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[发明专利]莫海维芽胞杆菌的应用及其降解邻苯二甲酸2-乙基己酯的方法-CN201610880273.9有效
发明人：朱运平;郦金龙;李秀婷;熊科;滕超;魏然;申卫家 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及莫海维芽孢杆菌的应用及其降解邻苯二甲酸2‑乙基己酯的方法，属于环境微生物应用领域。本发明的莫海维芽孢杆菌B1811，保藏编号为CGMCCNo.12805；保藏时间为2016年7月21日；属于杆状的革兰氏阴性菌，能形成芽孢；其应用为降解邻苯二甲酸2‑乙基己酯（NAP）；对邻苯二甲酸2‑乙基己酯的降解率可高达99.6%。采用本发明的莫海维芽孢杆菌B1811降解邻苯二甲酸2‑乙基己酯的方法为：在酵母提取物存在的条件下，莫海威芽孢杆菌B1811与邻苯二甲酸2‑乙基己酯接触。本发明降解邻苯二甲酸2‑乙基己酯的方法，与本发明之前细菌、真菌降解邻苯二甲酸2‑乙基己酯的方法相比，在菌种来源上具有新意，降解率高，降解周期短，操作简单。
莫海维芽胞杆菌应用及其降解邻苯二甲酸乙基方法

[发明专利]冗余DCS系统及用于降低冗余DCS系统的核级CPU负荷的方法-CN201510540581.2有效
发明人：董伟鹤;张岚;熊科;汪富强;刘琢;王群峰;张黎明;张睿琼 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种冗余DCS系统及用于降低冗余DCS系统的核级CPU负荷的方法，冗余DCS系统包括通讯连接的至少两系DCS系统，每系DCS系统包括一CPU系统，所述CPU系统用于进行周期性的数据处理，所述周期性的数据处理包括冗余系统数据跟踪，且所述冗余系统数据跟踪所占用的时间不属于DCS机柜响应时间，方法包括：S1、根据DCS系统的冗余模式和DCS系统的IO模块的实际使用情况，改变CPU系统内存储的跟踪内容；S2、基于改变后的跟踪内容，执行所述冗余系统数据跟踪以减小所述冗余系统数据跟踪所占用的CPU资源。本发明对冗余系统数据跟踪进行改进，可以减小冗余系统数据跟踪所占用的CPU资源，CPU负荷备用率得到保证，同时可以避免增加DCS响应时间。
冗余 dcs 系统用于降低 cpu 负荷方法

[发明专利]一株吡咯伯克霍尔德氏菌及其应用-CN201610880271.X有效
发明人：郦金龙;李秀婷;滕超;熊科;申卫家;魏然 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一株吡咯伯克霍尔德氏菌及其应用，属于环境微生物应用领域。本发明的吡咯伯克霍尔德氏菌B1213，保藏编号为CGMCCNo.12806；保藏时间为2016年7月21日；属于杆状的革兰氏阴性菌，不能形成芽孢。本发明的吡咯伯克霍尔德氏菌B1213能够降解邻苯二甲酸二丁酯；对邻苯二甲酸二丁酯的降解率可高达45.5‑75.35%。采用本发明的吡咯伯克霍尔德氏菌B1213降解邻苯二甲酸二丁酯的方法为：在酵母提取物存在的条件下，吡咯伯克霍尔德氏菌B1213与DBP接触。本发明降解邻苯二甲酸二丁酯的方法，与本发明之前细菌、真菌降解邻苯二甲酸二丁酯的方法相比，在菌种来源上具有新意，降解率高，降解周期短，操作简单。
吡咯霍尔德氏菌及其应用

