专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种伴石自动嵌衬自磨机-CN201910545551.9有效
  • 郭大军;郭宪录;张雪峰;吕忠义;王高峰;苏德海;安利民 - 内蒙古尾得选矿科技有限公司
  • 2019-06-22 - 2023-09-29 - B02C17/10
  • 本发明涉及一种伴石自动嵌衬自磨机,电机、减速器部、传动部、支撑基础部、筒体部,筒体部由至少一段筒体单元构成,其特征是:筒体单元一端为进料端,另一端为出料端,在筒体单元内壁上安装有筒体衬板,筒体衬板由在圆周上均匀间隔分布的篦条构成,相邻篦条间形成篦条槽,篦条横截面为:向着筒体单元中心方向端宽、向着筒体单元内壁方向端窄;篦条槽的横截面为:向着筒体单元中心方向端窄、向着筒体单元内壁方向端宽;篦条长度方向的水平表面为进料端窄、出料端宽;篦条槽长度方向水平表面为进料端宽,出料端窄。其优点是:衬板重量轻、能够自动选择适用的颗粒矿物镶嵌入衬板槽代衬助磨并且能够自动锁石和自动退补石。
  • 一种自动
  • [发明专利]一种车轮独立驱动的小车底盘-CN202010140553.2有效
  • 郭大军;李靖;熊科;柳卫锋;张绍林;何汉辉 - 湖南天开智能装备有限公司
  • 2020-03-03 - 2023-09-19 - B60G3/20
  • 本发明涉及一种车轮独立驱动的小车底盘,包括车身骨架和车桥,所车桥包括悬架安装面板、车桥骨架和至少一组独立悬架,独立悬架的轮毂上安装有车轮,轮毂与轮毂轴承的输出轴的一端相连,轮毂轴承的输出轴的另一端与驱动减速器连接,驱动减速器与驱动电机连接,左下摆臂的两端分别与轮毂轴承的一侧和下摆臂支撑轴铰接,右下摆臂的两端分别与轮毂轴承的另一侧和下摆臂支撑轴铰接,左下摆臂和右下摆臂通过摆臂连接件连接成整体,上摆臂球头设置在轮毂轴承上,上摆臂球头通过摆臂拉杆与上摆臂的一端相连,上摆臂的另一端与上摆臂支撑轴铰接,上摆臂支撑轴和下摆臂支撑轴固定在悬架安装面板上。本发明底盘采用模块化设计结构,功能完善且结构简单。
  • 一种车轮独立驱动小车底盘
  • [发明专利]一种自磨自破滚筛-CN201710403436.9有效
  • 郭大军;郭宪录;苏德海;李明;李茂;安利民 - 郭大军
  • 2017-06-01 - 2023-08-08 - B02C17/02
  • 本发明涉及一种自磨自破滚筛,包括驱动系统、底座、滚轮、滚筒、纵向梁、筛板,底座框架上安装有驱动系统和滚轮,筛板由圈梁和筛条组成,筛板的外形为圆柱形或圆台形;筛条为长条板形,筛条的一侧立棱称为工作部,另一侧立棱称为腹部,筛条的工作部为凸棱形,筛条相互间隔的安装在圈梁内环上,每根筛条均沿筛板的母线方向分布,筛条与筛条之间的间隙形成筛槽,在筛板上至少设置有一块举料槽板;筛板通过纵向梁与滚筒内环连接构成滚筛筛体,滚轮安装在底座上,在一个滚筒下支撑有两个滚轮。其优点是:具有集成剥离、破碎、自磨、筛选一体化,适合对大块疑难处理的工业固废、建材固废进行加工。
  • 一种破滚筛
  • [发明专利]一种步态夹紧式攀爬机器人-CN201611149682.8有效
  • 欧阳志高;何汉辉;郭大军;郝英杰 - 国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司
  • 2016-12-13 - 2023-08-01 - B62D57/024
  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种步态夹紧式攀爬机器人。本发明的步态夹紧式攀爬机器人包括至少两层夹紧框架,各层夹紧框架均能水平的夹紧于塔筒的外壁外;相邻的两层夹紧框架之间分别连接有步态提升电动缸组,步态提升电动缸组用于推拉带动各层夹紧框架沿塔筒的外壁竖直移动。该步态夹紧式攀爬机器人的结构稳定、简单可靠、便于拆卸,能够在上下塔筒直径不同的风电机组塔筒的外壁上进行快速攀爬,且在攀爬时既能根据塔筒直径的变化实现对塔筒的可靠夹紧,又能实现攀爬时的整体步态稳步爬升,从而能够极大的提高风机检修效率和安全性,减少人工操作的风险,进而为风电场带来巨大的经济效益。
  • 一种步态夹紧攀爬机器人
  • [发明专利]一种利于履带吸附传动的磁路结构及攀爬装置-CN201710368412.4有效
  • 郭大军;肖坤洋;刘钢;熊科;李靖;欧阳志高 - 湖南沄耀中创科技有限公司
  • 2017-05-23 - 2022-12-16 - B62D55/265
