“熊科”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果304个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种水动力防倒灌风井-CN202111076710.9有效
发明人：胡圣伟;范良凯;解峰;施慧;倪洋;熊科;王开玉;贾彦明;徐才奎;范鑫盛;王阳明;陈家乐;曾程亮;卢佳宾;王博;张德军;刘军舰;张伟;赵俊龙;毕晶晶;崔艳斌;陶涛;郭浩;马小娇 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司;南京军理科技股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E21F17/103 文献下载
摘要：本发明提供一种水动力防倒灌风井，涉及地下建筑技术领域，包括：井道围墙，所述井道围墙围绕井道的井口设置，所述井道围墙的上端围绕形成通风口，所述井道的井口仅通过所述通风口与外界连通；外墙，所述外墙围绕所述井道围墙设置，所述外墙与所述井道围墙之间留有安装空间；围挡，所述围挡位于所述井道围墙与所述外墙之间，且所述围挡围绕所述井道围墙设置，所述围挡能够随着所述安装空间内水位高度的改变而竖向移动，本发明增加了挡水高度，避免积水倒灌至通风井内；且结构可靠，无需外力驱动，维护费用低。
一种动力倒灌

[实用新型]一种导丝夹持传输装置及手术机器人-CN202221694575.4有效
发明人：丁晓东;熊科;王羿儒;王德倡;柳秋圆;叶胤;张涵;邢庭瑀 -专利权人：上海神玑医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导丝夹持传输装置及手术机器人。该导丝夹持传输装置包括：送丝轮，所述送丝轮用于与另一所述送丝轮配合夹持传输导丝；调节机构，所述调节机构包括螺杆、螺母和滑动组件，所述螺母和所述滑动组件相贴合设置且均安装在所述螺杆上，所述螺母用于绕所述螺杆旋转，所述滑动组件与所述送丝轮驱动连接，用于驱动所述送丝轮朝向所述导丝移动。本实用新型通过螺母在螺杆上的旋转移动，可提高驱动组件对送丝轮的驱动精度，单次移动的距离更小，进而提升送丝轮在对导丝进行夹持时的调节精度，精准控制送丝轮对导丝的夹持，保证其夹持稳定性，从而提升后续介入手术的精度以及有利于提升手术进行时的安全性。
一种夹持传输装置手术机器人

[实用新型]具备自检功能的电机检测机构及血管介入手术机器人-CN202221758866.5有效
发明人：柳秋圆;熊科;王德倡;王羿儒;叶胤;丁晓东;张涵;刑庭瑀 -专利权人：上海神玑医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具备自检功能的电机检测机构及血管介入手术机器人，涉及心血管手术器械技术领域，包括电机本体、编码器、第一齿轮、第二齿轮和传动结构，编码器位于电机本体的一侧且与电机本体上部相对固定，第一齿轮设置于电机本体的输出轴上，第二齿轮设置于编码器的轴上，且第二齿轮所在平面和第一齿轮所在平面之间设置有间隔，第一齿轮和第二齿轮通过传动结构连接。电机本体可集成在一个移动座中，电机本体可以驱动移动座沿导轨移动，以使移动座将导管导入或导出血管，不需要人工导入或导出导管，传动结构一侧且第二齿轮下方的空间能够布置导轨，最终使得该具有该电机检测机构的移动座与导轨配合后有一个高的集成度。
具备自检功能电机检测机构血管介入手术机器人

[实用新型]一种夹紧装置及介入手术机器人-CN202221888425.7有效
发明人：王羿儒;熊科;王德倡;柳秋圆;叶胤;丁晓东;张涵;邢庭瑀 -专利权人：上海神玑医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹紧装置及介入手术机器人，涉及手术器械技术领域，所述夹紧装置包括第一座体、第二座体、弹性件及锁紧把手，锁紧把手通过弹性件与第二座体转动连接，第一座体设于第二座体的一侧，锁紧把手靠近第一座体的一端设有钩合槽，第一座体上设有与钩合槽相适配的钩合部；当锁紧把手相对第二座体转动时，钩合部与钩合槽钩合或解除钩合。采用本夹紧装置，能够方便实现两个待夹紧结构之间的夹紧与松开。
一种夹紧装置介入手术机器人

