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[发明专利]一种水空跨介质下航行器多传感器融合导航方法-CN202310779653.3在审
发明人：林开宏;管练武;高延滨;张子斌;余夕林;王健旭;张小齐;杨在柱 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水空跨介质下航行器多传感器融合导航方法，涉及技术领域；属于跨介质导航技术领域，为了解决跨介质航行器在介质跨越过程中的精密导航定位难题；以微惯性单元为核心，辅以其他传感器来对惯性测量信息进行修正，实现跨介质航行器对高速率、精密可靠导航信息需求，利于航行器介质跨越过程稳定控制。搭建了联邦滤波器来协调各个传感器的导航信息，分别在空中、水空交界处和水下采用不同的传感器组合进行导航信息融合，同时采用基于传感器信息的模式切换方法，提高了航行器在不同介质跨越过程中导航输出速率、精度与稳定性。从而使系统可以适应航行器全域导航需求，保障水空跨介质环境下的精密导航与安全控制。
一种水空跨介质航行传感器融合导航方法

[发明专利]一种基于单目RGB相机及MEMS多传感器融合人体姿态识别的方法-CN202310193444.0在审
发明人：张子斌;管练武;余夕林;林开宏;张小齐;杨在柱;王健旭;雷鸣;常帅 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于单目RGB相机及MEMS多传感器融合人体姿态识别的方法，包括如下步骤：惯性动捕单元数据采集及姿态解算；UWB数据采集及分析定位；通过RGB相机采集数据并进行数据解算；多传感器融合优化姿态解算；数据格式转化；驱动虚拟人物，完成人机交互：导入设计好的人体模型，通过对输出数据进行解析并且更新到各个骨骼节点驱动三维人体模型。本发明为教练和滑雪者在未来进行滑雪动作改进训练，提高滑雪技能，加快滑雪者掌握滑雪能力速度，同时降低滑雪训练装备成本并适于普通滑雪爱好者，有助于滑雪机的推广和滑雪运动的普及。
一种基于 rgb 相机 mems 传感器融合人体姿态识别方法

[发明专利]一种挂篮悬臂施工内模自动化工艺-CN202310404756.1在审
发明人：孙权;刘海晨;罗文英;崔咏政;王健旭;刘杰;祝广远;郭春强;莫宗勤;高鹏飞 -专利权人：临沂市政集团有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂篮悬臂施工内模自动化工艺，具体步骤为：1）内模安装：按照设计规定测算支撑机构所需数量，根据测算布置支撑机构；首先安装底梁；2）梁架的制作：根据设计要求，首先制作支架Ⅰ、支架Ⅱ，其次，针对梁架两侧斜边的角度，通过转动双向丝杠带动斜杆Ⅰ转动实现斜杆Ⅰ的上升或下降，进而完成两端斜边角度的调整；3）将起吊机构安装在梁架上，再将梁架安装在底托上并进行固定；4）通过起吊机构逐次起吊横撑；5）依次安装横撑两端的方木和内模板；6）内模拆除：7）梁架回收：8）支撑机构回收。本发明通过梁架结构的制作和使用配合支撑机构实现了内模顶部支撑的自动化。
一种挂篮悬臂施工自动化工艺

[发明专利]一种地坑造型车间用烟尘废气环保处理系统-CN202211122209.6有效
发明人：潘强;王健旭;曾婕;李薇;张冬 -专利权人：四川同佳环保科技有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种地坑造型车间用烟尘废气环保处理系统，包括烟尘捕集机构、负压风机和主风管；烟尘捕集机构以龙门架成型，能在车间内的地坑外围、横跨地坑行走；负压风机固定于车间外的基础上；主风管固定于车间内、且处在烟尘捕集机构与负压风机之间，主风管主要由风管基壳、卷帘、同步电机一和同步电机二组成，卷帘环绕风管基壳两端的同步电机一和二排布，烟尘捕集机构的吸入连接管外排端通过卷帘延伸进主风管内，同步电机一和二的旋转动作同步于烟尘捕集机构的龙门架行走动作。本发明针对于地坑造型车间的特殊性，能够有效实现烟尘废气的灵活收集，收集全面、效率高、能耗低，减轻了车间内的污染问题，有效满足于地坑造型车间的工况技术要求。
种地造型车间烟尘废气环保处理系统

