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- [发明专利]一种多轴摆臂机械手-CN202210500539.8有效
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张源;张贺兴
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湖南锐健科技有限公司
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2022-05-10
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2023-10-27
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B25J11/00
- 本发明适用于机械手相关技术领域，提供了一种多轴摆臂机械手，包括支撑底板，还包括：第一连接板，第一连接板固定连接在支撑底板上，第一连接板和支撑底板上配合设置有高度调节单元；第二连接板，第二连接板通过转动调节单元与高度调节单元连接，第二连接板的侧面通过水平调节单元与第一调节块连接，第一调节块的侧面通过角度调节单元与第三连接板连接，本发明通过高度调节单元对夹持的高度进行调节，转动单元的设置，能够对各个方向的物件进行夹持，水平调节单元的设置，能够在水平方向上进行移动，便于进行对物件进行夹持，角度调节单元的设置，能够对不同角度的物件进行夹持固定，夹持组件的设置，能够对不同大小的物件进行稳定的夹持。
- 一种多轴摆臂机械手
- [实用新型]一种线性马达阻尼结构-CN202320577952.4有效
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张源;张贺兴
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湖南锐健科技有限公司
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2023-03-22
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2023-08-22
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H02K41/02
- 本实用新型公开了一种线性马达阻尼结构，包括运动轨架，所述运动轨架的内壁两侧均安装有多个永磁铁，所述运动轨架上滑动连接有动子，所述动子的底部安装有马达线圈，所述动子的两侧固定连接有限位滑动杆，两个所述限位滑动杆上均滑动连接有侧边连接块，所述动子的两侧和两个侧边连接块之间均固定连接有弹簧，两个所述侧边连接块之间的前后两端均固定连接有限位连接杆，两个所述侧边连接块的底部均安装有阻尼线圈。本实用新型通过设计两个侧边连接块并通过弹簧可以完成对动子运动的阻碍，进而使动子的推力波动减缓，且利用力马达中的永磁铁来完成整个减缓动子的推力波动，使用寿命长，不受运动距离限制。
- 一种线性马达阻尼结构
- [实用新型]一种直流电机转子装配工装-CN202320577954.3有效
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张源;张贺兴
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湖南锐健科技有限公司
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2023-03-22
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2023-08-08
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H02K15/02
- 本实用新型公开了一种直流电机转子装配工装，包括安装底座，所述安装底座顶壁一侧中间位置固定连接有滑轨，所述安装底座顶壁另一侧中间位置固定连接有固定座，所述滑轨中部滑动安装有滑块，所述滑块顶壁中心位置固定连接有连接架，所述固定座顶壁固定连接有固定套，所述固定套两侧壁中心位置之间开设有固定槽，所述连接架为L形架，所述连接架另一侧侧壁固定连接有配合安装盘。本实用新型通过设置有良好的电机主体与电机转子配合固定结构，即设置有电机转子配合安装盘，以及设置有电机主体固定套以及配合紧固螺钉，进行整体直流电机转子装配工作时，可以进行电机主体与电机转子的快速配合安装固定。
- 一种直流电机转子装配工装
- [实用新型]一种线性马达外壳用焊接机-CN202320577953.9有效
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张源;张贺兴
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湖南锐健科技有限公司
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2023-03-22
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2023-08-04
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B23K26/142
- 本实用新型公开了一种线性马达外壳用焊接机，包括基板，所述基板顶端分别固定连接有滑轨、安装架与转换箱，所述滑轨顶端滑动连接有夹具，所述夹具通过电动伸缩杆与安装架固定连接，所述安装架顶端通过气缸连接有两个焊接枪，所述安装架一侧固定连接有导气箱，所述导气箱一端固定连接有多个气管，所述导气箱两端均通过导管共同固定连接有转换箱，本实用新型中电动伸缩杆的设置便于更好的带动夹具水平运动，便于更好的对夹具上的工件进行焊接工作,滑轨的设置便于更好的对夹具进行限位，便于更好的对夹具上的工件进行限位，便于更好的对其进行焊接,转换箱的设置便于更好的对烟气进行集中处理，便于更好的对烟气进行净化，便于更好的保护空气。