[发明专利]一种便于消毒的多功能存放架-CN202211612800.X在审
发明人：熊小平;熊科;唐芳雨 -专利权人：江西金辰科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本发明涉及放置架领域，尤其涉及一种便于消毒的多功能存放架。要解决的技术问题是：提供一种能全面消毒的便于消毒的多功能存放架。技术方案为：一种便于消毒的多功能存放架，包括有货架体、放置板、转动盘、限制件、喷洒机构等，货架体内右侧转动式连接有转动盘，转动盘左部连接有放置板，放置板和货架体内左侧转动式连接，货架体左侧滑动式连接有限制件，且限制件位于放置板下部，限制件和放置板接触配合，货架体中上部设有喷洒机构。本发明通过气缸带动喷洒头上下移动调整喷洒范围，从而对放置板进行全面喷涂，再配合转动件带动放置板旋转翻动，便于放置板进行全面充分的消毒。
一种便于消毒多功能存放

[实用新型]一种被动定位机械臂-CN202221707469.5有效
发明人：王德倡;熊科;柳秋圆;叶胤;王亦儒;丁晓东;刑庭瑀;张涵 -专利权人：上海神玑医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种被动定位机械臂，其包括至少两个定位臂、多个旋转关节、第一连接部和第二连接部，两个所述定位臂通过所述旋转关节连接，且两个所述定位臂互相远离的一端分别通过所述旋转关节与所述第一连接部和所述第二连接部连接。第一连接部可以用于与基座连接，使得被动定位机械臂可以固定于基座上，第二连接部可以用于与其他医疗设备连接，人员可以向定位臂施加作用力，使得两个定位臂可以在水平面内相对转动，从而调节第二连接部连接的医疗设备，因此，可以在人力作用下任意拖动定位臂，被动定位机械臂的灵活度较高。
一种被动定位机械

[实用新型]一种床旁定位装置-CN202221715776.8有效
发明人：王德倡;熊科;柳秋圆;叶胤;王亦儒;丁晓东;刑庭瑀;张涵 -专利权人：上海神玑医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种床旁定位装置，其包括定位部、多个机械臂、多个旋转关节和连接部，所述定位部设有夹持结构，所述夹持结构用于夹持手术床上的连接件，多个所述机械臂依次首尾相接，且相邻的两个所述机械臂通过所述旋转关节连接，多个所述机械臂中两端的所述机械臂分别通过所述旋转关节与所述定位部和所述连接部连接，所述连接部用于连接血管介入手术辅助操作系统。因此，床旁定位装置可以将血管介入手术辅助操作系统与手术床连接成一体，使得血管介入手术辅助操作系统可以跟随手术床一起移动，以及可以通过机械臂可以很方便地调节血管介入手术辅助操作系统的位置。
一种定位装置

[实用新型]一种介入医疗设备的旋转驱动装置及介入医疗设备-CN202221410942.3有效
发明人：叶胤;熊科;柳秋圆;王德倡;王羿儒;丁晓东;邢庭瑀;张涵 -专利权人：上海神玑医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种介入医疗设备的旋转驱动装置及介入医疗设备，涉及医疗设备技术领域。介入医疗设备的旋转驱动装置包括驱动件、连杆机构、辅助杆机构、第一连接轴和底座；驱动件和第一连接轴均安装于底座上，连杆机构的一端与驱动件连接，连杆机构的另一端与第一连接轴连接，辅助杆机构分别与连杆机构和底座活动连接，以形成对连杆机构的辅助支撑。当驱动件的输出轴转动时，连杆机构将驱动件的驱动力传递至第一连接轴，第一连接轴可以将旋转力传递至下一部件处，有利于降低驱动件和第一连接轴之间的动力传递机构在第一连接轴的轴向上的安装空间的需求，并通过辅助杆机构对连杆机构进行支撑，能够提高连杆机构的运动稳定性。
一种介入医疗设备旋转驱动装置

