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[发明专利]车轮组件及车辆-CN201910523600.9有效
发明人：史弦立;李卫华;李德权;熊思凯;任涛;韦力强 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车轮组件及车辆，车轮组件包括轮体，轮体上设有第一支撑部，车轮组件还包括：支撑件，支撑件与车体连接，支撑件的至少部分与第一支撑部接触，以通过支撑件和第一支撑部将车体的压力传递到轮体。本发明的车轮组件解决了现有技术中的车轮组件在车轮轴处容易产生应力集中的问题。
车轮组件车辆

[发明专利]转向装置、车轮组件及有轨制导车辆-CN201910319729.8有效
发明人： 熊思凯;史弦立;李德权;马勇军;蔡新辉 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向装置、车轮组件及有轨制导车辆，转向装置包括滑动部分和旋转部分，滑动部分包括第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件和第二滑动件之间滑动配合，第一滑动件相对于第二滑动件沿预设方向可滑动地设置；旋转部分包括第一旋转件和第二旋转件，第一旋转件和第二旋转件之间转动配合，第一旋转件与第二滑动件连接；其中，第一滑动件用于与车体传动连接，第二旋转件用于与车轮架传动连接；或，第一滑动件用于与车轮架传动连接，第二旋转件用于与车体传动连接。本发明的转向装置解决了现有技术中的有轨制导车辆在轨道上的通过性能差的问题。
转向装置车轮组件有轨制导车辆

[发明专利]搬运车-CN201910522854.9有效
发明人：史弦立;李卫华;李德权;熊思凯;任涛;韦力强;吴志伟 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种搬运车，包括车体、第一车轮、第二车轮，第一车轮与第二车轮间隔设置，搬运车还包括：第一驱动装置，第一驱动装置设置在车体上，第一驱动装置的输出轴与第一车轮连接，以驱动第一车轮转动；第二驱动装置，第二驱动装置设置在车体上，第二驱动装置的输出轴与第二车轮连接，以驱动第二车轮转动；旋转部件，旋转部件位于第一车轮与第二车轮之间，旋转部件的至少部分绕预定竖直轴线可转动地设置，旋转部件上具有承载部，承载部用于放置货物；旋转驱动装置，旋转驱动装置与旋转部件驱动连接，以驱动旋转部件以及货物转动。本发明的搬运车解决了现有技术中的无人搬运车在转弯时对货物的位置和方向控制效果较差的问题。
搬运车

[发明专利]传感器数据的提取方法及装置-CN201910233407.1有效
发明人：韦力强;李德权;任涛;史弦立;吴志伟;熊思凯;李博 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器数据的提取方法及装置。其中，该方法包括：接收由传感器发送的多个原始数据；根据数据接收区的长度一对多个原始数据进行数据截取，得到预定数量的与长度一对应的标准数据，并将标准数据存储到数据缓冲区；对数据缓冲区中存储的标准数据进行依次搜索，在搜索到数据开始标志位时继续搜索直到搜索到与数据结束标志位，将数据开始标志位和数据结束标志位之间的数据、数据开始标志位以及数据结束标志位拷贝到预定存储区域，得到待处理数据。本发明解决了相关技术中对主机的数据接收区长度设置比较困难，进而容易导致主机数据接收区接收到的数据不完整的技术问题。
传感器数据提取方法装置

[发明专利]顶升机构-CN201910372438.5有效
发明人：史弦立;李德权;蔡新辉;熊思凯;马勇军;石超磊;李卫华 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种顶升机构，用于驱动承载板上升或下降，顶升机构包括：第一驱动部件；第二驱动部件，第一驱动部件和第二驱动部件均安装在承载板的下方并与承载板驱动连接，以驱动承载板上升或下降；其中，第一驱动部件的至少部分或第二驱动部件的至少部分相对于承载板可移动地设置，以在第一驱动部件和第二驱动部件在驱动承载板升降时，通过使第一驱动部件的至少部分或第二驱动部件的至少部分相对于承载板移动防止第一驱动部件或第二驱动部件发生卡止现象，以解决现有技术中的顶升机构容易发生卡止现象的问题。
机构

