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- [发明专利]全自动高精密轴承装配流水线-CN201710280240.5在审
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余晓飞
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2017-04-26
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2017-08-18
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B23P21/00
- 本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电机的自动化装配设备。本发明全自动高精密轴承装配流水线包括工作台、用于将轴承实现有序输出的振动盘、用于将所述轴承进行进一步有序输出的供料机构、用于抓取所述轴承并将所述轴承装配到电动机转子中的装配机构、用于放置所述电动机转子的工装、用于传送所述电动机转子的进料输送线、用于抓取所述电动机转子的桁架式机械手。在电机的自动化装配生产过程中，利用振动盘和供料机构实现对轴承的自动化供料、利用配置了双机械手结构的桁架式机械手实现了对电动机转子的高效搬运、利用装配机构实现对轴承的柔性夹持和精密进给，将轴承装配到电机的电动机转子上。
- 全自动精密轴承装配流水线
- [发明专利]插座的自动化智能装配系统-CN201710105473.1在审
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余胜东
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2017-02-26
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2017-07-21
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H01R43/20
- 本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种实现自动化装配的机构。插座的自动化智能装配系统，包括用于起支撑作用的支架、用于抓取上盖的上盖上料机构、用于抓取底座的底座上料机构、用于将所述上盖挤压进入所述底座上的上盖压紧机构、用于将壳体输送至装配位置的壳体上料机构，所述上盖上料机构、底座上料机构、上盖压紧机构、壳体上料机构固连于所述支架；所述壳体上料机构、上盖上料机构、上盖压紧机构位于所述支架的上部，所述底座上料机构位于所述上盖上料机构的下部；所述上盖上料机构的一号对开式手爪从上部吸附所述上盖，所述底座上料机构的气动手爪从底部抓取所述底座。本发明插座的自动化智能装配系统，可以应用于开关插座的装配工作中，工作效率高、装配质量好。
- 插座自动化智能装配系统
- [发明专利]伺服电机全自动智能化机械手装配流水线-CN201710280255.1在审
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余晓飞
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2017-04-26
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2017-07-21
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H02K15/00
- 本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电机的自动化装配设备。本发明伺服电机全自动智能化机械手装配流水线包括工作台、用于将轴承装配到电动机转子上的轴承装配机构、用于将小齿轮装配到所述电动机转子上的齿轮装配机构、用于放置所述电动机转子的一号工装、置料台、二号工装、三号工装、用于传送所述电动机转子的进料输送线、用于传送所述电动机转子的出料输送线、用于抓取所述电动机转子的一号桁架式机械手、二号桁架式机械手。本发明伺服电机全自动智能化机械手装配流水线，实现了将两个轴承、小齿轮全自动化地装配到电动机转子上，由于轴承在装配机构中处于柔性夹持状态，装配机构对轴承的抓取速度快，轴承可以良好地适应电动机转子在位置上的偏差。
- 伺服电机全自动智能化机械手装配流水线
- [发明专利]电动机转子与轴承的柔性装配机构-CN201710280268.9在审
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余晓飞
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2017-04-26
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2017-07-11
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H02K15/02
- 本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电机的自动化装配设备。本发明电动机转子与轴承的柔性装配机构，包括工作台、用于将轴承实现有序输出的振动盘、用于将所述轴承进行进一步有序输出的供料机构、用于抓取所述轴承并将所述轴承装配到电动机转子中的装配机构、用于放置所述电动机转子的工装；所述振动盘、供料机构、装配机构和工装固连于所述工作台上，所述振动盘的输出轨道连接到所述供料机构，所述供料机构将所述轴承输送至所述装配机构，所述装配机构将所述轴承输送至所述电动机转子上；所述装配机构位于所述供料机构的上部。本发明电动机转子与轴承的柔性装配机构，实现了将轴承全自动化地装配到电动机转子上。
- 电动机转子轴承柔性装配机构
- [发明专利]柔性自适应欠驱动机器人手爪-CN201610126285.2有效
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戴毅
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2016-03-07
