结构，所述投放结构的两侧设有推动结构，所述连接板的底部一侧设有存料结构，本实用新型通过存料结构将需要投放的物品放置到投放结构中，通过投放结构对物品进行有序投放，通过推动结构对物品进行推动，方便投放结构进行投放。
一种固定无人机投放装置

[实用新型]布置在地面供电系统中解决固定翼无人机供电的转换接口-CN202122745301.5有效
发明人：刘克鹏;张世东;王冬李;王鹏 -专利权人：芜湖创联航空装备产业研究院有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了布置在地面供电系统中解决固定翼无人机供电的转换接口，涉及无人机供电技术领域，在固定翼无人机上设置有机腹蓄电池，机腹蓄电池通过充电线端部的插头用于与转换接口部接电，转换接口部固定安装于接口安装座的一端，接口安装座的另一端通过转轴转动连接在供电箱的内上部侧壁上，供电箱中设置有用于保持接口安装座水平姿态以及用于将接口安装座推动至竖直姿态的驱动机构。本实用新型在需要充电使用时，转换接口部在探出供电箱的同时，能够使翻盖板一同被掀开，从而省去了人工掀开翻盖板的过程，达到节省时间，提高效率的目的。
布置地面供电系统解决固定无人机供电转换接口

[实用新型]一种固定翼无人机支撑结构-CN202122555146.0有效
发明人： 王冬李;薛影;王鹏;徐斌 -专利权人：芜湖创联航空装备产业研究院有限公司
申请日： 2021-10-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定翼无人机支撑结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有放置槽，所述放置槽中安装收放结构，所述收放结构的上安装支撑结构，所述支撑结构的中部设有辅助结构，本实用新型通过收放结构将支撑结构收放安装在放置槽中，减少与空气的接触面积，减少摩擦，提高飞行效率，当支撑结构出现意外，通过驱动辅助结构进行支撑，提高无人机的安全性。
一种固定无人机支撑结构

[实用新型]一种固定翼无人机机翼与尾翼的快拆结构-CN202120409854.0有效
发明人： 王冬李;刘克鹏;薛影;王鹏 -专利权人：芜湖创联航空装备产业研究院有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种固定翼无人机机翼与尾翼的快拆结构，包括机身，所述机身设有卡接块，所述卡接块可拆卸连接结合块一侧，所述结合块另一侧设有机翼或尾翼，本实用新型设计合理，在快速作业过程中，当需要快速转移固翼无人机时，可通过按动伸缩装置开关，取出固定部，快速的将机翼与尾翼通过卡接块与结合块进行拆分。
一种固定无人机机翼尾翼结构

[实用新型]一种固定翼无人机翼间插头安装结构-CN202120410249.5有效
发明人：陶大俊;刘克鹏;王冬李;王鹏 -专利权人：芜湖创联航空装备产业研究院有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定翼无人机翼间插头安装结构,包括无人机本体连接端、机翼本体，所述无人机本体连接端的内部固定对称安装支撑杆，所述支撑杆的一侧固定安装驱动结构，所述驱动结构的一侧设有连接结构，所述连接结构上固定安装固定结构，本实用新型通过连接结构将机翼本体与无人机本体连接端进行连接，通过固定结构对连接部分进行固定，防止机翼脱落，通过驱动结构进行驱动，实现插头的安装连接。
一种固定无人机翼插头安装结构

[实用新型]用于固定翼无人机的降落伞固定机构-CN202120411106.6有效
发明人：刘克鹏;薛影;王冬李;王鹏 -专利权人：芜湖创联航空装备产业研究院有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64D17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于固定翼无人机的降落伞固定机构，包括设置在无人机机舱内的滑动组件，所述滑动组件滑动连接支撑组件，所述支撑组件内设有降落伞。本实用新型结构简单，通过滑动组件带动支撑组件移动，支撑组件为降落伞提供一个安全保护区，减少其移动过程中的出现损伤的可能性，提高了其固定的稳定性以及安全性，且利用支撑组件内部的升降组件，可以将降落伞从支撑组件内退出，使其可正常使用，在不使用降落伞时，将其移动到原始位置进行储存放置。
用于固定无人机降落伞机构

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