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[实用新型]一种高速铁路及地铁隧道双扇钢结构防火防护密闭门-CN202020268031.6有效
发明人：解峰;王阳明;胡圣伟;农兴中;熊科;贾彦明;张德军;张伟;赵俊龙;刘军舰;曾程亮;苗朋厚;崔艳斌;马小娇;张正一;张新浩 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： E21F17/12 文献下载
摘要：本实用新型属于防护工程技术领域，其公开了一种高速铁路及地铁隧道双扇钢结构防火防护密闭门。该门包括：门框、左铰页、左门扇、右铰页、右门扇、防火密封件和联动碰锁；门框内置于隧道内，门框的前侧面设置有防火密封件，防火密封件与左门扇和右门扇的后侧面相抵；左、右门扇分别与门框通过左、右铰页铰接；联动碰锁分别设置于左门扇和右门扇上，联动碰锁包括：联动碰锁包括：基座、把手、传动机构和锁头组件；基座和锁头组件安装在对应门扇上；把手安装在基座上；传动机构分别与把手和锁头组件相连。本实用新型通过上述方案能实现一个把手同时控制多个锁头组件解锁或者锁闭，改善锁闭效果，提高锁闭时的牢固性和可靠性。
一种高速铁路地铁隧道钢结构防火防护密闭

[实用新型]一种高速铁路及地铁隧道单扇钢结构防火防护密闭门-CN202020268033.5有效
发明人：解峰;王阳明;胡圣伟;农兴中;熊科;贾彦明;张德军;张伟;赵俊龙;刘军舰;曾程亮;苗朋厚;崔艳斌;马小娇;张正一;张新浩 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： E21F17/12 文献下载
摘要：本实用新型属于防护工程技术领域，其公开了一种高速铁路及地铁隧道单扇钢结构防火防护密闭门。该门包括门框、铰页、门扇、防火密封条和联动碰锁；门框有相对设置的上、下水平部和左、右竖直部，上水平部、左、右竖直部设置有第一嵌压条，下水平部的上表面设有嵌压板，该板的自由端相对门框悬空以形成第二嵌压条；铰页位于门框的一侧；门扇上形成有供防火密封条嵌入的胶条槽，门扇与门框通过铰页铰接连接；联动碰锁包括：基座、把手、传动机构和锁头组件；基座和锁头组件安装在门扇上；把手安装在基座上；传动机构分别与把手和锁头组件相连。该方案能实现一个把手同时控制多个锁头组件解锁或锁闭，改善锁闭效果，提高锁闭时的牢固性和可靠性。
一种高速铁路地铁隧道钢结构防火防护密闭

[发明专利]高速铁路隧道及快速轨道交通区间联络通道风压防火门-CN202010858713.7在审
发明人：王阳明;胡圣伟;熊科;解峰;雷振宇;张德军;贾彦明;刘军舰;陈家乐;王开玉;陶涛;崔艳斌 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E21F17/12 文献下载
摘要：一种高速铁路隧道及快速轨道交通区间联络通道风压防火门，包括门框以及门扇，门框包括门框主体，门框主体上设置有预埋钩，门框通过预埋钩锚固到门框墙上。门框主体与门框墙的连接方式采用锚固钩预埋方案，锚固钩采用分布预埋的方式，锚固钩为单个预埋结构，能够降低锚固钩的制造难度以及预埋难度，可以缩短施工工期以及降低制造成本。本发明所提供的高速铁路隧道及快速轨道交通区间联络通道风压防火门，采用预埋锚固钩的方式，能够极大程度地提高门框主体在门框墙上安装的强度，解决了普通防火门不适于风压较高的情况下使用的问题。
高速铁路隧道快速轨道交通区间联络通道风压防火门

[发明专利]高速轨道交通区间联络通道防火门锚固式门框与安装方法-CN202010859793.8在审
发明人：胡圣伟;王阳明;熊科;解峰;农兴中;张德军;贾彦明;刘军舰;陈家乐;王开玉;陶涛;崔艳斌 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E06B1/52 文献下载
摘要：一种高速轨道交通区间联络通道防火门锚固式门框，包括预埋组件以及门框主体，预埋组件包括安装部以及设置在安装部上用于预埋到门框墙内的锚固钩，锚固钩与安装部固定连接，在浇筑门框墙时，锚固钩预埋到门框墙内。通过对预埋组件的结构设计，使用预埋组件对门框主体在门框墙上进行安装，通过对单个预埋组件进行调整，便于门框主体安装精度的调整。本发明所提供的高速轨道交通区间联络通道防火门锚固式门框，采用预埋锚固钩的方式，能够极大程度地提高门框主体在门框墙上安装的强度，解决了普通防火门不适于风压较高的情况下使用的问题。此外，本发明还提供了一种该高速轨道交通区间联络通道防火门锚固式门框的安装方法。
高速轨道交通区间联络通道防火门锚固门框安装方法

