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[发明专利]一种基于超级电容的卫星电源系统-CN202211050712.5有效
发明人：张勇平;任维佳;熊淑杰;何建国 -专利权人：长沙天仪空间科技研究院有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超级电容的卫星电源系统，卫星电源系统至少包括以彼此相对独立的方式设置的第一母线子系统和至少一个第二母线子系统，第一母线子系统与至少一个第二母线子系统之间设置有至少一个汇流控制器，和/或两个第二母线子系统之间设置有至少一个汇流控制器，从而第一母线子系统与至少一个第二母线子系统建立拓扑结构，响应于第一母线子系统或第二母线子系统供电异常的指令信息，与处于供电异常状态的第一母线子系统或第二母线子系统关联的汇流控制器由关闭状态转换为导通状态，从而使得处于供电异常状态的第一母线子系统或第二母线子系统通过汇流控制器与处于供电正常状态的第二母线子系统或第一母线子系统导通以实现正常供电。
一种基于超级电容卫星电源系统

[发明专利]卫星模拟在轨工况闭环测试系统-CN202110638738.0在审
发明人：林宝军;熊淑杰;白涛 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星闭环测试系统，系统用于对现有测试系统进行改造；系统适用于卫星集成后的全部大型试验或测试，以进行全任务阶段、真实工作状态下的系统功能、性能的全面考核；采用小型动态模拟器作为敏感器的激励源，在卫星集成状态下直接布置在卫星敏感器表面，降低现有测试系统的改造成本；利用卫星遥测参数作为输入进行执行器精确建模，以使执行器进入测试闭环；所述卫星遥测参数包括执行器控制指令以及反作用轮转速；反作用轮以转速建模的方式取代指令建模，以使单机以真实工作状态进行闭环测试。
卫星模拟工况闭环测试系统

[外观设计]合成孔径雷达卫星-CN202030765739.8有效
发明人：王战辉;李晓明;赵成;邹宇;熊淑杰 -专利权人：长沙天仪空间科技研究院有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：合成孔径雷达卫星。2.本外观设计产品的用途：本外观实际产品用于利用合成孔径雷达技术实现对灾害监测、环境监测、海洋监测、资源勘查、农作物估产、测绘和军事等方面任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.A部放大图、B部放大图、C部放大图分别为主视图中A部、B部、C部的放大图；D部放大图、E部放大图、F部放大图分别为俯视图中D部、E部、F部的放大图；G部放大图、H部放大图、I部放大图分别为仰视图中G部、H部、I部的放大图；J部放大图、K部放大图分别为后视图中J部、K部的放大图；L部放大图、M部放大图、N部放大图、0部放大图、P部放大图、Q部放大图、R部放大图、S部放大图分别为左视图中L部、M部、N部、0部、P部、Q部、R部、S部的放大图；T部放大图、U部放大图、V部放大图、W部放大图分别为右视图中T部、U部、V部、W部的放大图；X部放大图为立体图1中X部的放大图；Y部放大图为立体图2中Y部的放大图。
合成孔径雷达卫星

[发明专利]一种卫星集成状态闭环测试系统以及相应的测试方法-CN201811177234.8有效
发明人：林宝军;熊淑杰;白涛 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星闭环测试系统，包括：动态模拟器；姿态和轨道动力学模型；以及执行器模型，其被配置为对执行器进行建模，其中所述执行器模型包括：推力器模型，其被配置为对推力器进行建模，其中所述建模为指数模型并且根据卫星控制指令模拟推力的上升沿和下降沿以生成推力数据；以及反作用轮模型，其被配置为对反作用轮进行建模，其中所述反作用轮模型根据反作用轮转速计算反作用轮的输出力矩。本发明还涉及一种用于对卫星执行闭环测试的方法。通过本发明的方案，可以精确地模拟执行器，从而保证了测试的闭环性。此外本发明的方案简单且低成本，无需对现有测试系统进行较大改造，因此也适于用于现有测试系统。
一种卫星集成状态闭环测试系统以及相应方法

[实用新型]一种加强减振的合成孔径雷达卫星-CN202020628537.3有效
发明人：任维佳;杨峰;熊淑杰;寇义民 -专利权人：长沙天仪空间科技研究院有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加强减振的合成孔径雷达卫星，至少包括：卫星本体（1），其能够呈圆柱状；承托板（2），其上设置有供电部（3）；减振机构（4），其能够设置于所述卫星本体（1）和所述承托板（2）之间，所述减振机构（4）至少包括第一减振体（4a）和第二减振体（4b），所述第二减振体（4b）能够嵌套设置于所述第一减振体（4a）中以至少限定出第一固定点（5）和第二固定点（6），其中：所述第二减振体（4b）能够以第一固定点（5）和第二固定点（6）的连线为旋转轴线进行自转。
一种加强合成孔径雷达卫星