[发明专利]定位装置及运输设备-CN201910522869.5有效
发明人：史弦立;李德权;李卫华;熊思凯;任涛;韦力强;吴志伟 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60P7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位装置及运输设备，定位装置包括第一部件和第二部件，第一部件上具有承载部，承载部用于放置待定位货物，第一部件与第二部件之间通过螺纹配合，以在第二部件相对于第一部件转动时，使第一部件沿第一预设方向移动，以对承载部上的待定位货物在第一预设方向上进行定位；其中，第一部件的至少部分可转动地设置，以带动位于承载部上的待定位货物转动，以对待定位货物的角度进行定位。本发明的定位装置解决了现有技术中的自动运输小车使用不灵活的问题。
定位装置运输设备

[实用新型]AGV小车-CN201922379690.7有效
发明人：史弦立;李德权;熊思凯;任涛;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种AGV小车，包括：底盘组件；托盘组件，用于承载物品；顶升组件，顶升组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置，托盘组件与顶升组件的至少部分连接，以使顶升组件带动托盘组件沿竖直方向移动；检测部件，设置在底盘组件上，顶升组件设置在检测部件上，以通过检测部件检测压设在托盘组件上的物品的重量。本实用新型的AGV小车解决了现有技术中的AGV小车无法检测货物的重量的问题。
agv 小车

[实用新型]导向装置及具有其的AGV小车-CN201921459793.8有效
发明人：史弦立;熊思凯;李卫华 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导向装置及具有其的AGV小车，导向装置包括：支架；导向部，设置在支架上，导向部包括呈一排设置的多个滚轮，多个滚轮用于对待引导件进行导向；导向部为多个，多个导向部的多排滚轮均沿同一方向排列，多个导向部的多排滚轮围绕形成导向区域，导向区域用于容纳待引导件的至少一部分。这样可通过滚轮对待引导件进行导向和限位，滚轮与待引导件之间为滚动摩擦，接触面积小、摩擦阻力小，待引导件可以顺畅地移动。多个导向部的多排滚轮围绕形成的导向区域用于容纳待引导件的至少一部分，这样可以更好地对待引导件进行导向和限位。将该导向装置应用于AGV小车中，可使AGV小车的升降部顺畅稳定地升降，并且可减少配合零部件的磨损。
导向装置具有 agv 小车

[实用新型]夹具及具有其的取料装置-CN201921028959.0有效
发明人：蔡新辉;马勇军;史弦立;熊思凯 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹具及具有其的取料装置，夹具包括夹取组件，夹取组件包括第一夹取部和第二夹取部，第二夹取部与第一夹取部相对设置；其中，夹具还包括：传动组件，包括传动齿轮和传动齿条，传动齿轮和传动齿条相啮合；传动齿轮与第一夹取部连接，传动齿条与第二夹取部连接，传动齿轮可转动地设置，以使第二夹取部和第一夹取部相对可移动地设置，以夹紧或释放工件；其中，第一夹取部包括第一连接部和第一夹取部主体，第一连接部与第一夹取部主体连接，传动齿轮与第一连接部远离第一夹取部主体的一端连接且位于第一连接部的下方。本实用新型解决了现有技术中的夹具占用空间较大的问题。
夹具具有装置

[发明专利]工装板卡板的确定方法及装置-CN201911159606.9在审
发明人：冯健明;石超磊;熊思凯;张凡英;张海锋;史弦立;彭卓然;李卫华 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种工装板卡板的确定方法及装置。其中，该方法包括：获取触发信号，其中，触发信号表示工装板开始从第一工位输送到移动到第二工位，其中，第一工位与第二工位为同一流水线的不同工位，并且第一工位为第二工位的上一工位；响应于触发信号，向第一计时模块发送计时请求信息，以请求第一计时模块开始计时；获取第一计时模块的计时结果，并将第一计时模块的计时结果与预设时长进行比较；根据比较结果确定工装板在输送的过程中是否出现卡板现象。本发明解决了相关技术中流水线容易出现卡工装板的现象，进而影响生产效率的技术问题。
工装板卡确定方法装置

[发明专利]运输机构-CN201910838411.0在审
发明人：张天翼;李德权;史弦立;张海锋;熊思凯;崔紫薇 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种运输机构，包括：主架体；从动轮部，可转动地设置在主架体上；主动轮部，可活动地设置在主架体上，以使主动轮部具有触地位置和脱地位置；其中，当主动轮部处于触地位置时，主动轮部的至少部分与待接触面接触，以在主动轮部的驱动下带动从动轮部转动；当主动轮部处于脱地位置时，主动轮部与待接触面脱离，以通过从动轮部带动主架体运动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的运输机构在驱动部出现故障时，不便于对运输机构进行转移的技术问题。
主动轮主架体运输机构从动轮驱动可活动可转动转动脱离

