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[发明专利]一种用于电阻焊接区域定位的方法-CN201811423819.3有效
发明人： 游国富;郭庆明;聂龙如;章荣忠;王丽明;杨威 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及自动化检测技术领域，具体公开了一种用于电阻焊接区域定位的方法，包括以下步骤:将待检测产品进行位置固定；采集待检测位置的图像；对采集的图像进行计算分析；根据计算分析的结果，调整焊接的工作区域，本发明解决了在铝电PACK线中Busbar电路板的焊盘与电池的极耳焊接出现位置公差以及出现激光能量打到Busbar的焊盘与电池的极耳的重叠区域以外，导致焊接不良等异常事项的问题，提高了生产效率，具有焊接精准性高和稳定性强的优点，进而提升了产品的质量。
一种用于电阻焊接区域定位方法

[发明专利]一种极耳断裂检测方法，系统，电子设备及存储介质-CN202310703713.3在审
发明人：李亚豪;王丽明;游国富;陈豫川;陈韩;杨震 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种极耳断裂检测方法，系统，电子设备及存储介质；所述极耳断裂检测方法包括：对C字型极耳正面所在的预设范围区域进行拍摄，以获取第一极耳图像，并对所述第一极耳图像进行灰度化处理，以获取第二极耳图像；然后基于所述第二极耳图像建立直角坐标系，根据所述直角坐标系获取到极耳反光区域；再进一步判断极耳反光区域实际划分的矩形块数量是否大于预划分的预设数量，若大于，则判定极耳发生断裂；否则极耳检测通过。本申请检测效率较高，成本较低；并且只需要调整预划分的矩形块数量就可以适用不同规格的电芯的极耳检测，通用性较强。
一种断裂检测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于深度学习的通用型电池极性自动检测方法-CN201910386913.4有效
发明人：王丽明;郭庆明;罗仕桂;聂龙如;游国富;陈豫川;蒋博 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及电池极性检测技术领域，具体公开了一种基于深度学习的通用型电池极性自动检测方法，所述方法包括，获取待检测位置的图片；确定待检测的电池极性区域；利用深度学习算法模型对所述待检测的电池极性区域进行识别分类，得到电池极性分类结果，本发明基于深度学习对电池极性进行自动检测分类，只需提供所有的样本模型，训练样本，模型就会自动学习到分类的特征表达，能够很好的处理复杂的电池极性的特征，准确的识别电池极性，有效解决传统检测方法的不稳定性，提高生产效率和产品质量。
一种基于深度学习通用型电池极性自动检测方法

[发明专利]一种电池自动旋转定位设备-CN201611206325.0有效
发明人：聂龙如;郭庆明;马骏;张杰;温珍钿;游国富;曾祥威;陈豫川 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电池自动旋转定位设备，包括机架，在机架上设有电池传输线，在电池传输线上设有电池夹具，在电池传输线入料端上方设有下料机械手，在电池传输线的一侧依次设有电池定位模组和保护板拍照模组，电池定位模组位于电池传输线和保护板拍照模组之间，电池定位模组与电池传输线平行设置，在电池定位模组和电池传输线之间设有上料机械手，上料机械手与电池输出线垂直。该设备是针对L型电池组装设计的，进行电池上料、旋转、定位，实现了全自动化组装电池，并在上料、旋转过程进行精确定位，能够根据需要及时调整电池的上料位，确保所上的电池能与待组装电池的连接位置一致，做到精确、快速组装电池，满足了电池自动化组装的需求。
一种电池自动旋转定位设备

[实用新型]一种相邻电芯侧边折角机构及设备-CN202223286751.3有效
发明人：胡川磊;刘朝贤;陈韩;聂龙如;陈豫川;温珍钿;李辉庆;房赫巍;宗復若;游国富 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种相邻电芯侧边折角机构及设备，包括下压模块、上顶模块、定位模块和折角模块；所述下压模块位于定位模块的上方，所述上顶模块位于定位模块的下方，所述定位模块装载有相邻设置的第一电芯和第二电芯；所述折角模块包括第一方向移动组件、第二方向移动组件和折角组件，所述第一方向移动组件设置在第二方向移动组件上，所述折角组件设置在第一方向移动组件上；所述第一方向移动组件沿第一电芯和第二电芯的头部至尾部的方向反复移动；本实用新型能够对相邻电芯进行同时折角，确保同一电芯组的第一电芯和第二电芯的折角相同，满足相邻电芯的配对使用。
一种相邻侧边机构设备

