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[发明专利]一种无人化路面违章车辆自动抄牌处罚系统-CN202111403304.9有效
发明人：王旭;朱江;陈定平;黄奕橙;何心;王彦程;王柏竣;袁烨;黄奕骏 -专利权人： 湖南千牛无人机科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本发明公布了一种无人化路面违章车辆自动抄牌处罚系统，属于无人化交通技术领域，包括飞行装置，所述飞行装置的底部设置有抄录装置和张贴装置；所述张贴装置包括固定板，所述固定板上滑动设的滑座，所述滑座的端部铰接设置有将罚单一端夹持并向车窗玻璃一侧运动的输送组件，所述滑座的上侧面倾斜设置有推动罚单未夹持部分和车窗玻璃接触的粘接组件；通过将抄牌工作和贴罚单的工作集成在无人机上，可以减少了人工的工作，并且提高工作效率，而且无人机控制灵活，可以适用于不同的天气状况，能够替代交警等执法人员，进行大面积的工作。
一种人化路面违章车辆自动处罚系统

[发明专利]一种基于喷管喷射无人机的喷管安装结构及设计方法-CN202111340001.7有效
发明人：朱江;王旭;陈定平;黄奕橙;何心;王彦程;王柏竣;袁烨;黄奕骏 -专利权人：湖北科技学院;湖南千牛无人机科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于喷管喷射无人机的喷管安装结构及设计方法，属于无人飞行领域，包括无人机平面和喷管，所述喷管的喷口喷射方向倾斜于所述无人机平面向上设置，通过设置喷管与无人平面的角度，可以使喷管以上翘的方式喷出液体，既可以使喷射的距离可控，而且通过倾角的变化，保证无人机的整体平衡，在不添加其他的设备的前提下，实现工作时的自动平衡，在设计倾角的时候，通过对各种不同的管径，不同的无人机总重等条件的分析，使倾角在设计时，能够考虑到无人机平衡的问题，实现对不同的无人机的倾角在设计时都能够使用同样的一套方法，保证无人机在工作时的飞行安全。
一种基于喷管喷射无人机安装结构设计方法

[发明专利]一种无人值守路面停车位自动收费系统及收费方法-CN202111403320.8在审
发明人：王旭;朱江;陈定平;黄奕橙;何心;王彦程;王柏竣;袁烨;黄奕骏 -专利权人： 湖南千牛无人机科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种无人值守路面停车位自动收费系统及收费方法，属于停车收费技术领域，包括感应器和停放平台，所述停放平台顶面上停放有自动进行拍照取证、张贴收费单的工作无人机，所述工作无人机上设置张贴收费单的张贴装置；所述停放平台上固定设置有控制所述工作无人机的控制器，所述控制器与所述感应器之间信号连接；使用无人机替代人工进行收费，解决人工收费时，管理不便，收费困难的问题，提高收费工作效率，减少成本，无人化管理，更加先进，汽车的停放和驶出有明确的计时时间，保证计时的准确性以及收费的合理性。
一种无人值守路面停车位自动收费系统方法

[发明专利]一种可到站提醒的定制化高铁座椅及到站提醒系统-CN202111404515.4在审
发明人：王旭;朱江;陈定平;黄奕橙;何心;王彦程;王柏竣;袁烨;黄奕骏 -专利权人： 湖南千牛无人机科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B61D33/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种可到站提醒的定制化高铁座椅及到站提醒系统，属于高铁配件领域，包括信号连接在一起的检测系统、控制系统、执行系统，还包括座椅，所述控制系统分别信号连接于购票系统和广播系统；所述检测系统包括设置于所述座椅的坐凳上的压力检测器，所述二维码粘贴在所述座椅的扶手上；所述执行系统包括设置于所述座椅的靠背内的气囊，以及设置在所述坐凳内的振动器，所述气囊连接有气源；通过连接购票系统和广播系统，能够对乘客的信息进行再一次的实名认证，并且能够对客户提供个性化的提醒，使一些远距离乘坐的乘客能够放心的休息，使乘客不会错过到站时间。
一种到站提醒定制化高铁座椅系统

[发明专利]一种建筑高层灭火无人机-CN202110917384.3在审
发明人：王旭;朱江;陈定平;何心;王彦程;王柏竣;袁烨 -专利权人： 湖南千牛无人机科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及消防无人机技术领域，且公开了一种建筑高层灭火无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端设置有连接柱、第一连接架、第二连接架和连接块，所述连接柱的底端固定连接有延长架，所述延长架的一端固定连接有支架，所述支架的一侧设置有第一电机和齿轮组，所述齿轮组的一侧设置有转动轴，所述转动轴的一端贯穿支架的一侧并固定连接有连杆组。该一种建筑高层灭火无人机，通过设置有第一安装块、弹簧、第二安装块、第一夹板、第二夹板、第一电磁铁、第二电磁铁、开合板、第三电磁铁和铁块，可以达到能够快速将喷水枪安装在无人机上，节省了救火时间，并且能够将喷水枪带入高层建筑进行救火。
一种建筑高层灭火无人机