[实用新型]上坡大坡度立转降落式防淹防护密闭门-CN201922183566.3有效
发明人：王阳明;胡圣伟;农兴中;史海欧;邓剑荣;贾彦明;解峰;张德军;张伟;苗朋厚;赵俊龙;刘军舰;熊科;陶涛;郭浩;王开玉;崔艳斌 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上坡大坡度立转降落式防淹防护密闭门，属于安防设备领域，其包括有门框以及门扇，门扇通过由门框铰页以及门扇铰页所构成的双铰接组件安装到门框上。本实用新型设置有液压缸，于液压缸的液压缸轴上设置有立轴，在立轴上设置有轴肩，通过轴肩在立轴上设置有承重板，在承重板上设置了承重臂，由承重臂安装门扇。门扇安装在立轴上，能够随立轴在液压缸的作用下进行升降，同时，门扇还能够绕立轴转动，从而实现立转开启与关闭，门扇采用立转方式安装到门框上，其开启后不需要额外设置存门空间(靠墙即可)，相比于推拉式启闭式防护门，土建工程量明显降低，而且，本实用新型结构构成简单，其制造成本有能够得到有效控制。
上坡坡度降落式防淹防护密闭

[实用新型]一种防暴拆除设备-CN202020245879.7有效
发明人：郭大军;李靖;熊科;柳卫锋;张绍林;何汉辉 -专利权人：长沙猎空智能科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于反恐防暴设备技术领域，具体涉及一种防暴拆除设备，包括开盖模块和夹紧模块，夹紧模块至少包括夹紧装置和导向机构，夹紧装置和开盖模块通过导向机构连接成整体，开盖模块和/或夹紧装置可沿所述导向机构移动，开盖模块至少包括夹紧构件、开盖机构和第一导向件，夹紧构件包括夹紧驱动件和第一夹紧件，夹紧驱动件和第一夹紧件传动连接，开盖机构包括开盖驱动件和开盖件，夹紧驱动件可驱动第一夹紧件沿第一导向件运动进而调节第一夹紧件与开盖件的距离，开盖驱动件与开盖件传动连接并可驱动开盖件旋转。本实用新型主要用于水管炸弹管盖的拆除，结构简单可靠、夹紧和开盖力矩可调、是一种安全有效的水管炸弹防暴拆除设备。
一种防暴拆除设备

[实用新型]一种焊接除尘装置-CN201922334801.2有效
发明人：王琳川;熊科;徐腾飞 -专利权人：重庆冠宇电池有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：一种焊接除尘装置，包括：设置于一滑台上的除尘吸嘴，所述除尘吸嘴与负压源相连，所述滑台可往复移动，从而带动所述除尘吸嘴移动至焊接区域或离开焊接区域；驱动所述滑台往复移动的滑台驱动机构。本实用新型的焊接除尘装置为可移动的结构，在焊接时不妨碍焊头的焊接动作，焊接完成后可及时对焊接产生的粉尘、颗粒进行清理，防止粉尘随极片走带散落到其它位置或卷入电芯中，有利于提高产品的良率。
一种焊接除尘装置

[实用新型]一种自动复位装置-CN201922500354.3有效
发明人：毕晶晶;熊科;王阳明;贾彦明;解峰;张德军;张伟;赵俊龙;刘军舰;胡圣伟;马小娇;张正一;苗朋厚;崔艳斌;张新浩 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E05F1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设计技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种自动复位装置，包括底座、芯轴和扭转弹簧；所述底座用于承载所述芯轴和所述扭转弹簧；所述芯轴安装在所述底座上；所述扭转弹簧套设在所述芯轴的外侧，一端为内接端，与所述底座相连，另一端为外接端，外接隔绝介质。本实用新型的自动复位装置在使用时，底座安装在安装承载体上，扭转弹簧的内接端连接底座，外接端连接隔绝介质。当隔绝介质受外力被翻转时，扭转弹簧受扭矩产生弹性形变，在外力消失时能够将隔绝介质向被外力翻转的相反方向翻转，从而达到隔绝介质自动复位的效果，在应用到隔绝介质上时能够方便人们的使用。
一种自动复位装置

[实用新型]一种闭锁装置-CN201922500388.2有效
发明人：熊科;毕晶晶;王阳明;贾彦明;解峰;张德军;张伟;赵俊龙;刘军舰;胡圣伟;苗朋厚;崔艳斌;马小娇;张正一;张新浩 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E05C9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于锁具技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种闭锁装置，包括基座、把手、传动机构和锁头组件；所述基座和所述锁头组件安装在门扇上；所述把手安装在所述基座上；所述传动机构分别与所述把手和所述锁头组件相连。在本实用新型中，基座安装在门扇上，把手安装在基座上，传动机构一端与把手相连，另一端与安装在门扇上的锁头组件相连，锁头组件能够与门框相连从而锁止或解锁门扇。传动机构一端与把手相连，另一端可以与多个锁头组件相连，从而能够实现一个把手同时控制多个锁头组件解锁或者锁闭，改善锁闭效果，提高锁闭时的牢固性和可靠性。
一种闭锁装置