[发明专利]一种海藻水稻苗床调理剂及其制备方法-CN202010524894.X有效
发明人：丁美玉;单俊伟;李秀珍;王健旭;王程程;杨佳幸 -专利权人：威海温喜生物科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海藻水稻苗床调理剂及其制备方法，本发明调理剂由下列重量份的原料组分配制而成：腐熟浒苔80‑150份、牡蛎粉8‑12份、硫酸铵500‑600份、磷酸一铵120‑160份、硫酸钾40‑60份、磺化腐植酸60‑100份、一水硫酸锌4‑8份、一水硫酸锰4‑8份、微生物菌剂1‑2份、硫酸亚铁8‑12份、多效唑0.8‑1.2份。本发明的调理剂中加入了腐熟浒苔和牡蛎粉，可培肥地力、改善土壤结构、促进营养物质吸收、增强作物抗病抗逆能力；微生物菌剂同时增加作物营养、刺激和调控作物生长、减少或降低病虫害、提高成秧率。将本发明的调理剂加入到水稻苗床里用来育苗，能达到营养长效型吸收，促根、矮壮、增加分蘖，增强抗逆性，减少病害，提高成秧率，全面提高秧苗素质，实现增产增收的目的。
一种海藻水稻苗床调理及其制备方法

[实用新型]一种基于建筑设计外观效果展示工具-CN202123254226.9有效
发明人：苏立伟;李春兰;李明辉;王健旭 -专利权人：苏立伟
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于建筑设计外观效果展示工具，涉及展示工具技术领域，包括底盘，所述底盘上表面中心处固定连接有支撑柱，所述支撑柱上表面开设有安装槽，所述支撑柱内表面开设有限位槽，所述安装槽内底部中心处固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外表面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒外表面靠近底部位置固定连接有滑动环。本实用新型通过启动第一电机带动第一螺纹杆进行转动，从而带动螺纹套筒沿着限位槽进行上升滑动，使得顶板上升，随后启动第二电机带动第二螺纹杆进行转动，使得转动板展开，从而放置图纸及仿真效果图片，从而达到展示建筑物外观施工完成后的设计效果。
一种基于建筑设计外观效果展示工具

[实用新型]一种基于建筑设计的三维立体展示架-CN202123254227.3有效
发明人：苏立伟;李春兰;王健旭;杨欢 -专利权人：苏立伟
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A47F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于建筑设计的三维立体展示架，涉及建筑设计技术领域，包括箱体，所述箱体的顶部中心处开设有十字槽，且箱体的顶部中心处设置有圆板，所述箱体的内顶部四周中心处位于十字槽的位置分别固定连接有固定块，前后位置的两个所述固定块的相对一侧顶部位置以及两侧位置的两个固定块的相对一侧底部位置分别转动连接有双向螺杆，通过设置玻璃罩、贯穿孔、密封罩和真空泵，便于通过玻璃罩实现模型件周围的防护，并且通过设置的真空泵便于实现玻璃罩内的抽真空，进而实现模型件在真空环境下储存，进而实现模型件的防护，保证模型件的储存时间延长。
一种基于建筑设计三维立体展示