- 一种线性马达外壳焊接
- [实用新型]一种带有自锁功能的线性致动器-CN202221766132.1有效
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张源;张贺兴
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湖南锐健科技有限公司
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2022-07-09
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2022-11-08
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F16H1/22
- 本实用新型公开了一种带有自锁功能的线性致动器，包括箱体，所述箱体任意一侧侧壁底部位置贯穿滑动连接有限位杆，所述限位杆位于箱体外一端固定连接有锁定机构，所述锁定机构包括按压块，所述按压块远离限位杆一端贯穿转动连接有旋转块，所述旋转块位于按压块内一端外壁对称位置固定连接有推动杆，两个所述推动杆远离旋转块一端滑动连接有固定杆，两个所述固定杆呈L型设置，两个所述固定杆远离推动杆一端固定连接有第一弹簧，所述按压块靠近箱体一侧对称位置固定连接有第二弹。本实用新型通过设置了锁定机构，使得移动杆路在受到压力时可以将压力传递到自锁齿轮和限位杆上，减小其余齿轮轮齿的压力，进而减少齿轮损坏次数，延长设备的使用寿命。
- 一种带有功能线性致动器
- [实用新型]一种线性致动器的转轴定位机构-CN202221766222.0有效
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张源;张贺兴
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湖南锐健科技有限公司
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2022-07-09
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2022-11-08
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B25B11/02
- 本实用新型公开了一种线性致动器的转轴定位机构，包括外壳，所述外壳任意一侧侧壁贯穿滑动连接有盖板，所述盖板任意一侧侧壁靠近顶部位置贯穿滑动连接有定位固定机构，所述定位机构包括定位杆，所述定位杆位于盖板外一端固定连接有按压块，所述按压块远离定位杆一侧对称贯穿滑动连接有移动块，两个所述移动块任意一侧侧壁均固定连接有连接杆，两个所述连接杆呈L型设置，两个所述连接杆远离移动块一端固定连接有锁定杆。本实用新型通过设置了定位固定机构，此机构可以将转轴进行定位，随后在定位的过程中完成固定的作业，进而方便了后续安装过程中其余零件与转轴上的零件能够精密配合，同时也有效地提高安装效率，保证了设备后续的正常运行。
- 一种线性致动器转轴定位机构
- [发明专利]一种可调夹持力的机械手-CN202210426254.4在审
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张源;张贺兴
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湖南锐健科技有限公司
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2022-04-22
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2022-09-06
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B25J15/02
- 本发明适用于机械手领域，提供了一种可调夹持力的机械手，包括安装架，安装架上转动安装有一根正反螺纹杆，正反螺纹杆的两侧分别安装有一号调角夹持组件和二号调角夹持组件，通过一号调角夹持组件和二号调角夹持组件配合对物料进行夹持；一号调角夹持组件和二号调角夹持组件还能够互相配合调节夹持的角度；安装架上安装有与正反螺纹杆一端连接的驱动调控组件，且驱动调控组件用于驱动正反螺纹杆旋转，驱动调控组件还用于通过调控对正反螺纹杆传动力的方式调节一号调角夹持组件和二号调角夹持组件对物料的夹持力。本发明能够调节夹持的角度和夹持力大小，提升夹持物料的效果、效率、可靠性和适应性。
- 一种可调夹持机械手
- [实用新型]一种机械臂关节的护线结构-CN202220789812.9有效
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曾为碧
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湖南锐健科技有限公司
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2022-04-06
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2022-09-06
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种机械臂关节的护线结构，包括防护套，还包括防护组件和耐磨层，所述防护组件安装在防护套内侧，所述防护组件具体由夹板、限位弹簧、盖板、伸缩带、固定块、橡胶片、限位孔和限位杆组成，在防护套顶部通过伸缩带安装盖板，并在盖板和防护套内侧通过限位弹簧安装三组夹板，将盖板顶部外侧右端设置三组固定块并安装橡胶片，将防护套右端外侧顶部设置的限位杆插接在橡胶片内顶端开设的限位孔内，从而便于对电线的夹紧固定，并通过防护套和盖板对电线进行防护，使用纤维补强橡胶制成的耐磨层能够对防护套外侧提供耐磨防护作用，防止在使用时防护套表面与机械臂外侧的剐蹭、磨损导致防护套损坏而将电线暴露导致电线损坏影响使用。
