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[发明专利]控制装置、控制方法以及计算机可读取记录介质-CN202310161780.7在审
发明人： 高久裕贵;修泽坤;笹岛豪 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供提高引导车辆的行驶的引导图像的视觉辨认性的控制装置、控制方法及计算机可读取记录介质。其具备：外界识别部(55)，其取得表示车辆(10)周边的识别结果的外界识别图像(60)；及显示控制部(56)，其使触摸面板(42)显示外界识别图像(60)。显示控制部(56)能够使触摸面板(42)以与外界识别图像(60)重叠的方式显示表示车辆(10)的行进方向上的规定位置的移动引导(70、71)及表示车辆(10)需要停止移动的位置的停止引导(80a～80d)，且使在将移动引导(71)和停止引导(80a～80d)重叠在外界识别图像(60)上的情况下的移动引导(71)的透过率高于仅将移动引导(70)重叠在外界识别图像(60)上的情况下的移动引导(71)的透过率。
控制装置方法以及计算机读取记录介质

[发明专利]控制装置、控制方法和存储介质-CN202310152467.7在审
发明人： 高久裕贵;修泽坤 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60R1/27 文献下载
摘要：提供一种控制装置、控制方法和存储介质，能将在车辆周边的图像检测出的障碍物相关的信息重叠在该障碍物上并以较无不适感的方式进行显示。具备：外界识别部(55)，其获取表示车辆(10)周边的识别结果的外界识别图像；障碍物检测部(57)，其获取表示车辆周边的障碍物(71、72)的检测结果的障碍物信息(81、82)；显示控制部(56)，其将障碍物信息(81、82)重叠在外界识别图像上并在触控面板(42)上进行显示。障碍物信息(81、82)表示从车辆的上空观察时以车辆为中心的多个扇形的检测区域(60)中的检测到障碍物的区域，扇形的检测区域的中心角(θ1、θ2)的大小是根据扇形的检测区域距车辆的距离来设定的。
控制装置方法存储介质

[发明专利]控制装置和移动体-CN202211679986.0在审
发明人：藤原达朗;佐藤尧子;照田八州志;高久裕贵 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置和移动体，其使得用户能够掌握移动体向用户指定的目标位置移动时的移动模式。操作判定部(74)接受从显示在触摸面板(42)上的多个候选位置图像中选择表示设定为目标停车位置的可停车位置的候选位置图像的操作。显示控制部(70)在触摸面板(42)上显示表示将所选择的候选位置图像所示的可停车位置设为目标停车位置时车辆(10)能够执行的停车模式的停车模式图像。
控制装置移动

[发明专利]控制装置和移动控制系统-CN202211653796.1在审
发明人：藤原达朗;佐藤尧子;野口顺平;岛本岳;笹岛豪;高久裕贵;相良真史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置，其能够在抑制可能给用户带来麻烦的过度通知的同时，进行对用户来说必要的通知。控制装置(30)具备：重试判定部(32b)，其在使车辆(2)通过自动转向而向目标停车位置移动时，基于车辆(2)的当前位置和目标停车位置，判定是否执行重试控制；以及通知控制部(32c)，其基于重试判定部(32b)的判定结果，向终端装置(3)发送重试通知。在车辆(2)的至少一部分到达目标停车位置之后判定为执行重试控制的情况下，通知控制部(32c)向终端装置(3)发送重试通知，在车辆(2)的至少一部分到达目标停车位置之前判定为执行重试控制的情况下，通知控制部(32c)不向终端装置(3)发送重试通知。
控制装置移动控制系统