[实用新型]一种市政施工用道路路面水稳摊铺支撑架-CN202123030519.9有效
发明人：杨传杰;王健旭;亓树存;张加豪;刘妍 -专利权人：临沂市政集团有限公司
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E01C21/00 文献下载
摘要：一种市政施工用道路路面水稳摊铺支撑架，包括调节模组、折叠模组、挂线模组，折叠模组一侧设有调节模组，折叠模组另一侧设有挂线模组，调节模组包括螺杆、连螺套、连接板、固定柱、支撑腿、垫块、套柱环、连套板、调距杆、防脱环，螺杆与连螺套通过螺纹连接，连螺套与若干连接板固定连接，连接板一侧设有若干支撑腿，连接板与支撑腿一端通过销轴连接，支撑腿另一端与垫块通过销轴连接，支撑腿上设有若干固定柱，固定柱与支撑腿固定连接，调距杆两端均与连套板套接；本实用新型在螺杆上转动连螺套，调整连螺套与螺杆的相对位置，进而通过连接板调整支撑腿的相对折叠模组的支撑高度和角度，大大提高高度调节的精准度。
一种市政施工道路路面水稳摊铺支撑架

[实用新型]一种市政施工用大管径钢筋混凝土管道管口保护装置-CN202120696459.5有效
发明人：郑培广;张志伟;赵秀艳;王健旭;张建升 -专利权人：临沂市政集团有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政施工用大管径钢筋混凝土管道管口保护装置，包括第一弯柱、第二弯柱、第三弯柱、撑板、连接轴、限位轴、支撑机构；第一弯柱设于第二弯柱一侧，第三弯柱设于第二弯柱另一侧；撑板和限位轴分别设置在第一弯柱、第二弯柱、第三弯柱的柱体中间段，限位轴位于撑板两侧；连接轴两端分别固定连接第一弯柱、第二弯柱；支撑机构分别设于第一弯柱、第二弯柱、第三弯柱上。本实用新型能够快速实现对混凝土管道的抓取对接，并且在对接过程中能够保持换到的稳定。
一种市政施工用大管径钢筋混凝土管道管口保护装置

[实用新型]一种齿轮减速机自动换挡装置-CN202120723240.X有效
发明人：于威;陈涛;王龙欣;张磊;王仕乾;丁伟明;叶子轩;王恩娣;贺钧;张树财;王健旭 -专利权人：通用技术集团大连机床有限责任公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种齿轮减速机自动换挡装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设置有蜗轮，与所述蜗轮相配的蜗杆连接在电机的工作端上，所述蜗轮与转轴键连接，而所述转轴则通过其底部的轴承与壳体之间转动连接，所述转轴的顶端通过压紧螺母连接有转盘，并且在压紧螺母和转盘之间还设置有碟簧，所述转盘上设置有触发块，所述壳体内设置有第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关，所述触发块能够分别触发上述三个行程开关，所述转轴上还键连接有行程控制盘，所述行程控制盘的外圆周上设置有限位凸起，所述壳体内则固定设置有能够与所述限位凸起接触的限位块。
一种齿轮减速自动换挡装置

[实用新型]一种用于钢筋笼中钢筋牵拉对接装置-CN202120364629.X有效
发明人：杨春华;陈辰;刘磊;吴志海;邵建;曲涛;王健旭;崔咏政;顾瑞胜;沙攀峰;白俊胜;许守磊 -专利权人：临沂市政集团有限公司;临沂市住房保障中心
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： E02D5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢筋笼中钢筋牵拉对接装置，包括棘轮扳手、螺杆、螺纹套筒、通孔Ⅰ、连接锥销Ⅰ、锁紧卡块、咬合齿、连接锥销Ⅱ、U型套、通孔Ⅱ、钢筋；本实用新型将钢筋放置于U型套内，再将U型套通过连接锥销Ⅱ连接到锁紧卡块上，使棘轮扳手带动螺杆转动，使两组螺纹套筒同步向相反方向运动，锁紧卡块向相对方向运动，进而在锁紧卡块的作用下，使两组钢筋被牵拉至一起，同时在U型套的作用下，在牵拉对接的过程中，不会出现偏移的情况发生，防止整体钢筋笼的强度下降，咬合齿经热处理以提高硬度，在对钢筋进行牵拉的过程中能够更加稳固，锁紧卡块一端咬合齿与连接锥销Ⅱ为偏心连接，能够大大增加钢筋牵拉运动的效率。
一种用于钢筋牵拉对接装置