[实用新型]一种床侧固定装置及血管介入手术辅助机器人-CN202221715733.X有效
发明人：王德倡;熊科;柳秋圆;叶胤;王亦儒;丁晓东;刑庭瑀;张涵 -专利权人：上海神玑医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种床侧固定装置及血管介入手术辅助机器人，其包括固定部、夹持板、驱动结构、导轨和顶紧结构，夹持板与固定部间隔设置，夹持板与固定部之间的间隙用于容纳手术床上的连接件，驱动结构连接夹持板和固定部，且驱动结构用于驱动夹持板朝向靠近固定部的方向移动，以使夹持板和固定部用于夹紧连接件，导轨固定于固定部，导轨位于间隙的下方，顶紧结构滑动安装于导轨，且顶紧结构用于沿导轨移动至间隙的正下方并顶紧连接件。因此，床侧固定装置可以从三个方向夹紧连接件，使得床侧固定装置可以更牢固的安装于手术床，以及支撑更重的血管介入手术辅助操作系统。
一种固定装置血管介入手术辅助机器人

[发明专利]手术机器人系统-CN202180034409.3在审
发明人：徐凯;熊科;李武林;张树桉 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种手术机器人系统(100)，涉及医疗器械领域，包括转台(111)和至少一个定位臂(120，120a，120b)。至少一个定位臂(120，120a，120b)包括第一横臂(121，121a，121b)和第一旋转关节(130,140)，第一旋转关节(130,140)设置于第一横臂(121，121a，121b)或转台(111)内，第一横臂(121，121a，121b)的近端通过第一旋转关节(130,140)与转台(111)旋转连接，并且第一横臂(121，121a，121b)可操作用于相对于转台(111)绕纵向轴线旋转。通过一对定位臂(120，120a，120b)的第一横臂(121，121a，121b)重叠并同轴连接到转台(111)，可以降低定位臂(120，120a，120b)的纵向空间占用，并且降低了定位臂(120，120a，120b)之间的干扰、碰撞的风险。通过定位臂(120，120a，120b)的多个横臂(121，121a，121b)的旋转连接实现定位臂(120，120a，120b)在横向上的空间延伸，降低定位臂(120，120a，120b)与台车(110)、与其他设备、人员或者定位臂(120，120a，120b)之间的碰撞或干扰风险，并且提高空间利用率。
手术机器人系统

[发明专利]一种利于履带吸附传动的磁路结构及攀爬装置-CN201710368412.4有效
发明人：郭大军;肖坤洋;刘钢;熊科;李靖;欧阳志高 -专利权人：湖南沄耀中创科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种利于履带吸附传动的磁路结构及攀爬装置，攀爬装置，包括车架、履带驱动轮、永磁吸附履带、履带从动轮和驱动电机，永磁吸附履带由若干履带链板总成链接组成，其特征在于，履带链板总成中设有履带链板永磁体，车架中设有车架永磁体，相对于导磁作业面，履带链板永磁体和车架永磁体两者的磁力线外循环叠并共同作用于导磁作业面上；在履带链板永磁体和车架永磁体之间，磁极同性相斥设置，履带链板永磁体在进入或者离开车架永磁体时，会产生一对大小相等方向相反的沿移动方向作用的排斥力。本发明永磁体布置巧妙，能够增加磁力又能够形成磁力线相抵，减少对驱动电机工作的消极影响。其结构简单，可靠性好，攀爬效率高。
一种利于履带吸附传动磁路结构攀爬装置