[发明专利]一种基于喷管喷射无人机的稳定装置-CN202111340925.7在审
发明人：王旭;朱江;陈定平;黄奕橙;何心;王彦程;王柏竣;袁烨;黄奕骏 -专利权人： 湖南千牛无人机科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于喷管喷射无人机的稳定装置，属于无人飞行领域，包括基座，所述基座上设置有喷管，所述基座的底面上固定设置有推力装置，所述推力装置推力方向与所述喷管的喷射方向相反；所述喷管的喷出端弹性活动设置可改变水流方向的导向装置；本发明提供了一种基于喷管喷射无人机的稳定装置，通过设置反推旋翼，使飞机在进行喷射灭火的时候，对反作用了进行平衡，使机身能够达到平衡，并且通过采集喷出的水流的流速反馈到反推旋翼上，使反推力能够的到实时的调整，使飞机能够实时的进行平衡，减少外力的影响。
一种基于喷管喷射无人机稳定装置

[发明专利]一种夜间照明无人机-CN202110917471.9在审
发明人：王旭;朱江;陈定平;何心;王彦程;王柏竣;袁烨 -专利权人： 湖南千牛无人机科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种夜间照明无人机，包括外壳，所述外壳的外部设置有顶盖，所述顶盖的外部设置有对灯进行调节的调节结构，所述调节机构包括对白灯角度调节的角度组件和对白灯进行灯光聚拢的聚集组件，所述外壳的外部设置有感应机构，所述外壳的内部设置有缓冲机构，所述顶盖的外部设置有外部电源，本一种夜间照明无人机，通过外板、从轮、主轮、棘轮、卡杆、连杆、灯杆、白灯使得操作者需要照射别的地方的时候控制主轮转动，主轮带动从轮、连杆、灯杆、白灯转动，当白灯的照射角度符合操作者的要求时主轮停止转动，从轮外部的卡杆会卡住棘轮，这时白灯的角度即可保持住，达到了白灯的照射角度可以调节的目的。
一种夜间照明无人机

[发明专利]一种高层建筑物破玻应急救援无人机-CN202110917432.9在审
发明人：王旭;朱江;陈定平;何心;王彦程;王柏竣;袁烨 -专利权人： 湖南千牛无人机科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及应急救援无人机技术领域，且公开了一种高层建筑物破玻应急救援无人机，包括设备主体，所述设备主体的顶部设置有启动电机，所述启动电机的外围设置有转动限制槽，所述转动限制槽的底部设置有往复限制框，所述设备主体的内部设置有闭合板。该一种高层建筑物破玻应急救援无人机，通过撞击弹簧带动合金撞击头冲向玻璃进行破击，从而到达了增加威力撞击的效果，通过使润滑油喷射到撞击弹簧上，从而到达了防止弹簧卡死的效果，使发射出去的合金撞击头依次撞击破玻后，还会继续回到环形外槽的外围，从而到达了防止合金撞击头继续行驶对人员再次损伤的效果，通过转动翘板轮进行翻转，从而达到了往复时S运动的效果。
一种高层建筑物应急救援无人机

[发明专利]一种建筑物外墙油漆喷涂无人机-CN202110917434.8在审
发明人：王旭;朱江;陈定平;何心;王彦程;王柏竣;袁烨 -专利权人： 湖南千牛无人机科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种建筑物外墙油漆喷涂无人机，包括设备主体、机翼、支撑脚，其中设备主体上端固定连接有防护罩，所述设备主体侧面与连接杆固定连接，所述连接杆远离设备主体上端与转动座固定连接，所述转动座上端与机翼转动连接，所述设备主体内部固定安装有控制主板，所述控制主板上端与探测器电性连接，所述控制主板下端与连接线电性连接，所述连接线远离控制主板的一端与气缸固定连接，所述气缸远离连接线的一端与挤压板活动连接。该一种建筑物外墙油漆喷涂无人机，通过探测器导致设备的喷漆效果更加稳定美观，三个不同类型的喷头可以提高设备的适用性，使得设备中的滑动结之间的距离进行调整，使得设备简单与方便控制。
一种建筑物外墙油漆喷涂无人机

[发明专利]一种通讯中继无人机-CN202110917437.1在审
发明人：王旭;朱江;陈定平;何心;王彦程;王柏竣;袁烨 -专利权人： 湖南千牛无人机科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种通讯中继无人机，包括机壳，机壳的内部设置有固定框，机壳的内部设置有内置板，机壳的内部设置有通讯盒，机壳的内部设置有固定槽，机壳的顶部设置有出盒口。该通讯中继无人机，通过支撑杆与地面接触时所受到的力，从而使得滑动板带动缓冲杆移动，进而使得缓冲弹簧一承受大部分的力，避免了无人机直接降落到地面上，导致内部元件出现损坏的情况发生，从而极大程度上提高了无人机降落的安全性；通过螺纹杆转动带动螺纹板移动，从而使得载板带动通讯盒移动，当触杆与滑动杆接触后，进而控住通讯盒停止上升，避免了通讯盒在无人机内部时，导致信号出现差错的情况发生，达到了能够提高通讯中继信号强度的效果。
一种通讯中继无人机