[实用新型]一种具有多角度太阳翼的合成孔径雷达卫星-CN202020652365.3有效
发明人：任维佳;杨峰;熊淑杰;寇义民 -专利权人：长沙天仪空间科技研究院有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有多角度太阳翼的合成孔径雷达卫星，至少包括合成孔径雷达卫星的星体（300）和太阳翼，所述太阳翼包括主太阳翼（400）、第一副太阳翼（500）和第二副太阳翼（600），所述第一副太阳翼（500）和/或第二副太阳翼（600）与所述主太阳翼（400）通过能够在第一自由度和第二自由度调节角度的第一角度调节机构（100）连接，所述主太阳翼（400）与所述星体（300）通过能够在第二自由度调节角度的第二角度调节机构（200）连接。本实用新型通过多个太阳翼的组合安装以及不同特征的角度调节机构的应用，使得太阳翼能够通过改变结构来缩短整体质心与星体的距离，减少星体运转对太阳翼板的振动影响。
一种具有角度太阳合成孔径雷达卫星

[实用新型]一种可展开式电子侦查小卫星-CN202020653907.9有效
发明人：任维佳;杨峰;熊淑杰;寇义民 -专利权人：长沙天仪空间科技研究院有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可展开式电子侦查小卫星，至少包括：卫星主体（1），其能够呈圆柱状；太阳能电池阵（2），其能够设置于所述卫星主体（1）上，所述太阳能电池阵（2）至少包括柔性衬底（2a）和设置于所述柔性衬底（2b）上的若干个薄膜式太阳能电池片（2b），其中：所述卫星主体（1）上设置有至少一个用于固定所述柔性衬底（2a）的固定点（3），其中，在柔性衬底（2a）的第一端部（4）和/或柔性衬底（2a）的第二端部（5）能够绕所述固定点（3）旋转以使得所述第一端部（4）与所述第二端部（5）抵靠接触的情况下，柔性衬底（2a）的形状能够由圆形限定。
一种展开式电子侦查卫星

[发明专利]一种星载处理系统及其控制运行方法-CN201710139676.2有效
发明人：林宝军;熊淑杰;陈勇;沈悦;董明佶;周黎莎;赵帅;邵瑞强 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种星载处理系统及其控制运行方法，所述星载处理系统包括：至少两个运算单元板，至少两个数据备份恢复单元板和供电单元；运算单元板周将预设运算关键状态信息发送给数据备份恢复单元板；数据备份恢复单元板根据预设指令备份恢复运算单元板的数据；在同一时刻只有一个运算单元板和一个数据备份恢复单元板处于工作状态；在工作中的运算单元板出现故障时，由其它运算单元板从所述数据备份恢复单元板获取恢复数据继续进行出现故障的所述运算单元板的工作；在工作中的数据备份恢复单元板出现故障时，由其它数据备份恢复单元板继续进行出现故障的所述数据备份恢复单元板的工作。本发明提高了星载处理系统的可靠性和寿命。
一种处理系统及其控制运行方法

[发明专利]一种采用反作用轮的卫星控制系统半物理仿真方法-CN201811024108.9在审
发明人：秦贵军;林宝军;武国强;白涛;熊淑杰;颜艳腾 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用反作用轮的卫星控制系统半物理仿真方法，包括下列步骤：使用力矩测量系统测量反作用轮的输出力并且确定输出力矩，其中所述力矩测量系统包括力传感器和单轴气浮轴承；在仿真的稳定工况的情况下，采用均值算法确定力矩测量系统的偏差并进行补偿；以及使用力矩测量系统的输出结果进行仿真。本发明还涉及一种用于卫星控制系统的半物理仿真系统。通过本发明的方法或系统，可以精确地测量反作用轮的输出力矩并且实时地补偿反作用轮的所测量的输出力矩与实际力矩之间的误差，由此避免反作用轮超速旋转，并提高仿真试验的有效性和精确性。
反作用轮力矩测量卫星控制系统输出力矩半物理仿真测量半物理仿真系统仿真试验均值算法力传感器气浮轴承输出结果稳定工况系统测量输出力超速单轴

[发明专利]一种可靠太阳帆板自主跟踪太阳控制方法-CN201610081893.6有效
发明人：武国强;张锐;林宝军;熊淑杰;白涛;王昊光;秦贵军 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明揭示了一种可靠帆板自主跟踪太阳的控制方法。为满足卫星上能源需求，星上安装具有一维转动功能的太阳帆板，通过控制帆板转动和卫星姿态使得帆板法线指向太阳。本发明无需在帆板上安装太阳敏感器，也无需利用星上敏感器测量太阳矢量的信息和卫星当前姿态，仅根据太阳模型和卫星轨道完成帆板转动目标角度计算，然后通过设计合理角度阈值设置不同控制区域，根据划分控制区域控制帆板按照不同模式工作，通过选择合理阈值可以减少帆板在不同模式之间切换，避免帆板频繁停转对卫星姿态扰动和电机工作寿命的影响。本发明提出的帆板自主跟踪太阳的方法简单有效，实现成本低，便于工程实现。
一种可靠太阳帆板自主跟踪控制方法