[实用新型]一种超短波电台天线合路器综合检测平台-CN202123315632.1有效
发明人：熊科;李琛 -专利权人：武汉嘉瑞科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04B17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超短波电台天线合路器综合检测平台，包括相互铰接的显示端和基座，显示端与基座在闭合时形成盒体，显示端底部设有显示屏，基座顶部设有键盘输入模块和显示模块，基座内部设有电源模块、频率字控制模块和主控模块，基座表面还带有开关；电源模块分别与显示屏、键盘输入模块、显示模块、频率字控制模块和主控模块电连接，分别为其供电；主控模块分别与显示屏、键盘输入模块、显示模块、频率字控制模块和开关连接。本实用新型具有可视化界面操作，同时可便携式移动，模块集成化高，简化了超短波电台天线合路器的检测，提高了检测的可靠性。
一种超短波电台天线合路器综合检测平台

[发明专利]一种自适应接触的磁性履带攀爬机器人-CN201710367820.8有效
发明人：郭大军;肖坤洋;刘钢;熊科;李靖;欧阳志高 -专利权人：湖南沄耀中创科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应接触的磁性履带攀爬机器人，包括主体支架及主体支架上安装的履带驱动电机、动力传动组件、磁性履带轮系、履带轮系安装组件、履带轮系预紧组件，履带驱动电机通过动力传动组件与磁性履带轮系动力传动连接，动力传动组件中包括差速动驱动机构和改变传动方向机构；磁性履带轮系通过履带轮系安装组件与主体支架连接，履带轮系安装组件中包括磁性履带轮系单独或联动的摆动机构；主体支架通过履带轮系预紧组件对磁性履带轮系进行预紧，履带轮系预紧组件中包括弹性机构。本发明具有良好的表面接触适应能力以及转向能力，同时磁力线能叠加放大，能够实现较大的永磁吸附力。
一种自适应接触磁性履带攀爬机器人

[发明专利]阻尼关节、机械臂及手术机器人-CN202211148431.3在审
发明人：叶胤;熊科;柳秋圆;王德倡;王羿儒;丁晓东;邢庭瑀;张涵 -专利权人：上海神玑医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种阻尼关节、机械臂及手术机器人，涉及机器人技术领域。阻尼关节包括阻尼器和轴承；所述阻尼器与所述轴承同轴设置；所述阻尼器包括同轴的第一转动件和第二转动件；所述第一转动件及所述轴承的内圈相连接，并形成共同转动的第一转动组；所述第二转动件与所述轴承的外圈相连接，并形成共同转动的第二转动组；所述第一转动组和所述第二转动组分别用于与第一关节臂和第二关节臂连接。本发明通过轴承传递轴向作用力，通过阻尼器提供相对旋转的阻尼，能够在一定程度上提高阻尼关节的可靠性和稳定性。
阻尼关节机械手术机器人

[发明专利]血管用导丝介入装置-CN202111490903.9有效
发明人：柳秋圆;熊科;王德倡;王羿儒;叶万利;张永安;谢承勇;张涵;邢庭瑀 -专利权人：上海神玑医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种血管用导丝介入装置，包括：底座；调整机构，安装于所述底座，所述调整机构包括第一调整机构和第二调整机构，所述第一调整机构和所述第二调整机构上分别设有导丝的安装位，第一调整机构和第二调整机构能够将安装于所述安装位的不同直径的所述导丝夹持固定；输送机构，与所述第一调整机构连接，以带动所述导丝沿直线方向移动，将所述导丝输送至血管内或从所述血管内取出；旋转机构，与所述第二调整机构连接，以带动所述导丝旋转。本公开实施例可以满足手术中不同直径导丝的适用需求，扩大介入手术设备的适用范围，同时，导丝的输送和旋转可以同时进行且互不影响，能够实现类似“人手”的同步操作，提高手术的安全性和便利性。
血管用导丝介入装置