[实用新型]一种车轮独立驱动的小车底盘-CN202020245912.6有效
发明人：郭大军;李靖;熊科;柳卫锋;张绍林;何汉辉 -专利权人：长沙猎空智能科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及车轮独立驱动的小车底盘，包括车身骨架和车桥，所车桥包括悬架安装面板、车桥骨架和至少一组独立悬架，独立悬架的轮毂上安装有车轮，轮毂与轮毂轴承的输出轴的一端相连，轮毂轴承的输出轴的另一端与驱动减速器连接，驱动减速器与驱动电机连接，左下摆臂的两端分别与轮毂轴承的一侧和下摆臂支撑轴铰接，右下摆臂的两端分别与轮毂轴承的另一侧和下摆臂支撑轴铰接，左下摆臂和右下摆臂通过摆臂连接件连接成整体，上摆臂球头设置在轮毂轴承上，上摆臂球头通过摆臂拉杆与上摆臂的一端相连，上摆臂的另一端与上摆臂支撑轴铰接，上摆臂支撑轴和下摆臂支撑轴固定在悬架安装面板上。本实用新型底盘采用模块化设计结构，功能完善且结构简单。
一种车轮独立驱动小车底盘

[外观设计]手术台车-CN202030213584.7有效
发明人：徐凯;熊科;吴中昊;卢景曦;赵江然 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术台车。2.本外观设计产品的用途：用于经主控端控制以进行手术操作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手术台车

[外观设计]手术机器人定位臂-CN202030213978.2有效
发明人：徐凯;熊科;吴中昊;卢景曦;赵江然 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术机器人定位臂。2.本外观设计产品的用途：用于手术操作过程中持握手术工具使其运动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
手术机器人定位

[实用新型]公路过江隧道新型立转式防淹门-CN201922182810.4有效
发明人：王阳明;胡圣伟;农兴中;史海欧;邓剑荣;贾彦明;解峰;张德军;张伟;苗朋厚;赵俊龙;刘军舰;熊科;陶涛;郭浩;王开玉;崔艳斌 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E21F17/12 文献下载
摘要：一种公路过江隧道新型立转式防淹门，属于安防设备领域。本实用新型包括门框以及门扇，在门扇上设置了锁头组件。与传统结构不同，本实用新型设置有主锁闭系统以及可进行独立操作的副锁闭系统，主锁闭系统以及副锁闭系统可独立动作，主锁闭系统以及副锁闭系统连接锁头组件，这样可以实现锁头组件锁闭的独立控制，当主锁闭系统或者副锁闭系统动作将锁头组件先行锁闭后，可以通过锁头组件对门扇进行微调，保证门扇与门框之间结构相对精准，然后再使其他锁头组件动作，就可以实现全部锁头组件的锁闭。本实用新型解决了现有技术中防淹门所存在的门扇容易出现无法锁闭的问题，最大程度地提高了公路过江隧道新型立转式防淹门使用的可靠性。
公路隧道新型立转式防淹门

[实用新型]一种风机塔筒清洗条刷爬壁机器人-CN201921260828.5有效
发明人：郭大军;肖坤洋;熊科;李靖;牛国智;李文明;马鑫 -专利权人：湖南沄耀中创科技有限公司;五凌电力有限公司新能源分公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F03D80/55 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风机塔筒清洗条刷爬壁机器人，包括：安装支架、设置在安装支架上的条刷清洗装置、水箱组件、中控系统、永磁履带驱动装置，所述条刷清洗装置位于安装支架的上方，所述水箱组件通过管道与条刷清洗装置相连以用于提供清洗液；所述永磁履带驱动装置包括结构相同的左侧永磁履带驱动装置和右侧永磁履带驱动装置，分别安装在安装支架的两侧并与中控系统电性连接以用于形成双履带驱动的底盘结构，所述条刷清洗装置的下方安装有吸污海绵以用于吸附污水，避免永磁履带驱动装置和中控系统受到污染。本技术方案能够高效率的完成塔筒表面的油泥清洗作业，无需人工手动清洁，节省了人力成本同时确保了安全性。
一种风机清洗条刷爬壁机器人

[实用新型]无人机-CN202020039703.6有效
发明人：潘跃德;李素丽;熊科;李俊义;徐延铭 -专利权人：珠海冠宇电池股份有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机，涉及飞行机械领域。本实用新型提供的无人机包括机身和设置在机身内的集成电池，机身的顶部设置有电池仓；集成电池设置在电池仓中，集成电池包括电芯和用于封装电芯的封装结构，封装结构包括设置在最外层的光伏薄膜层，光伏薄膜层与电芯电性连接以为电芯充电。光伏薄膜层用于接收太阳光并将太阳能转换为电能，从而为电芯充电。本实用新型提供的无人机中，通过将电芯和封装结构集成在一起形成集成电池，集成电池便于安装在无人机的电池仓内，而且无需在无人机上设置过长的导线，因此本实用新型解决了无人机电池安装过程繁琐的问题。
无人机