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2017-07-07
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B25J15/10
- 本发明涉及一种手爪，特别涉及一种柔性自适应欠驱动机器人手爪。柔性自适应欠驱动机器人手爪，包括手指和手腕；所述手腕包括骨架、直流电机、电位器、绞盘，所述直流电机固连于所述骨架的电机安装面上，所述电位器穿过电机输出轴固连于所述骨架的电位器安装面上，所述绞盘固连于电机输出轴的末端；所述手指数量为3个，所述手指通过旋转体的凸起块内嵌于所述骨架的卡槽或多位卡槽。本发明柔性自适应欠驱动机器人手爪装配于工业机器人的末端用于协助机械装配或者机械制造过程，用于完成工件的自动化上下料，手指可以柔性适应产品的几何外形、根据工件的几何形状实现自动调整，从而实现稳定抓取。
- 柔性自适应驱动机器人手爪
- [发明专利]二极管智能化测试成套装备-CN201710105725.0在审
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林月洪
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2017-02-27
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2017-07-04
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H01L21/66
- 本发明涉及机械制造装备，更具体地说，涉及用于电子产品的自动化生产设备。一种二极管智能化测试成套装备，包括工作台、机械手、机械手支架、直线导轨、移位气缸、送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构，所述机械手支架固连于所述工作台，所述直线导轨、移位气缸的气缸体固连于所述机械手支架，所述机械手活动连接于所述直线导轨，所述移位气缸的活塞杆的末端固连于所述机械手；在所述机械手的并排位置依次设置有所述送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构。本发明提供了一种二极管智能化测试成套装备，用于一次性抓取多个相同类型的二极管，放置于多个测试台上完成对二极管的多种性能测试，实现了全自动、无人化作业，工作效率高。
- 二极管智能化测试成套装备
- [发明专利]电子产品全自动测试生产线-CN201710105769.3在审
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林月洪
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2017-02-27
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2017-06-30
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B65G47/14
- 本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种电子产品的性能测试装备。电子产品全自动测试生产线，包括用于提供装配基准的工作台、将探针做自动化排序后进行有序输出的振动盘、将所述探针进行水平输送的直线送料器、将所述探针进行备料等待的备料机构、将所述探针从水平姿态转变为竖直姿态的翻转机构、将所述探针从所述备料机构中推进到所述翻转机构中的推进机构、对所述探针进行性能测试的测试机构、用于将所述探针送进所述测试机构的喂料机构、用于收集所述探针的料斗、用于将所述探针从所述翻转机构中抓取到所述喂料机构中或者将所述探针从所述喂料机构中抓取到所述料斗中的双机械手。本发明用于实现探针的全自动、无人化测试，从而提高探针的可靠性。
- 电子产品全自动测试生产线
- [发明专利]电子产品全自动测试流水线-CN201710109741.7在审
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余晓飞
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2017-02-28
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2017-06-27
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B25J15/08
- 本发明涉及机械制造装备，更具体地说，涉及用于电子产品的自动化生产设备。一种电子产品全自动测试流水线，包括工作台、机械手、机械手支架、直线导轨、移位气缸、送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、四号测试台，所述机械手支架固连于所述工作台，所述直线导轨、移位气缸的气缸体固连于所述机械手支架，所述机械手活动连接于所述直线导轨，所述移位气缸的活塞杆的末端固连于所述机械手；在所述机械手的并排位置依次设置有所述送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、四号测试台。本发明提供了一种电子产品全自动测试流水线，用于一次性抓取多个相同类型的发光二极管，放置于多个测试台上完成对发光二极管的多种性能测试，实现了全自动、无人化作业，工作效率高。
- 电子产品全自动测试流水线
- [发明专利]电磁接触器触片的全自动分道送料机构-CN201710105468.0在审
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余胜东
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2017-02-26
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2017-06-23
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B65G47/71
