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[发明专利]一种基于深度学习的通用型电池极性自动检测方法-CN201910386913.4有效
发明人：王丽明;郭庆明;罗仕桂;聂龙如;游国富;陈豫川;蒋博 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及电池极性检测技术领域，具体公开了一种基于深度学习的通用型电池极性自动检测方法，所述方法包括，获取待检测位置的图片；确定待检测的电池极性区域；利用深度学习算法模型对所述待检测的电池极性区域进行识别分类，得到电池极性分类结果，本发明基于深度学习对电池极性进行自动检测分类，只需提供所有的样本模型，训练样本，模型就会自动学习到分类的特征表达，能够很好的处理复杂的电池极性的特征，准确的识别电池极性，有效解决传统检测方法的不稳定性，提高生产效率和产品质量。
一种基于深度学习通用型电池极性自动检测方法

[发明专利]一种保护板焊接的机构及控制方法-CN202011638213.9有效
发明人：黎伟竞;齐飞;袁勇军;陈韩;聂龙如;罗仕桂;刘朝贤;郭庆明 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种保护板焊接的机构及方法，焊接机构包括机座，所述机座上设置有激光发生器和驱动激光发生器移动的焊接移动模组，所述激光发生器下方设有压爪，所述压爪连接有驱动其移动的压爪移动模组，所述压爪移动模组安装在机座上，所述机座上可拆卸安装有治具，所述治具上放置有电池和设于电池侧边的保护板，所述保护板上设有保护板导电片，所述压爪下端设有镂空的压爪窗口，所述压爪用于压住电池上的电池极耳和保护板导电片。本发明自动化实现了保护板和极耳的焊接，提高了生产效率，本控制方法能够提高焊接的效果。
一种保护焊接机构控制方法

[实用新型]一种用于锂电池的自动分距抓取装置-CN202022903540.4有效
发明人：李搌龙;陈豫川;曾祥威;杨维耕;赖桂平;郭庆明;刘朝贤;聂龙如;罗仕桂 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于锂电池的自动分距抓取装置，所述装置包括：基板；至少两个抓取机构，设于所述基板的一侧；分距机构，包括设于所述基板一侧的传输带，所述抓取机构的一端固定于所述传输带上，以受所述传输带的带动实现两两之间的相对线性移动；以及至少一个驱动器，与所述分距机构的传输带连接，用于驱动所述传输带移动。本申请的自动分距抓取装置无需制造特定间距的抓取装置即可适应不同规格的生产线，可以有效降低多电芯抓取装置的制造和维护成本。
一种用于锂电池自动抓取装置

[实用新型]一种基于视觉检测的锂电池定位装置及系统-CN202022898919.0有效
发明人：李搌龙;陈豫川;曾祥威;杨维耕;赖桂平;郭庆明;刘朝贤;聂龙如;罗仕桂 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于视觉检测的锂电池定位装置及系统，所述装置包括：基座；固定机构，包括第一固定机构以及第二固定机构；定位机构，包括固定于第一固定机构上的第一定位机构，以及固定于第二固定机构上的第二定位机构；第一定位机构与第二定位机构均设有检测部，检测部之间相对靠近；光源，位于检测部的相对一侧；以及视觉定位组件，包括相互电连接的光线传感器及视觉处理模块；光线传感器位于检测部的相对另一侧，以获得检测部受光源照射所获得的投影特征信号；视觉处理模块根据获得的投影特征信号进行处理，以获得锂电池的定位情况。本申请通过视觉定位的方式可以确保固定机构处于较准确的位置，从而提高锂电池的定位精度。
一种基于视觉检测锂电池定位装置系统

[实用新型]一种多电芯抓取装置及具有多电芯抓取功能的系统-CN202022898634.7有效
发明人：李搌龙;陈豫川;曾祥威;杨维耕;赖桂平;郭庆明;刘朝贤;聂龙如;罗仕桂 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种多电芯抓取装置及具有多电芯抓取功能的系统，所述装置包括：基板；至少两个抓取机构，设于所述基板的一侧；分距机构，包括至少一个固定于所述基板上的滑片，所述滑片具有滑槽，还包括与所述滑槽配合实现相对滑动的定位轴，所述抓取机构与所述滑片或所述定位轴固定连接；以及至少一个第一驱动器，设于所述基板的另一侧，一个所述第一驱动器的驱动端与至少一个所述抓取机构固定连接，以驱动所述抓取机构通过所述分距机构进行两两之间的相对移动。本申请的多电芯抓取装置无需制造特定间距的抓取装置即可适应不同规格的生产线，可以有效降低多电芯抓取装置的制造和维护成本。
一种多电芯抓取装置具有功能系统