[实用新型]一种电芯分选配对设备-CN202223256642.7有效
发明人：胡川磊;刘朝贤;陈韩;聂龙如;陈豫川;温珍钿;李辉庆;房赫巍;宗復若;游国富 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种电芯分选配对设备，包括电芯上料机构、整形测试机构、第一下料机构和电芯分选机构；所述上料搬运模块包括横移驱动组件和设于横移驱动组件上的第一上料搬运机械手、第二上料搬运机械手，所述第一上料搬运机械手作业于一次上料定位模块与二次上料定位模块之间，所述第二上料搬运机械手作业于二次上料定位模块与整形测试机构之间；本实用新型能够满足客户对不同规格电芯的配对需求，以及设置有二次上料定位模块对电芯起到精准定位，确保电芯测试的准确性，提高分选的准确度，同时横移驱动组件对第一上料搬运机械手、第二上料搬运机械手的同时驱动作业，有利于提高作业效率和减少机构设置。
一种分选配对设备

[实用新型]一种锂离子软包电池相邻电芯贴正反面胶纸设备-CN202223298235.2有效
发明人：胡川磊;刘朝贤;陈韩;聂龙如;陈豫川;温珍钿;李辉庆;房赫巍;宗復若;游国富 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种锂离子软包电池相邻电芯贴正反面胶纸设备，包括机架和设置在机架上的转盘机构、上下料搬运机构、贴正面胶纸机构和贴背面胶纸机构，所述上下料搬运机构、贴正面胶纸机构和贴背面胶纸机构依次围绕转盘机构的外周设置；所述贴背面胶纸机构包括背面胶纸出标飞达和设于背面胶纸出标飞达一侧的贴背面胶纸机器人，所述贴背面胶纸机器人连接有旋转模块，所述旋转模块连接有贴背面胶纸模块；本实用新型能够完成相邻电芯的正面胶纸和背面胶纸的贴附，实现全自动化的作业过程，且无需对电芯进行多次搬运与定位，有效提高生产效率以及简化设备结构。
一种锂离子电池相邻电芯贴正反面胶纸设备

[发明专利]一种电池喷码、分选一体化系统及方法-CN202111470583.0有效
发明人： 游国富;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;王丽明;胡川磊;曾祥威;朱文剑 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本申请公开了一种电池喷码、分选一体化系统及方法，所述系统包括：喷码机构，用于扫描电池的条码信息，根据条码信息生成信息标签；将所述信息标签喷码打印在所述电池的预设位置，将打印了信息标签的电池进行扫码后送至分选机构；以及分选机构，用于对所述电池进行容量测试，并将测试结果与对应的信息标签进行关联；将完成关联后的电池根据容量进行分选。本申请实施例可以无需在喷码之前必须先完成分选，使得同一产线上可以同时包含多个不同容量规格的电池，且设置与电池的电池码唯一对应的信息标签也可以提高电池在生产与销售过程中的可追溯性。
一种电池分选一体化系统方法

[发明专利]一种送料纠偏方法、设备及存储介质-CN202111471241.0有效
发明人：王丽明;刘朝贤;聂龙如;游国富;陈豫川;曾祥威;朱文剑 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65H23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种送料纠偏方法、装置及存储介质，所述方法包括：通过力控装置获取对待定位件的接触力数据，根据接触力数据获得第一目标差值；通过图像获取装置获取对待定位件的图像；对图像进行第一次图像分析，获得待分析的目标局部图像；对目标局部图像进行第二次图像分析，确定待定位件的目标局部图像与预设模型之间的第二目标差值；基于第一目标差值及第二目标差值，控制力控装置上的待定位件位置进行纠偏。本申请实施例基于第一目标差值以及第二目标差值进行双重定位，并在采用图像分析时采用了二次定位的方式，从而在确保定位效率的前提下提高对待定位件的定位精度。
一种纠偏方法设备存储介质

[实用新型]一种基于大范围视觉定位的保护板抓取机构-CN202123138177.2有效
发明人：王丽明;刘朝贤;聂龙如;游国富;陈豫川;陈月座;欧芳亮;曾祥威;朱文剑 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于大范围视觉定位的保护板抓取机构，包括机架、上料组件、料盘定位组件、视觉组件、抓取组件、以及中转上料组件，所述机架设置有工作台、设置在所述工作台上的固定架，所述工作台中部设置有第一作业槽、第二作业槽；所述上料组件设置在工作台内部，且上料组件一端沿第一作业槽下方设置；所述料盘定位组件沿所述第二作业槽设置在工作台上；所述中转上料组件设置在工作台上，且与所述料盘定位组件相邻设置。通过视觉组件对抓取组件的移动路线输出补偿值，使保护板移动路线更加准确，电池良品率更高。同时，避免抓取组件抓空或者损伤保护板。
一种基于范围视觉定位保护抓取机构