- 本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化输送机构。电磁接触器触片的全自动分道送料机构，包括对触片进行有序排队的振动盘、用于起固定作用的支架、用于输送所述触片的轨道、辅助所述触片进行输送的辅助送料机构、将所述触片推进至供料位置的推进机构、将所述触片输送至供料板处的横向送料机构，所述辅助送料机构、推进机构、横向送料机构和供料板固连于所述支架，所述供料板位于所述横向送料机构的侧边，所述推进机构的推杆的位置和所述供料板的一号料道和二号料道的位置相匹配。本发明电磁接触器触片的全自动分道送料机构，用于实现触片的物料传输，保证触片的输送过程流畅、不卡料，使触片从振动盘中分离出来并输出至供料位置。
- 电磁接触器全自动分道机构
- [发明专利]高精密物料传送系统-CN201710105478.4在审
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余晓飞
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2017-02-26
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2017-06-20
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B65G47/248
- 本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于物料输送的全自动机械装备。一种高精密物料传送系统，包括用于提供装配基准的工作台、将探针做自动化排序后进行有序输出的振动盘、将所述探针进行水平输送的直线送料器、将所述探针进行备料等待的备料机构、将所述探针从水平姿态转变为竖直姿态的翻转机构、将所述探针从所述备料机构中推进到所述翻转机构中的推进机构。本发明提供了一种高精密物料传送系统，用于实现探针的不间断供应，将结构细长的探针从无序摆放状态转化为有序、竖直摆放的状态，为后道自动化加工工序做准备。
- 精密物料传送系统
- [发明专利]功率芯片全自动加工系统-CN201710105486.9在审
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马金玉
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2017-02-26
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2017-06-20
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H01L21/67
- 本发明涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于对功率芯片实现自动化加工作业的专用设备。本发明功率芯片全自动加工系统，包括工作台、用于提供功率芯片的供料机构、对所述功率芯片的引脚实现折弯的折弯机构、对所述引脚实现剪切的剪切机构、对所述功率芯片实现搬运的步进送料机构、用于抓取所述功率芯片的机械手、用于调节所述功率芯片的姿态的转盘机构。本发明功率芯片全自动供料系统由供料机构将功率芯片通过轨道输送至步进送料机构，由机械手将功率芯片从步进送料机构上抓取到转盘机构上，由转盘机构对功率芯片的姿态进行调整后，由机械手将功率芯片从转盘机构上取出。
- 功率芯片全自动加工系统
- [发明专利]步进式流水线送料装备-CN201710103097.2在审
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马金玉
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2017-02-24
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2017-06-13
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B65G25/02
- 本发明涉及一种送料机构，更具体地说，涉及一种用于直线送料机构。本发明步进式流水线送料装备，所述滑块固连于所述支架，所述导轨活动连接于所述滑块；所述导轨成水平布置，所述导轨上固连有四个所述棘爪机构，所述导轨上固连有驱动块；所述摆动气缸固连于所述支架，所述摆动气缸上的摆杆的末端固连有辊子，所述辊子活动连接于所述驱动块，所述驱动块上设置有和所述辊子相匹配的所述滑槽；所述导轨的上部设置盖板。本发明步进式流水线送料装备，用于实现气动阀体在各个加工工位间的自动化搬运，搬运的速度吻合动力学原理，具有加速、减速过程，搬运动作快速、平稳、无冲击。
- 步进流水线装备
- [发明专利]计算器的全自动贴胶装备-CN201710105739.2在审
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林月洪
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温州市科泓机器人科技有限公司
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2017-02-27
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2017-06-13
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B65G47/90
- 本发明提供了一种计算器的全自动贴胶装备，胶带包括粘合在一起的胶层和纸层，计算器的全自动贴胶装备用于将胶层粘贴至工件上并将纸层与胶层分离，计算器的全自动贴胶装备包括，上下料机构，转盘送料机构和贴胶带机构；上下料机构包括上下料机械手、驱动上下料机械手运动的上下料位移气缸和驱动上下料机械手夹持工件的上下料夹持气缸；转盘送料机构包括转盘，固定设置在转盘上的工件座，以及驱动转盘转动的送料电机；贴胶带机构包括胶带传输机构、压胶带机构、纸胶分离机构和胶层切割机构和胶层拉断机构。该计算器的全自动贴胶装备可以节约大量的人工并且有效地提高了工作效率。进一步的，本发明的计算器的全自动贴胶装备可以实现胶层的断开的同时保证纸层的完整。
- 计算器全自动装备
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