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[发明专利]一种玻璃清洁机器人-CN201910095167.3有效
发明人：曾君;潘阳红;曾祖鑫;尤晨啸;胥宏;邱诚 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种玻璃清洁机器人，涉及机器人技术领域，其包括箱体，箱体的两侧设置有行走机构和清洁机械臂，清洁机械臂的端部转动连接有清洁盘，箱体的底部设置有浮动清洗滚刷，浮动清洗滚刷的前端和后端分别设置有刮条；行走机构包括行走电机和并排设置的主动齿轮和从动齿轮，行走电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮外啮合有环形齿形履带，齿形履带上间隔设置有多个吸盘，每个吸盘均与同步转动的配气盘连通。解决了现有技术中的玻璃清洁机器人容易从玻璃墙上掉落以及清洁效果不佳的问题。
一种玻璃清洁机器人

[外观设计]森林消防服-CN202330194774.2有效
发明人：向炜;邹亮;吴银;曾祖鑫;刘佰仟 -专利权人：优普泰(深圳)科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：森林消防服。2.本外观设计产品的用途：用于消防员防护服装。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.无设计要点，省略套件1俯视图、套件1仰视图、套件2俯视图、套件2仰视图。
森林消防

[实用新型]一种消防救援抗冲击防护背心-CN202320025420.X有效
发明人：陶美;邹亮;吴银;刘佰仟;杨北宸;曾祖鑫 -专利权人：优普泰（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A41D1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于服装技术领域，具体公开了一种消防救援抗冲击防护背心，包括背心本体；背心本体的布料由外层、中间层以及内层依次复合连接而成，外层和内层均为高强力机织材料，中间层为纳米材料。采用本实用新型技术方案，通过采用三层复合结构的布料，外层和内层均为高强力机织材料，中间层为纳米材料，在具有高抗冲击性能的同时，抗撕破、断裂能力更高，更耐用，可以有效保护消防员的躯干的冲击防护，适用于消防救援作业。
一种消防救援冲击防护背心

[外观设计]消防服（发光纤维）-CN202230784226.0有效
发明人：陶美;邹亮;吴银;刘佰仟;杨北宸;曾祖鑫 -专利权人：优普泰(深圳)科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消防服（发光纤维）。2.本外观设计产品的用途：用于消防救援穿着的消防服。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。5.现有视图已清楚表达，故省略套件1、套件2的俯视图、仰视图。
消防发光纤维

[实用新型]一种玻璃清洁机器人-CN201920170046.6有效
发明人：曾君;潘阳红;曾祖鑫;尤晨啸;胥宏;邱诚 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃清洁机器人，涉及机器人技术领域，其包括箱体，箱体的两侧设置有行走机构和清洁机械臂，清洁机械臂的端部转动连接有清洁盘，箱体的底部设置有浮动清洗滚刷，浮动清洗滚刷的前端和后端分别设置有刮条；行走机构包括行走电机和并排设置的主动齿轮和从动齿轮，行走电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮外啮合有环形齿形履带，齿形履带上间隔设置有多个吸盘，每个吸盘均与同步转动的配气盘连通。解决了现有技术中的玻璃清洁机器人容易从玻璃墙上掉落以及清洁效果不佳的问题。
主动齿轮从动齿轮吸盘玻璃清洁清洁机械清洗滚刷行走电机行走机构机器人转动浮动机器人技术领域本实用新型并排设置齿形履带间隔设置两侧设置清洁效果同步转动转动连接环形齿配气盘清洁盘外啮合掉落刮条履带连通玻璃驱动