- 一种机械关节结构
- [实用新型]一种中型电机拆线装置-CN202220761986.4有效
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陈财源
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湖南锐健科技有限公司
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2022-04-02
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2022-09-02
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H02K15/00
- 本实用新型公开了一种中型电机拆线装置，包括操作台，所述操作台一端分别设置有升降机构，所述升降机构一端连接有第二旋转块，所述第二旋转块一端安装有液压缸，所述液压缸一端分别安装有切割机构和连接块，所述连接块一端通过万向轴连接有夹持板，所述夹持板内部安装有拆卸机构。该中型电机拆线装置中，在第二螺纹杆和螺纹槽之间相互配合使用下，可将切割刀安装牢固，从而在第二驱动电机的作用下，将第三旋转块进行旋转，从而带动切割刀旋转，将中型电机内的电线进行切割，便于后续拆线，同时在第四旋转块的转动下，可将第三螺纹杆一端连接的移动块进行移动，从而将伸缩臂进行伸缩，进而将拆线块对电线夹紧，便于拆卸。
- 一种中型电机拆线装置
- [发明专利]一种人工智能的机器人-CN201910339707.8有效
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周信宏;王建华
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湖南锐健科技有限公司
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2019-04-25
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2022-08-23
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B25J11/00
- 本发明提供一种人工智能的机器人，包括第一外壳，第二外壳，机器头，开关门，辅助轮，无刷电机，轴承，移动轮，支撑柱，电路板，散热片，第一WIFI模块，启动开关，第二WIFI模块，触摸屏，蓄电池，摄像头，可减震放置手臂结构，防护套接架结构，散热处理筒结构和辅助清理放置板盒结构，所述的第一外壳和第二外壳相互一体化设置；所述的机器头螺栓安装在第二外壳的上表面中间部位；所述的开关门轴接在第二外壳内部的左下侧。本发明的有益效果为：通过可减震放置手臂结构的设置，能够随之通过保护弹簧的弹力使固定边对放置盘起到固定的作用，同时在运输时，能够起到减小震动的功能，并避免了菜盘上的菜出现轻易掉落的问题。
- 一种人工智能机器人
- [发明专利]一种设备组装用机械手臂-CN202210590602.1在审
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张源;张贺兴
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湖南锐健科技有限公司
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2022-05-26
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2022-08-09
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B25J9/04
- 本发明适用于设备组装技术领域，提供了一种设备组装用机械手臂，用于汽车零部件加工，解决了现有装置固定架以及固定夹爪的角度调节不灵活，使得装置工作范围受限的问题；包括：手臂承托主体，所述手臂承托主体包括支撑基座以及设置在支撑基座上的组装工作臂；可灵活调节位置的夹持机械手臂，所述夹持机械手臂用于对不同型号零部件夹持固定；安装在组装工作臂上的机械手臂调节机构；本发明实施例公开了升降调节组件、转动调节组件以及活动调节平台，且升降调节组件、转动调节组件以及活动调节平台配合工作时满足了对夹持机械手臂不同运动路径和组装位置的调节，方便了对汽车加工中排挡装置的组装，提高了组装效率。
- 一种设备组装机械手臂
- [实用新型]一种线性震动马达-CN202220821470.4有效
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张源;张贺兴
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湖南锐健科技有限公司
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2022-04-07
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2022-08-02
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H02K41/02
- 本实用新型属于电子技术领域，尤其是一种线性震动马达，针对现有的动子在震动过程中受到电磁力难以保持震动平衡，容易产生偏振的问题，现提出如下方案，其包括铝外壳，所述铝外壳的顶部固定连接有盖板，所述铝外壳的内壁固定连接有底板，所述底板的外壁滑动连接有两个安装块，两个安装块的外壁均开设有多个通孔，两个安装块之间固定连接有永磁铁，所述永磁铁的外壁套设有线圈，所述安装块的外壁固定连接有两个护板，本实用新型通过弹簧缓冲永磁铁往复运动的力，通过第一导向柱、第二导向柱与安装块，辅助永磁铁移动，同时对其进行限位，保证永磁铁在移动过程中的稳定性。
- 一种线性震动马达
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