[实用新型]一种高通用电池VOC测漏设备-CN202023345693.8有效
发明人：赖桂平;陈豫川;聂龙如;罗仕桂;刘朝贤;郭庆明 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高通用电池VOC测漏设备,包括机座，所述机座上设置有上料平台、上料机械手、存放平台、移料拔叉机构、接料平台和设置在接料平台侧边的测漏机构，所述上料平台设置有扫码机，所述上料机械手和存放平台设置在上料平台的侧边，所述上料机械手将上料平台上放置的电池移动到扫码机扫码后，放入位于存放平台上的电池夹具上，所述移料拔叉机构设置在存放平台侧边，用于将存放平台上的电池夹具移动到接料平台上，所述测漏机构将接料平台上的电池夹具移动到测漏机构上并对其进行测试。本实用新型的自动化程度高，能够提高生产效率；整体结构紧凑，有利于降低成本。
一种通用电池 voc 设备

[实用新型]基于视觉检测的锂电芯字码双面检测装置及系统-CN202023082862.3有效
发明人：李搌龙;陈豫川;曾祥威;杨维耕;赖桂平;郭庆明;刘朝贤;聂龙如;罗仕桂 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于视觉检测的锂电芯字码双面检测装置及系统，所述装置包括：锂电芯放置模组，包括若干用于固定锂电芯的固定机构；以及字码检测模组，其中包括第一字码检测模组与第二字码检测模组；第一字码检测模组，其一侧固定于第一基板上，包括第一视觉检测机构以及第一动作机构，第一动作机构设于第一视觉检测机构与第一基板之间；以及第二字码检测模组，其一侧固定于第二基板上，包括第二视觉检测机构以及第二动作机构，第二动作机构设于第二视觉检测机构与所述第二基板之间。本申请利用字码检测模组对锂电芯的双面进行同时扫码，可以有效提高双面字码的检测效率，并且能够简化产线设备，从而减少检测设备成本。
基于视觉检测锂电芯字码双面装置系统

[实用新型]一种细长型胶纸自动贴附机构-CN202023139357.8有效
发明人：黎伟竞;齐飞;袁勇军;陈韩;聂龙如;罗仕桂;刘朝贤;郭庆明 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种细长型胶纸自动贴附机构,包括机座，所述机座上设置有供料组件、拍照组件、剥标组件和取标组件；所述供料组件设置在剥标组件的侧边，用于胶纸的上料，所述胶纸上设有标签；所述剥标组件，用于固定胶纸并将标签从胶纸上剥离出来；所述取标组件设置在剥标组件的侧边，用于将剥离后的标签取起并贴附到产品上；所述拍照组件设置在剥标组件的侧边，用于视觉定位标签的位置。本实用新型自动化操作，提高了生产效率；供料组件实现胶纸自动化上料，拍照组件用于视觉定位标签的位置，剥标组件固定胶纸后将标签从胶纸上剥离出来，降低了剥标难度，提高剥标的稳定性；取标组件将剥离后的标签取起并贴附到产品上。
一种细长胶纸自动机构

[实用新型]一种多通道喷码和检测设备-CN202023345121.X有效
发明人：曾祥威;郭庆明;刘朝贤;罗仕桂;聂龙如;陈豫川;李搌龙 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多通道喷码和检测设备，包括机座，机座上设置有电机、与所述电机连接的转盘，以及依次环绕转盘设置的翻转机构、定位机构、喷码机构和拍照机构，靠近翻转机构的转盘上设有多个电池夹具，所述翻转机构用于将多个电池翻转并放置在电池夹具上，所述定位机构实现电池在电池夹具上的定位，所述喷码机构对电池进行喷码，所述拍照机构对电池进行拍照检查。本实用新型的自动化程度高，提高了生产效率；翻转机构能够实现对多个电池的同时翻转，定位机构提高喷码的精度，喷码机构实现对电池自动喷码，拍照机构确保电池品质；整体结构紧凑，大大缩短运输时间，而且能够对相邻的多个电池进行喷码，缩短了喷码等待时间，提高了效率。
一种通道检测设备

[实用新型]一种自动AGV送料综合柔性机器人电芯上料系统-CN202023118279.3有效
发明人：胡川磊;郭庆明;刘朝贤;罗仕桂;李搌龙;袁勇军;齐飞;郑柳;张尚冬;游国富;张杰;王丽明 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种自动AGV送料综合柔性机器人电芯上料系统，包括AGV送料小车和设于AGV送料小车一侧的电芯上料机构；所述AGV送料小车上设有AGV料架；所述电芯上料机构包括电芯上料安装架，所述电芯上料安装架上设有柔性机器人，所述柔性机器人的一侧设有二次定位模块；所述柔性机器人的末端设置有CCD识别模块和取料模块；本实用新型采用AGV送料小车送料，并由柔性机器人完成电芯的上料，实现全自动化的生产过程，降低生产成本，提高生产安全性和生产效率。
一种自动 agv 综合柔性机器人电芯上料系统

