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[实用新型]一种被动定位机械臂-CN202221707469.5有效
发明人：王德倡;熊科;柳秋圆;叶胤;王亦儒;丁晓东;刑庭瑀;张涵 -专利权人：上海神玑医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种被动定位机械臂，其包括至少两个定位臂、多个旋转关节、第一连接部和第二连接部，两个所述定位臂通过所述旋转关节连接，且两个所述定位臂互相远离的一端分别通过所述旋转关节与所述第一连接部和所述第二连接部连接。第一连接部可以用于与基座连接，使得被动定位机械臂可以固定于基座上，第二连接部可以用于与其他医疗设备连接，人员可以向定位臂施加作用力，使得两个定位臂可以在水平面内相对转动，从而调节第二连接部连接的医疗设备，因此，可以在人力作用下任意拖动定位臂，被动定位机械臂的灵活度较高。
一种被动定位机械

[实用新型]一种床旁定位装置-CN202221715776.8有效
发明人：王德倡;熊科;柳秋圆;叶胤;王亦儒;丁晓东;刑庭瑀;张涵 -专利权人：上海神玑医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种床旁定位装置，其包括定位部、多个机械臂、多个旋转关节和连接部，所述定位部设有夹持结构，所述夹持结构用于夹持手术床上的连接件，多个所述机械臂依次首尾相接，且相邻的两个所述机械臂通过所述旋转关节连接，多个所述机械臂中两端的所述机械臂分别通过所述旋转关节与所述定位部和所述连接部连接，所述连接部用于连接血管介入手术辅助操作系统。因此，床旁定位装置可以将血管介入手术辅助操作系统与手术床连接成一体，使得血管介入手术辅助操作系统可以跟随手术床一起移动，以及可以通过机械臂可以很方便地调节血管介入手术辅助操作系统的位置。
一种定位装置

[实用新型]一种床侧固定装置及血管介入手术辅助机器人-CN202221715733.X有效
发明人：王德倡;熊科;柳秋圆;叶胤;王亦儒;丁晓东;刑庭瑀;张涵 -专利权人：上海神玑医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种床侧固定装置及血管介入手术辅助机器人，其包括固定部、夹持板、驱动结构、导轨和顶紧结构，夹持板与固定部间隔设置，夹持板与固定部之间的间隙用于容纳手术床上的连接件，驱动结构连接夹持板和固定部，且驱动结构用于驱动夹持板朝向靠近固定部的方向移动，以使夹持板和固定部用于夹紧连接件，导轨固定于固定部，导轨位于间隙的下方，顶紧结构滑动安装于导轨，且顶紧结构用于沿导轨移动至间隙的正下方并顶紧连接件。因此，床侧固定装置可以从三个方向夹紧连接件，使得床侧固定装置可以更牢固的安装于手术床，以及支撑更重的血管介入手术辅助操作系统。
一种固定装置血管介入手术辅助机器人

[发明专利]一种升降机构及血管介入手术辅助机器人-CN202210785283.X在审
发明人：王德倡;熊科;柳秋圆;叶胤;王亦儒;丁晓东;刑庭瑀;张涵 -专利权人：上海神玑医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种升降机构及血管介入手术辅助机器人，用于驱动血管介入手术辅助操作系统升降，包括固定座、驱动部、导轨、外框和滑块，所述驱动部安装于所述固定座的内部，所述外框可滑动的插设于所述固定座的顶部，且所述外框套设于所述驱动部外并与所述驱动部驱动连接，所述驱动部用于驱动所述外框伸出或缩进所述固定座，所述外框的顶部用于与所述血管介入手术辅助操作系统连接，所述导轨沿所述外框伸缩的方向安装于所述固定座的内侧壁上，所述滑块安装于所述外框的外壁上，且所述滑块与所述导轨插接，所述滑块可沿所述导轨移动。当驱动部驱动外框升降时，导轨与滑块可以起到导向的作用，使外框可以沿平稳的升降。
一种升降机构血管介入手术辅助机器人

[发明专利]一种旋转关节及血管介入手术辅助操作系统-CN202210781607.2在审
发明人：王德倡;熊科;柳秋圆;叶胤;王亦儒;丁晓东;刑庭瑀;张涵 -专利权人：上海神玑医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转关节及血管介入手术辅助操作系统，其包括第一旋转盘、第二旋转盘、转轴、阻尼结构和驱动部，所述第一旋转盘与所述转轴的一端连接，所述第二旋转盘转动安装于所述转轴，所述第二旋转盘与所述转轴之间设有容纳空间，所述阻尼结构设置于所述容纳空间，所述驱动部的一端与所述阻尼结构连接，所述驱动部的另一端与所述第二旋转盘连接，所述驱动部用于驱动所述阻尼结构朝向靠近或远离所述转轴的方向移动。因此，可以调节第二旋转盘与转轴之间的摩擦力大小，使得驱动第一旋转盘和第二旋转盘做相对转动所需外力的大小发生变化，进而可以调整旋转关节的灵敏度。
一种旋转关节血管介入手术辅助操作系统