[发明专利]一种齿轮减速机自动换挡装置-CN202110382939.9在审
发明人：于威;陈涛;王龙欣;张磊;王仕乾;丁伟明;叶子轩;王恩娣;贺钧;张树财;王健旭 -专利权人：通用技术集团大连机床有限责任公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本发明公开一种齿轮减速机自动换挡装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设置有蜗轮，与所述蜗轮相配的蜗杆连接在电机的工作端上，所述蜗轮与转轴键连接，而所述转轴则通过其底部的轴承与壳体之间转动连接，所述转轴的顶端通过压紧螺母连接有转盘，并且在压紧螺母和转盘之间还设置有碟簧，所述转盘上设置有触发块，所述壳体内设置有第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关，所述触发块能够分别触发上述三个行程开关，所述转轴上还键连接有行程控制盘，所述行程控制盘的外圆周上设置有限位凸起，所述壳体内则固定设置有能够与所述限位凸起接触的限位块。
一种齿轮减速自动换挡装置

[实用新型]一种河道码头用船舶废水处理系统-CN202022230667.4有效
发明人： 王健旭;魏伟;杨柯;刘耕;朱聪;张冬;金鑫 -专利权人：四川同佳检测有限责任公司;四川省交通勘察设计研究院有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种河道码头用船舶废水处理系统，其主要由相互独立的气浮单元、絮凝沉淀单元和精细过滤单元通过管道依次串联而成，气浮单元与絮凝沉淀单元之间的连接管道、以及絮凝沉淀单元与精细过滤单元之间的连接管道均以可拆卸结构设置。本实用新型将组成废水处理系统的气浮单元、絮凝沉淀单元和精细过滤单元以相互独立结构分体成型，并将它们通过可拆卸的管道依次串联组合在一起，从而使它们所组成的整体的废水处理功能不受影响，同时，此种既相互独立、又相互关联的组合成型结构形成了能够灵活拆卸组装的模块化组合，使用灵活、方便，从而能够有效适应于平台面积较小的河道码头工况环境、对船舶废水进行可靠地处理。
一种河道码头船舶废水处理系统

[实用新型]一种施工现场夜间照明监控装置-CN201922278249.X有效
发明人：庞广明;闰广川;赵秀燕;王健旭;刘家祥 -专利权人：临沂市政集团有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工现场夜间照明监控装置，包括梁架Ⅰ、梁架Ⅱ、发电机构、支撑架、提升机构；梁架Ⅰ位于梁架Ⅱ下方且活动连接梁架Ⅱ，支撑架位于梁架Ⅰ底部，发电机构位于梁架Ⅱ顶部，提升机构位于梁架Ⅰ和梁架Ⅱ之间。此装置设有监控器和探照灯满足照明及监控和影像存储使用要求，由太阳能电池板提供动力且支撑架上设有万向轮，避免了使用搭设电缆连接LED灯的方式进行现场照明不便移动的弊端。
一种施工现场夜间照明监控装置

[实用新型]可定位γ源位置的可视化便携装置-CN201920236787.X有效
发明人：李小华;李俊杰;陈维;李世祯;何列;王健旭;张博洋 -专利权人：南华大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01T1/208 文献下载
摘要：可定位γ源位置的可视化便携装置，包括外框架、握持机构及荧光屏；外框架环绕并夹持在荧光屏的边缘处，从而将荧光屏包围在内；握持机构连接在外框架上。本实用新型结构简单，成本低廉，操作简便，携带方便，使用者在夜间操作本装置即可肉眼观察确定γ放射源的准确位置，具有较强的实用性。
荧光屏外框架握持机构本实用新型放射源便携装置携带方便夜间操作准确位置边缘处可定位可视化源位置夹持环绕包围

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