  • 本发明公开了一种利于履带吸附传动的磁路结构及攀爬装置,攀爬装置,包括车架、履带驱动轮、永磁吸附履带、履带从动轮和驱动电机,永磁吸附履带由若干履带链板总成链接组成,其特征在于,履带链板总成中设有履带链板永磁体,车架中设有车架永磁体,相对于导磁作业面,履带链板永磁体和车架永磁体两者的磁力线外循环叠并共同作用于导磁作业面上;在履带链板永磁体和车架永磁体之间,磁极同性相斥设置,履带链板永磁体在进入或者离开车架永磁体时,会产生一对大小相等方向相反的沿移动方向作用的排斥力。本发明永磁体布置巧妙,能够增加磁力又能够形成磁力线相抵,减少对驱动电机工作的消极影响。其结构简单,可靠性好,攀爬效率高。
  • 一种利于履带吸附传动磁路结构攀爬装置
  • [发明专利]一种自适应接触的磁性履带攀爬机器人-CN201710367820.8有效
  • 郭大军;肖坤洋;刘钢;熊科;李靖;欧阳志高 - 湖南沄耀中创科技有限公司
  • 2017-05-23 - 2022-12-13 - B62D57/024
  • 本发明公开了一种自适应接触的磁性履带攀爬机器人,包括主体支架及主体支架上安装的履带驱动电机、动力传动组件、磁性履带轮系、履带轮系安装组件、履带轮系预紧组件,履带驱动电机通过动力传动组件与磁性履带轮系动力传动连接,动力传动组件中包括差速动驱动机构和改变传动方向机构;磁性履带轮系通过履带轮系安装组件与主体支架连接,履带轮系安装组件中包括磁性履带轮系单独或联动的摆动机构;主体支架通过履带轮系预紧组件对磁性履带轮系进行预紧,履带轮系预紧组件中包括弹性机构。本发明具有良好的表面接触适应能力以及转向能力,同时磁力线能叠加放大,能够实现较大的永磁吸附力。
  • 一种自适应接触磁性履带攀爬机器人
  • [实用新型]一种双电机四轮驱动差速小车底盘-CN202022537320.4有效
  • 郭大军;李靖;熊科;欧阳志高;张绍林;廖峰 - 长沙猎空智能科技有限公司
  • 2020-11-05 - 2021-07-13 - B60K1/02
  • 本实用新型涉及一种双电机四轮驱动差速小车底盘,包括车架、行走轮、控制系统、第一驱动系统和第二驱动系统、左侧悬架系统和右侧悬架系统,所述左侧悬架系统和右侧悬架系统分别设置在所述车架的左右两侧并与所述车架固定连接,所述左侧悬架系统和右侧悬架系统分别设有行走轮,所述第一驱动系统和第二驱动系统分别与所述车架左右两侧的行走轮传动连接,所述控制系统与所述第一驱动系统和第二驱动系统电连接,所述控制系统可控制所述第一驱动系统和第二驱动系统分别对所述车架左右两侧的行走轮进行不同速度的驱动进而实现小车的差速转向。本实用新型两个电机实现两侧的同步驱动,能够实现左右两侧不同速度的驱动进而实现差速转向效果。
  • 一种电机四轮驱动小车底盘
  • [实用新型]一种低速物流小车底盘-CN202022535925.X有效
  • 郭大军;李靖;熊科;欧阳志高;张绍林;廖峰 - 长沙猎空智能科技有限公司
  • 2020-11-05 - 2021-06-29 - B62D63/04
  • 本实用新型涉及一种低速物流小车底盘,包括前桥、车身骨架、后桥和控制系统,所述后桥包括驱动电机、刹车系统、驱动减速器、差速器、桥管和后轮,所述驱动电机输出轴连接至所述驱动减速器的输入端,所述差速器的输入端与所述驱动减速器的输出端连接,所述差速器的两端分别设有桥管,所述桥管与所述后轮相连,所述刹车系统包括磁滞阻尼器、制动同步带和刹车盘,所述刹车盘固定在所述驱动电机的输出轴上,所述磁滞阻尼器的输出轴通过所述制动同步带与所述刹车盘传动连接,所述磁滞阻尼器与所述控制系统电连,所述控制系统控制所述磁滞阻尼器的通断电以及电流大小。其结构简单、成本较低,为封闭场景的物流运输提供有效的解决方案。
  • 一种低速物流小车底盘
  • [实用新型]集成式挂载水箱-CN201922487065.4有效
  • 郭大军;肖坤洋;彭巍;黄奇威;曹发;罗奎;李廉 - 湖南沄耀中创科技有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-12-04 - B65D6/36
  • 本实用新型公开了一种集成式挂载水箱,悬挂在爬壁机器人上,包括:水箱本体、挂载板、万向轮和阻尼装置,水箱本体上开设有入水口和出水口,挂载板安装在水箱本体的顶部,万向轮安装在水箱本体背面,挂载板通过吊杆与阻尼装置相连,阻尼装置固定在爬壁机器人上,水箱本体的侧边环绕有一圈主加强筋。通过吊杆连接阻尼装置和水箱本体,吊杆随水箱摆动时,阻尼装置给吊杆一定的阻尼缓冲效果,能够有效减少水箱本体的晃动幅度,通过万向轮接触塔筒壁面,使得水箱本体在随爬壁机器人移动时可以通过万向轮自适应的贴合在塔筒壁面,减小对机器人运动的影响。通过水箱本体侧壁环绕的一圈加强筋可以增强水箱的整体结构强度,不容易发生形变,可靠性好。
  • 集成式挂载水箱

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