[实用新型]一种多通道移印机构-CN202023350823.7有效
发明人：曾祥威;郭庆明;刘朝贤;罗仕桂;聂龙如;陈豫川;李搌龙 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多通道移印机构，包括安装板，所述安装板上设置有气缸，所述气缸下端连接有连接板，所述连接板下表面安装有用于移印的多个胶头组件，所述连接板上设置有至少两个导向柱，所述导向柱的上端贯穿安装板。本实用新型的结构紧凑、简单，多个胶头组件能够同时对多个产品进行移印，加快移印速度，提高生产效率；导向柱起到导向的作用，能够提高移印的准确性和精准度，确保移印的效果。
一种通道机构

[实用新型]一种基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备-CN202023205828.0有效
发明人：欧芳亮;郭庆明;刘朝贤;罗仕桂;聂龙如;陈磊;陈月座 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备，包括机架，机架上设有上料机构，上料机构包括机械手和设于机械手末端的上料执行模块；上料执行模块包括安装单元，安装单元上设有保护板吸取单元和抓取单元；抓取单元包括下压块和设于下压块一侧的第一抓取钩子，第一抓取钩子与下压块之间设置有第一平行连杆，第一抓取钩子的上端连接有升降驱动件；第一抓取钩子在升降驱动件和第一平行连杆的共同作用下，发生垂直与水平位置的变化；本实用新型能够实现对带排线保护板的自动上料，其结构设计简单，替代传统的多气缸作业方式，对携带有排线的保护板进行准确抓取，且不会发生移位，提高作业的精准度。
一种基于平行机构排线保护板上料设备

[实用新型]一种带导线电池自动测试机构-CN202022868991.9有效
发明人：黎伟竞;齐飞;陈韩;聂龙如;罗仕桂;刘朝贤;郭庆明 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带导线电池自动测试机构，包括测试组件和其下方的测试夹具，所述测试夹具包括夹具本体、所述夹具本体上设有用于放置电池的电池限位块，以及两个隔开设置的测试下铜柱，测试下铜柱设置在电池限位块的侧边，电池上具有的正极导线和负极导线分别设置在两个测试下铜柱上，所述测试组件包括机座、分开设置在机座上的两个测试上铜柱以及测试仪，所述测试上铜柱和测试仪连接，所述测试上铜柱和测试下铜柱的位置相对应。本实用新型的测试效率高，测试仪和电池的连接可靠稳定，而且连接牢固，提高了测试的可靠性。
一种导线电池自动测试机构

[实用新型]一种柔性电池性能测试设备-CN202023138393.2有效
发明人：赖桂平;陈豫川;聂龙如;罗仕桂;刘朝贤;郭庆明 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性电池性能测试设备，包括机座，所述机座上设置有定位机构、上料机构、移载机构、测试机构和下料机构，所述定位机构用于电池夹具的定位，电池夹具上放置有电池，所述上料机构将定位后的电池夹具移动到移载机构上，所述测试机构对电池进行测试，所述移载机构将电池夹具运输到测试机构，并在电池测试后将电池夹具移动到下料机构，所述下料机构用于电池夹具的下料。本实用新型的自动化程度高，提高了生产效率，有利于降低产品的成本，而且整体结构紧凑。
一种柔性电池性能测试设备

[实用新型]一种基于机器人的柔性极耳弯折机构-CN202022914257.1有效
发明人：欧芳亮;郭庆明;刘朝贤;罗仕桂;聂龙如;陈磊;陈月座 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种基于机器人的柔性极耳弯折机构，包括机架，所述机架上设有支撑机构、辅助弯折机构和柔性机器人，所述辅助弯折机构位于支撑机构的上端，所述柔性机器人位于支撑机构的一侧；所述辅助弯折机构包括辅助弯折安装架，所述辅助弯折安装架上设有胶纸拨开模块、下压模块和插刀模块，所述下压模块和插刀模块位于胶纸拨开模块的同一侧；所述柔性机器人的末端连接有极耳弯折机构；本实用新型将胶纸拨开模块、下压模块和插刀模块均设置于辅助弯折安装架上，有利于节省设备的占用空间，且利用柔性机器人能够辅助完成极耳任意角度的弯折，具有灵活性高和通用性强的优点，实现自动化的生产作业，提高生产效率和产品质量。
一种基于机器人柔性极耳弯折机构

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