[实用新型]一种移动式防雨室外多功能配电箱-CN201920241299.8有效
发明人： 熊思凯;彭乐;李翠;胡波;王亮星 -专利权人：智方工程设计有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式防雨室外多功能配电箱，包括箱体、伸缩机构、遮挡机构，伸缩机构和遮挡机构环绕设置在箱体的侧面，伸缩机构由收束槽、横杆、弹片、扣槽构成，收束槽呈垂直设置在箱体的侧壁，并与箱体通过螺丝固定连接，横杆的一端嵌入设置在收束槽的内部，并与收束槽铰接，弹片嵌入设置在收束槽的内部，且弹片的两端分别与横杆、收束槽铰接，扣槽呈垂直设置在横杆的末端，并与横杆焊接，相互平行的两块横杆之间设有方形防水布，方形防水布的侧面嵌入设置在横杆的内部，并与横杆通过胶水粘合，具有能够在配电箱外侧形成防雨防风区，制造成本低，具备线缆收卷功能等优点。
横杆收束槽嵌入设置伸缩机构弹片垂直设置遮挡机构防水布防雨铰接扣槽多功能配电箱本实用新型侧面环绕设置胶水粘合螺丝固定收卷功能制造成本配电箱移动式侧壁线缆焊接防风平行室外

[发明专利]AGV小车-CN201910755820.4在审
发明人：彭卓然;史弦立;冯健明;熊思凯;任涛;张凡英;李德权 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV小车，在AGV小车中设置有第一可伸缩机构和多个车轮，第一可伸缩机构包括第一左移动部、第一右移动部和伸缩部，伸缩部位于第一左移动部和第一右移动部之间，伸缩部的至少一部分可伸缩地设置，以调节第一左移动部和第一右移动部之间的距离，从而可以调节AGV小车的外形尺寸，通过多个车轮可便于第一左移动部和第一右移动部的移动以输送货物。采用该技术方案，当AGV小车在宽阔空间移动时，可通过调节将自身宽度增大，这样可以提高移动以及承载货物的稳定性，当需要通过狭窄空间时，AGV小车可通过调节减小自身宽度至小于路径宽度，从而可以顺利通过。该AGV小车可根据环境空间调整自身尺寸，以顺利通过不同宽度的路径，提高了适用性。
移动部左移动可伸缩机构伸缩部移动车轮承载货物环境空间可伸缩地宽度增大宽阔空间伸缩部位输送货物狭窄空间减小

[发明专利]双轮机器人行走路线校正方法及双轮机器人-CN201910507070.9在审
发明人：韦力强;任涛;李德权;吴志伟;史弦立;熊思凯;李卫华 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轮机器人行走路线校正方法及双轮机器人，所述方法包括：实时测量机器人的运动方向并计算机器人的运动方向偏离设定行进方向的偏离方向和偏离角度，根据机器人的运动方向偏离设定行进方向的偏离方向和偏离角度设置机器人左轮和右轮的速度差。采用本发明的技术方案，可保证双轮机器人沿设定的路线行进。
偏离双轮机器人机器人行走路线行进校正左轮计算机器人角度设置人本发明实时测量速度差双轮右轮保证

[发明专利]移动载具-CN201910522832.2在审
发明人： 熊思凯;李德权;史弦立;吴志伟;任涛;李卫华 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动载具，包括：底盘组件；浮动组件，可活动地设置在底盘组件上，浮动组件用于支撑待支撑物，以在移动载具运行时，浮动组件相对于底盘组件运动；驱动轮组，设置在底盘组件上；第一从动轮组，设置在底盘组件上，第一从动轮组与驱动轮组间隔设置，第一从动轮组为相对于底盘组件浮动的浮动轮组，以在移动载具运行时，使驱动轮组和浮动轮组均与支撑基面接触。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的移动载具的运行不稳定的技术问题。
底盘组件移动载具从动轮组浮动组件驱动轮组浮动轮运行时待支撑物间隔设置支撑基面可活动浮动支撑

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