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- [发明专利]柔性全自动化搬运机械手-CN201711495225.9有效
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邵伟
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2016-03-04
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2020-12-29
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B25J9/02
- 本发明涉及一种自动化装配设备，尤其涉及一种阀门配件的自动化搬运设备。柔性全自动化搬运机械手，包括：支架、用于实现搬运功能的自适应机械手、用于放置阀体的夹具体，所述自适应机械手固连于所述支架上，所述夹具体位于所述自适应机械手可以夹持的范围内；所述自适应机械手包括：手指、前后气缸、上下气缸、手指气缸、手掌、推板、连接板、主滑板、次滑板、横向直线导轨、纵向直线导轨、卸料轴。由于受到所述O型箍的弹性约束，所述动手指在弹性力的作用下而实现对所述阀体的夹持，整个夹持过程的发生，动作简单明了，所述阀体插入所述手指中，所述手指即可自动实现对所述阀体的夹持；同时，所述手指自动适应不同外径的所述阀体。
- 柔性自动化搬运机械手
- [发明专利]槟榔无人化包装工艺过程-CN202010965651.X在审
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戴毅
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2020-09-15
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2020-12-01
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B65B25/04
- 本发明涉及一种槟榔无人化包装工艺过程，尤其是一种对槟榔全自动包装的工艺过程。本发明所公开的一种槟榔无人化包装工艺过程，第一输送轨道设置有第一输送通道，第一输送通道的出料端口固定有压板；第二输送轨道设置有第二输送通道，槟榔输送机构设于第一输送轨道进料端旁侧，伺服机械手设置于第一输送通道的进料端口上方，压痕机构设置于第一输送轨道的出料端和第二输送轨道的进料端之间，且压痕机构的压痕工位两端口分别与第一输送通道的出料端口和第二输送通道的进料端口位置对应，进给牵引机构设置于第二输送通道的出料端口处；视觉监测装置设置于压痕机构与伺服机械手之间，并且其监测头与连续式料盒的槟榔放置位对应。其包装生产工作效率提升，成本降低，使得放入连续式料盒中每个料腔放置槟榔的数量一致且准确的技术效果。
- 槟榔人化包装工艺过程
- [发明专利]槟榔全自动包装生产线-CN202010966618.9在审
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戴毅
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2020-09-15
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2020-12-01
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B65B25/04
- 本发明所公开的一种槟榔全自动包装生产线，第一输送轨道设置有第一输送通道，第一输送通道的出料端口固定有压板；第二输送轨道设置有第二输送通道，槟榔输送机构设于第一输送轨道进料端旁侧，伺服机械手设置于第一输送通道的进料端口上方，压痕机构设置于第一输送轨道的出料端和第二输送轨道的进料端之间，且压痕机构的压痕工位两端口分别与第一输送通道的出料端口和第二输送通道的进料端口位置对应，进给牵引机构设置于第二输送通道的出料端口处；视觉监测装置设置于压痕机构与伺服机械手之间，并且其监测头与连续式料盒的槟榔放置位对应。其包装生产工作效率提升，成本降低，使得放入连续式料盒中每个料腔放置槟榔的数量一致且准确的技术效果。
- 槟榔全自动包装生产线
- [发明专利]用于制造芯片的智能化流水线-CN201811017687.4有效
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不公告发明人
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2018-09-01
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2020-12-01
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H01L21/67
- 本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于芯片的自动化输送和存储装置。用于制造芯片的智能化流水线，包括：工作台、固连于所述工作台上的下模具、用于推动芯片毛坯上升运动的芯片上升送料机构、用于从所述芯片上升送料机构上抓取到芯片毛坯并将其放置到所述下模具上的毛坯上料机械手、用于对芯片毛坯进行制造加工的挤压成型机构、用于将两条芯片滑槽上的芯片体抓取到所述汇合轨道上的龙门机械手、用于对芯片体的进行标签印刷的印刷机构、用于对芯片体的位置进行校正的摆正机构、用于输送芯片体的打标输送线、用于推送芯片体的单向机械手、用于对芯片体的侧面进行激光打标作业的激光打标机构。本发明用于制造芯片的智能化流水线，用于实现芯片的自动化输送和制造。