[发明专利]一种可变框架结构的履带攀爬式风电塔清洗检测机器人-CN201710367824.6有效
发明人：郭大军;肖坤洋;刘钢;熊科;李靖;欧阳志高 -专利权人：湖南沄耀中创科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变框架结构的履带攀爬式风电塔清洗检测机器人，包括可变V型转角，推拉杆机构，清洗机构，塔筒永磁履带攀爬机构；所述可变V型转角和推拉杆机构组成多边框架结构，清洗机构和塔筒永磁履带攀爬机构相对于多边框架结构，两者同向均匀分布或异向均匀分布安装在可变V型转角和/或推拉杆机构上，至少有一处可变V型转角和推拉杆机构为拆装活动连接。本发明通过模块化的多边形可变框架结构来实现对风机塔筒的包围，并通过安装至多边形框架内的永磁履带攀爬机构来实现框架的攀爬功能，同时在此基础上通过安装至框架的清洗机构和成像机构来完成对风机塔筒的清洗和风机叶片的检测，是一种理想的风电机组维护机器人设备。
推拉杆机构转角可变可变框架攀爬机构清洗机构永磁履带攀爬清洗风机塔筒框架结构风电塔履带塔筒风电机组维护多边形框架机器人设备检测机器人成像机构风机叶片活动连接人本发明模块化检测拆装同向异向包围

[发明专利]吡咯伯克霍尔德氏菌的应用及其降解邻苯二甲酸2‑乙基己酯的方法-CN201610880270.5有效
发明人：朱运平;郦金龙;李秀婷;滕超;熊科 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及吡咯伯克霍尔德氏菌的应用及其降解邻苯二甲酸2‑乙基己酯的方法，属于环境微生物应用领域。本发明的咯伯克霍尔德氏菌B1213的用途为降解邻苯二甲酸2‑乙基己酯；对邻苯二甲酸2‑乙基己酯的降解率可高达73.49%；所述咯伯克霍尔德氏菌B1213保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心；保藏编号为CGMCCNo.12806；保藏时间为2016年7月21日。本发明采用咯伯克霍尔德氏菌B1213降解邻苯二甲酸2‑乙基己酯的方法，是在酵母提取物存在的条件下，吡咯伯克霍尔德氏菌B1213与邻苯二甲酸2‑乙基己酯接触。与本发明之前细菌、真菌降解邻苯二甲酸2‑乙基己酯的方法相比，本发明的方法，在菌种来源上具有新意，其对邻苯二甲酸2‑乙基己酯的降解率较高，降解周期短，操作简单。
吡咯霍尔德氏菌应用及其降解邻苯二甲酸乙基方法

[实用新型]一种利于履带吸附传动的磁路结构及攀爬装置-CN201720577916.2有效
发明人：郭大军;肖坤洋;刘钢;熊科;李靖;欧阳志高 -专利权人：湖南沄耀中创科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利于履带吸附传动的磁路结构及攀爬装置，攀爬装置，包括车架、履带驱动轮、永磁吸附履带、履带从动轮和驱动电机，永磁吸附履带由若干履带链板总成链接组成，履带链板总成中设有履带链板永磁体，车架中设有车架永磁体，相对于导磁作业面，履带链板永磁体和车架永磁体两者的磁力线外循环叠并共同作用于导磁作业面上；在履带链板永磁体和车架永磁体之间，磁极同性相斥设置，履带链板永磁体在进入或者离开车架永磁体时，会产生一对大小相等方向相反的沿移动方向作用的排斥力。本实用新型永磁体布置巧妙，能够增加磁力又能够形成磁力线相抵，减少对驱动电机工作的消极影响。其结构简单，可靠性好，攀爬效率高。
一种利于履带吸附传动磁路结构攀爬装置

[发明专利]核级DCS的维护方法、装置及系统-CN201410245333.0有效
发明人：董伟鹤;张岚;江辉;熊科;夏丰元;王刚;毕斌 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核级DCS的维护方法，该方法包括根据核级DCS控制机柜的功能进行分区；将每一分区中的单个核级DCS控制机柜通过机柜光电转换集线器与分区光电转换集线器相连；核级DCS维护装置通过分区光电转换集线器对每一分区的核级DCS控制机柜进行维护。实现为核电机组提供安全、便捷的维护技术。此外，本发明还公开了一种核级DCS的维护装置和系统。
一种 dcs 维护方法装置系统