[发明专利]一种基于矢量匹配的多敏感器星上自主互校验方法-CN201610081905.5有效
发明人：张锐;林宝军;白涛;熊淑杰;武国强;王昊光;李笑月 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种利用卫星上多个姿态敏感器的测量输出信息自主进行互校验的方法，卫星在轨运行期间采用该方法能够自主校验出各姿态敏感器输出的正确性，确保卫星获得正确的姿态测量信息。本发明提出的多敏感器互校验方法包括如下步骤步骤一、对各姿态敏感器的输出数据进行有效性自判断；步骤二、利用光轴矢量匹配法进行多个星敏感器(简称星敏)间的互校验；步骤三、利用太阳矢量匹配法进行星敏与太阳敏感器(简称太敏)的互校验；步骤四、利用地心矢量匹配法进行星敏与地球敏感器(简称地敏)的互校验；步骤五、利用角速度矢量匹配法进行星敏与陀螺的互校验；步骤六、利用日地夹角匹配法进行地敏与太敏的互校验。通过上述方法可校验出输出正确的敏感器。
一种基于矢量匹配敏感器星上自主校验方法

[发明专利]一种采用斜装推力器进行卫星姿态和轨道控制的方法-CN201610081903.6有效
发明人： 熊淑杰;林宝军;白涛;刘伟;朱让剑;吴宅莲;颜艳腾 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用斜装推力器进行卫星姿态和轨道控制的方法，所述卫星上包括4个斜装推力器，推力器对称倾斜安装在卫星同一面上，安装方向与轨控推力方向具有一定夹角，采用上述四斜装推力器进行卫星姿态和轨道控制的方法包括如下步骤步骤一、采用脉宽调制的工作方式，根据卫星当前姿态角和角速度计算卫星需要产生的控制力矩以及方向，并保证一个调制脉宽周期产生控制力矩大于轨控时干扰力矩，以保证卫星姿态既可以稳定又满足轨控要求；步骤二、根据控制力矩方向将卫星需要产生的控制力矩分配给每个推力器，让推力器产生控制力矩。
一种采用推力进行卫星姿态轨道控制方法

[发明专利]一种卫星偏航控制导引方法-CN201610081901.7有效
发明人：白涛;熊淑杰;张锐;林宝军;王昊光;刘伟;李笑月 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B64G1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星偏航控制导引方法，该方法包括如下步骤步骤一、计算轨道太阳角(简称β角)和轨道系下太阳矢量，步骤二、当β角大于等于给定阈值时，按照当前轨道系太阳矢量计算偏航目标角，当β角小于给定阈值时，按照β角为指定角度的假想太阳矢量计算偏航目标角；步骤三、当β角过零时，同时满足目标偏航角为小角度条件后，切换偏航目标角的计算方法。
一种卫星偏航控制导引方法

[发明专利]一种开环控制反作用轮转速变化及卸载方法-CN201610081918.2有效
发明人：白涛;熊淑杰;武国强;秦贵军;颜艳腾 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种开环控制反作用轮(简称飞轮)转速变化及卸载方法，具体步骤如下步骤一，采用四个飞轮进行控制，并将第四飞轮的反作用轮控制力矩指令大小调整至与理论标称转速摩擦力矩大小一致；步骤二，将控制器输出控制指令限幅在最大输出力矩，并按照飞轮分配矩阵分配每个飞轮的控制力矩，分配后将输出力矩最大的飞轮限幅在最大力矩，并将其它两个飞轮的控制力矩成比例缩放；步骤三，计算四个飞轮合成角动量，任意轴角动量达到卸载阈值范围内，并符合卸载时磁场强度和角动量夹角关系时，启动磁力矩器卸载；步骤四，选择卸载能力最大的方向上的磁力矩器工作，采用开关控制方式，对飞轮进行卸载。
一种开环控制反作用轮转变化卸载方法

[实用新型]肩关节功能锻炼器-CN201020684795.X无效
发明人：宋悦;杜江;熊淑杰;卢德华;王新云;刘颖 -专利权人：宋悦
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：肩关节功能锻炼器，在长条形底板的上面设有长条形面板，在长条形面板上设有沿面板长度方向均匀排列的标记；在长条形底板和长条形面板之间分别设有与标记相对应的垂直于面板长度方向的长方形、圆形或正方形插孔，并设有与插孔相匹配的至少1块插块。本实用新型结构简单，可选用现有的木板、塑料等原材料，采用常规的工艺加工制作，容易实施。可适用于各种胸肩部手术，特别是乳腺癌改良根治术等患者，术后的肩关节功能康复锻炼，锻炼方法简便，患者容易掌握，锻炼效果直观。具有结构简单、成本低、使用灵活方便、易于普及、应用范围广、康复效果好等优点，具有实用和推广价值。
肩关节功能锻炼

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