- 用于制造芯片智能化流水线
- [发明专利]接触器的生产工艺-CN201811569016.9有效
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不公告发明人
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2018-02-27
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2020-09-15
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H01H49/00
- 本发明涉及一种自动化生产工艺，更具体地说，涉及一种工业产品的自动化生产工艺。本发明电气组件的智能制造生产系统，包括：工作台、用于驱动工装实现等角度转动的转盘机构、用于实现桥片的自动化上料的桥片上料机构、用于实现膜片弹簧的自动化上料的膜片弹簧上料机构、用于实现铆钉的自动化上料的铆钉上料机构、用于实现铆钉的铆压作业的铆压机构、用于将接触器组件取下的下料机械手。本发明电气组件的智能制造生产系统，用于实现接触器组件的上料作业，利用机械手实现桥片、膜片弹簧、铆钉的自动化上料，利用转盘机构实现工装的循环转动，提高机械装配的自动化水平和产品品质。
- 接触器生产工艺
- [发明专利]芯片的分布式大容量输送机构-CN201811017475.6有效
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不公告发明人
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2018-09-01
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2020-05-15
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B65G47/08
- 本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于芯片的自动化输送和存储装置。芯片的分布式大容量输送机构，包括：用于存储芯片毛坯的芯片料夹、用于固定所述芯片料夹的料夹换位机构、用于推动所述芯片毛坯上升运动的推力上升机构；芯片毛坯叠放于所述芯片料夹中，芯片毛坯位于上升推板的上部，所述料夹换位机构通过料夹锁固定住两个所述芯片料夹，所述推力上升机构通过推动所述上升推板使芯片毛坯不断上升；所述料夹换位机构上设置有工作台缺口，所述推力上升机构的上升滑板、推力工作台可以从所述工作台缺口中通过。本发明芯片的分布式大容量输送机构，用于实现芯片的自动化输送和定位。
- 芯片分布式容量输送机构
- [发明专利]搬运机械手的快速操作方法-CN201711495203.2有效
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邵伟
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2016-03-04
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2020-05-12
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B25J9/02
- 本发明涉及一种自动化装配设备，尤其涉及一种阀门配件的自动化搬运设备。搬运机械手的快速操作方法，包括：支架、用于实现搬运功能的自适应机械手、用于放置阀体的夹具体，自适应机械手固连于支架上，夹具体位于自适应机械手可以夹持的范围内；自适应机械手包括：手指、前后气缸、上下气缸、手指气缸、手掌、推板、连接板、主滑板、次滑板、横向直线导轨、纵向直线导轨、卸料轴。由于受到O型箍的弹性约束，动手指在弹性力的作用下而实现对阀体的夹持，整个夹持过程的发生，动作简单明了，阀体插入手指中，手指即可自动实现对阀体的夹持；同时，手指自动适应不同外径的阀体。
- 搬运机械手快速操作方法
- [发明专利]自适应快速抓取机械手-CN201711495252.6有效
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邵伟
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2016-03-04
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2020-05-08
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B25J9/02
- 本发明涉及一种自动化装配设备，尤其涉及一种阀门配件的自动化搬运设备。自适应快速抓取机械手，包括：支架、用于实现搬运功能的自适应机械手、用于放置阀体的夹具体，所述自适应机械手固连于所述支架上，所述夹具体位于所述自适应机械手可以夹持的范围内；所述自适应机械手包括：手指、前后气缸、上下气缸、手指气缸、手掌、推板、连接板、主滑板、次滑板、横向直线导轨、纵向直线导轨、卸料轴。由于受到所述O型箍的弹性约束，所述动手指在弹性力的作用下而实现对所述阀体的夹持，整个夹持过程的发生，动作简单明了，所述阀体插入所述手指中，所述手指即可自动实现对所述阀体的夹持；同时，所述手指自动适应不同外径的所述阀体。
- 自适应快速抓取机械手
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