[实用新型]一种用于塔筒攀爬的机器人可变框架-CN201720577917.7有效
发明人：郭大军;肖坤洋;刘钢;熊科;李靖;欧阳志高 -专利权人：湖南沄耀中创科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于塔筒攀爬的机器人可变框架，包括可变V型转角和推拉杆机构，所述可变V型转角和推拉杆机构组成多边框架结构，推拉杆机构的推拉杆长度和/或可变V型转角的转角角度为可变结构，其中，至少有一处可变V型转角和推拉杆机构为拆装活动连接。本实用新型布置巧妙，通过模块化的多边形可变框架结构来实现对风机塔筒的包围，其可靠性好、安全性强、拆装方便且成本较低，是一种理想的塔筒攀爬的机器人可变框架。
一种用于攀爬机器人可变框架

[实用新型]一种自适应接触的磁性履带攀爬机器人-CN201720577182.8有效
发明人：郭大军;肖坤洋;刘钢;熊科;李靖;欧阳志高 -专利权人：湖南沄耀中创科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应接触的磁性履带攀爬机器人，包括主体支架及主体支架上安装的履带驱动电机、动力传动组件、磁性履带轮系、履带轮系安装组件、履带轮系预紧组件，履带驱动电机通过动力传动组件与磁性履带轮系动力传动连接，动力传动组件中包括差速动驱动机构和改变传动方向机构；磁性履带轮系通过履带轮系安装组件与主体支架连接，履带轮系安装组件中包括磁性履带轮系单独或联动的摆动机构；主体支架通过履带轮系预紧组件对磁性履带轮系进行预紧，履带轮系预紧组件中包括弹性机构。本实用新型具有良好的表面接触适应能力以及转向能力，同时磁力线能叠加放大，能够实现较大的永磁吸附力。
一种自适应接触磁性履带攀爬机器人

[实用新型]一种塔筒永磁履带攀爬机器人-CN201720577440.2有效
发明人：郭大军;肖坤洋;刘钢;熊科;李靖;欧阳志高 -专利权人：湖南沄耀中创科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔筒永磁履带攀爬机器人，包括攀爬机构，攀爬机构上设有包括攀爬机构驱动电机、攀爬机构永磁履带、攀爬机构支架、攀爬机构支撑连杆和攀爬机构气弹簧，攀爬机构支撑连杆通过攀爬机构气弹簧与攀爬机构支架形成摆动连接关系，两边的攀爬机构支撑连杆通过攀爬机构气弹簧与两组攀爬机构永磁履带形成弹性负载连接，攀爬机构支架上安装有攀爬机构驱动电机及传动系统，攀爬机构永磁履带内安装有永磁体。本实用新型布置巧妙，通过永磁履带攀爬机构来实现框架的攀爬功能，攀爬效率高、负载能力强、拆装方便且成本较低，是一种塔筒永磁履带攀爬机器人。
一种永磁履带攀爬机器人

[实用新型]一种环保型气体绝缘环网柜-CN201720131867.X有效
发明人：韩永江;袁宝;熊科 -专利权人：霍立克电气有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： H02B13/035 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环保型气体绝缘环网柜，其包括气箱，气箱内设有隔离开关、主开关和地排；隔离开关包括隔离开关主体、绝缘主轴和齿轮，齿轮可随绝缘主轴旋转；隔离开关主体包括绝缘外壳、连接臂、第一触头和第二触头；连接臂上设有齿槽；连接臂内设有刀片，刀片上设有第三触头，绝缘外壳上设有上静刀和下静刀；气箱的内部填充有环保型气体。本实用新型的有益效果是通过将主开关和地排分别设于隔离开关的上下两端，且隔离开关的连接臂可在绝缘主轴的带动下上下移动，实现第一触头和第二触头分别与主开关和地排的连接，将常用的隔离开关旋转式的与主开关和地排的连接方式转换为上下移动式，有效缩小环网柜的体积。
一种环保气体绝缘环网柜