[实用新型]一种锂电池保护板抓取机构-CN202123159802.1有效
发明人：曾祥威;李搌龙;陈豫川;张尚冬;温珍钿;聂龙如;游国富 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池保护板抓取机构，包括安装座，安装座上设有抓取组件一、抓取组件二和抓取组件三，所述抓取组件一、抓取组件二和抓取组件三分别用于对保护板的上表面、保护板的前侧面和保护板的右侧面进行抓取；所述抓取组件一包括设置在安装座上的第一气缸，以及与第一气缸连接的第一吸块；抓取组件二包括设置在安装座上的第二气缸，以及与第二气缸连接的第二吸块；所述抓取组件三包括设置在安装座上的第三气缸，以及与第三气缸连接的第三吸块。本实用新型实现多方向对保护板进行抓取，提高了保护板抓取的精度，抓取稳定性好、快速，能够避免保护板抓取过程中出现移动的问题；基本适用于所有保护板结构，通用性高，而且结构紧凑。
一种锂电池保护抓取机构

[实用新型]一种基于视觉引导的贴胶纸设备-CN202122425392.4有效
发明人：杨维耕;黎伟竞;游国富;聂龙如;刘朝贤 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉引导的贴胶纸设备，包括机座，所述机座上设有用于电池运输的运输模组、用于胶纸上料的上料飞达、贴胶组件和裹胶机构，所述运输模组上设有放置电池的治具，所述机座上还设有用于治具定位的定位组件，所述贴胶组件将胶纸贴在电池上，所述裹胶机构将贴在电池上的胶纸对电池进行包裹，所述机座上还设有用于电池和胶纸拍照的CCD拍照组件，所述CCD拍照组件设置在定位组件的侧边。本实用新型自动化操作，实现胶纸对电池头部的包裹；CCD拍照组件对电池和胶纸进行拍照，以便贴胶组件准确将胶纸贴在电池上，提高胶纸粘接位置的精准度；裹胶机构一次性实现胶纸对电池的包裹，贴胶效果较好，同时提高了生产效率。
一种基于视觉引导胶纸设备

[实用新型]一种基于视觉锡焊点翻转分选机构-CN202122966415.2有效
发明人： 游国富;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;王丽明;陈月座;欧芳亮;曾祥威;朱文剑 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于视觉锡焊点翻转分选机构，包括工作台、转盘组件、第一翻折组件、锡焊组件、上料组件、以及下料组件；所述转盘组件转动连接在所述工作台上，且转盘组件依次设置有上料工位、焊接工位、图像采集工位、下料工位；所述第一翻折组件、锡焊组件、上料组件、以及下料组件设置在工作台上，所述第一翻折组件与所述上料工位相邻设置，所述上料组件与所述第一翻折组件相邻设置，所述锡焊组件与所述焊接工位相邻设置，所述下料组件与所述下料组件相邻设置。本申请的有益效果是：本申请通过视觉组件将锡焊后的电池组极耳进行图像采集，判断是否合格进行筛选；提高电池组极耳的产品效率和优率。
一种基于视觉锡焊点翻转分选机构

[实用新型]一种通用型扫地机倍速链装配夹具-CN202123137987.6有效
发明人：张涛;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;袁勇军;郑柳;游国富 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配夹具技术领域，具体公开了一种通用型扫地机倍速链装配夹具，包括夹具底板，所述夹具底板上设置有定位机构和支撑机构；所述定位机构包括定位块一、定位块二和定位块三，所述定位块一高于定位块二，所述定位块二高于定位块三；所述支撑机构包括可翻转支撑单元一和可翻转支撑单元二；所述定位块一、定位块二、定位块三、可翻转支撑单元一和可翻转支撑单元二按圆周方式排布；本实用新型提供的一种通用型扫地机倍速链装配夹具，适用于扫地机主机不同工序状态下的装配，同一套夹具有不同定位块和支撑平面，具有定位精准度高的优点，同时满足扫地机主机装配时不同工序时的不同状态。
一种通用型地机倍速链装配夹具

[实用新型]一种导向轮组装设备-CN202123256772.6有效
发明人：张涛;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;袁勇军;郑柳;游国富 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种导向轮组装设备，包括机架，所述机架上设置有转盘机构、第一钢片上料机构、导向轮轮体上料机构、钢轴上料机构、第二钢片上料机构和导向轮下料机构；第一钢片上料机构、导向轮轮体上料机构、钢轴上料机构、第二钢片上料机构和导向轮下料机构依次沿着转盘机构的圆周方向排布；第一钢片上料机构包括第一钢片上料振动盘模块和第一钢片取料机械手模块；第一钢片上料振动盘模块上设置有第一钢片上料视觉检测模块，第一钢片取料机械手模块上设置有第一钢片取料视觉定位模块；本实用新型提供的一种导向轮组装设备，能够自动完成导向轮的组装作业，且具有定位精准的优点，有效提高生产效率和产品质量。
一种导向组装设备

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