[实用新型]一种无人机用防撞装置-CN201922435639.3有效
发明人：王旭;陈定平;何亚 -专利权人： 湖南千牛无人机科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用防撞装置，包括机翼板，所述机翼板顶部中间设有电池板，所述机翼板顶部两侧均设有机翼，所述机翼板表面两端均设有防撞板，所述机翼板底部两侧均设有固定块，每个所述固定块均铰接有支撑腿，每个所述支撑腿底部均设有保护板，所述机翼板底端中间固定设有连接板，所述连接板底部设有控制板，所述控制板内部设有检测传输模块，所述控制板底部设有连接柱，所述连接柱底端设有检测外壳，所述检测外壳内部设有红外传感器和防撞报警器。本实用新型无人机防撞装置防撞板可以保护无人机机翼，红外传感器和防撞报警器可以第一时间发出信号，避免无人机的碰撞。
一种无人机用防撞装置

[发明专利]一种基于物联网的害虫自动监测设备-CN202011385147.9在审
发明人：王旭;陈定平;何亚;徐文滔 -专利权人： 湖南千牛无人机科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本发明属于害虫监测设备技术领域，提供了一种基于物联网的害虫自动监测设备，包括：云服务器；机架，所述机架的顶部的侧壁开设有进虫口；诱杀灯，所述诱杀灯固定设置在所述机架的顶部；滤网，所述滤网设置在所述诱杀灯下方；以及高清摄像头，所述高清摄像头设置在所述滤网的上方，所述高清摄像头用于对降落在所述滤网上的害虫进行拍照并将其传送给所述云服务器。本发明所提供的基于物联网的害虫自动监测设备，人员投入较少，监测数据的准确性较高。
一种基于联网害虫自动监测设备

[发明专利]一种农作物病虫害监测预警系统-CN202011385151.5在审
发明人：王旭;陈定平;何亚;徐文滔 -专利权人： 湖南千牛无人机科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明属于信息农业技术领域，提供了一种农作物病虫害监测预警系统，包括机架，还包括：云服务器；智能虫情测报灯，所述智能虫情测报灯设置在所述机架上，其用于诱杀害虫；害虫性诱智能测报系统，所述害虫性智能测报系统设置在所述机架上并与所述云服务器信号连接，其用于诱杀害虫并对其所诱杀的害虫进行计数；以及视频监控系统，所述视频监控系统设置在所述机架上并与所述云服务器信号连接，其用于对所述智能虫情测报灯所诱杀的害虫进行拍照并上传至所述云服务器。本发明所提供的农作物病虫害监测预警系统，人力投入少，监测数据准确性较高。
一种农作物病虫害监测预警系统

[发明专利]一种水产养殖水质净化无人驾驶船-CN202011385146.4在审
发明人：王旭;陈定平;何亚;徐文滔 -专利权人： 湖南千牛无人机科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明属于水质净化船技术领域，提供了一种水产养殖水质净化无人驾驶船，包括船体，还包括：中央处理器，中央处理器设置在船体上；动力系统，动力系统设置在船体上并与中央处理器连接，动力系统用于给船体提供动力；转向系统，转向系统设置在船体上并与中央处理器连接，转向系统用于控制船体的行走方向；导航系统，导航系统设置在船体上并与中央处理器连接，导航系统用于给船体提供方向；捕捞系统，捕捞系统设置在船体上并与中央处理器连接，捕捞系统用于捕捞水面上的垃圾；以及供电装置，供电装置设置在船体上并与中央处理器、动力系统、转向系统、导航系统和捕捞系统电连接。本发明所提供的水质净化无人驾驶船，人员投入少，处理效率高。
一种水产养殖水质净化无人驾驶

[实用新型]一种便于安装的无人机用起落架-CN201922435606.9有效
发明人：王旭;陈定平;何亚 -专利权人： 湖南千牛无人机科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的无人机用起落架，包括底座和支撑板，所述支撑板设于所述底座上方，所述底座底部四角均开设有矩形槽孔，所述底座底部四角均设有支撑腿，每个所述支撑腿顶端均与所述矩形槽孔相匹配，每个所述支撑腿底端均设有固定块，所述底座表面两侧均开设有条形凹槽，每个所述条形凹槽均嵌入有相匹配的挡板，所述底座表面两侧均固定设有伸缩杆，每个所述伸缩杆顶端均与所述支撑板底端相连接，所述支撑板与所述底座之间设有缓冲组件，所述支撑板顶端设有保护板。本实用新型无人机用起落架结构简单，便于安装，有较高的缓冲作用。
一种便于安装无人机起落架

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