[实用新型]一种用于风机塔的自动化清洗检测维护系统-CN201621364984.2有效
发明人：何汉辉;郝英杰;郭大军;欧阳志高;熊科 -专利权人：北京时代天工科技发展有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化清洗维护设备技术领域，尤其涉及一种用于风机塔的自动化清洗检测维护系统。本实用新型的用于风机塔的自动化清洗检测维护系统包括攀爬组件、清洗组件和检测组件，其中，攀爬组件套装于塔筒的外壁外，能通过步态夹紧的方式沿塔筒的外壁竖直上下攀爬；清洗组件与攀爬组件连接，且套装于塔筒的外壁外，能在攀爬组件的攀爬带动下，同步清洗塔筒的外壁；检测组件，与攀爬组件连接，且与塔筒连接的任一叶片对应设置，在攀爬组件的带动下沿叶片的长度方向移动，以对叶片进行扫描成像检测。该自动化清洗检测维护系统适用于风力发电机塔架的自动化清洗、检测、维护作业，实现提高清洗和检测工作的效率与安全性、降低维护费用的目的。
一种用于风机自动化清洗检测维护系统

[实用新型]一种可变清洗半径的风机塔筒清洗设备-CN201621364987.6有效
发明人：郭大军;熊科;何汉辉 -专利权人：北京时代天工科技发展有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： F03D80/55 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可变清洗半径的风机塔筒清洗设备，包括清洗链和环形基座，所述清洗链与所述环形基座通过连接架连接；所述清洗链具有伸缩环和设置在所述伸缩环上的清洗装置，所述伸缩环由多个剪叉组首尾连接组成环形结构，所述伸缩环用于改变所述清洗链的直径大小。本实用新型的伸缩环由于采用多个剪叉组首尾连接组成，在至少一个剪叉组的铰接点设置有张紧机构，因此可以根据不同风机塔筒的直径改变伸缩环的直径。本实用新型装置结构简单、成本低廉、不需要人工进行高空作业、安全性高且清洗作业用水极少，环保节能。
一种可变清洗半径风机设备

[发明专利]一种上行、下行数据处理方法及相应装置-CN201610005666.5有效
发明人：熊科;李良斌;闫晓伟 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： H04W72/12 文献下载
摘要：本发明提供一种上行数据处理方法，所述方法包括：基站根据载波的属性通过载波接收终端设备发送的相应属性的信号；基站对所接收的信号进行相应的处理；其中，载波的属性为模拟集群MPT属性的载波或数字集群PDT属性的载波；终端设备发送的信号的属性为模拟信号或数字信号。本发明还提供一种下行数据处理方法，所述方法包括：基站接收核心网发送的信号；基站根据核心网发送的信号的属性以及接收核心网发送的信号的载波的属性对待处理信号进行相应的处理；其中，载波的属性为模拟集群MPT属性的载波或数字集群PDT属性的载波；信号的属性为模拟信号或数字信号。
一种上行下行数据处理方法相应装置

[发明专利]一种用于风机塔的自动化清洗检测维护系统-CN201611147419.5在审
发明人：何汉辉;郝英杰;郭大军;欧阳志高;熊科 -专利权人：北京时代天工科技发展有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化清洗维护设备技术领域，尤其涉及一种用于风机塔的自动化清洗检测维护系统。本发明的用于风机塔的自动化清洗检测维护系统包括攀爬组件、清洗组件和检测组件，其中，攀爬组件套装于塔筒的外壁外，能通过步态夹紧的方式沿塔筒的外壁竖直上下攀爬；清洗组件与攀爬组件连接，且套装于塔筒的外壁外，能在攀爬组件的攀爬带动下，同步清洗塔筒的外壁；检测组件，与攀爬组件连接，且与塔筒连接的任一叶片对应设置，在攀爬组件的带动下沿叶片的长度方向移动，以对叶片进行扫描成像检测。该自动化清洗检测维护系统适用于风力发电机塔架的自动化清洗、检测、维护作业，实现提高清洗和检测工作的效率与安全性、降低维护费用的目的。
一种用于风机自动化清洗检测维护系统