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[发明专利]一种半导体芯片的检测装置及其检测方法-CN202010730212.0在审
发明人：杨娅;刘丽梅;曾繁春;刘帅 -专利权人： 深圳连硕自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种半导体芯片的检测装置及其检测方法，该检测装置包括工作台，所述工作台上设有治具输送机构，所述治具输送机构的一侧设有X轴移动模组；所述X轴移动模组上设有检测吸板，所述X轴移动模组的上方依次设有吸板机构、视觉检测机构、翻转吸盘组合机构；所述吸板机构包括真空吸板和吸板移动模组；所述翻转吸盘组合机构包括翻转驱动机构、翻转吸板和翻转移动模组，所述翻转移动模组通过翻转驱动机构与翻转吸板连接；所述治具输送机构的上方设有不良品吸取机构，所述不良品吸取机构位于视觉检测机构的一侧。采用本发明的技术方案，可进行芯片正反面的自动检测，避免了手工接触芯片造成污染及损坏，极大的提高了检测的效率。
一种半导体芯片检测装置及其方法

[实用新型]一种贴标装置-CN201922016912.9有效
发明人：杨娅;刘丽梅;曾繁春;沈强 -专利权人： 深圳连硕自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65C9/12 文献下载
摘要：本实用新型适用于贴标技术领域，提供了一种贴标装置，包括平台，平台上设有第一支架、第二支架和输送机构，第一支架和第二支架均位于输送机构一侧，且第一支架位于输送机构入口端一侧，输送机构中部与出口端均设有阻挡机构，第一支架上设有翻转机构，第二支架上设有滑移模组，滑移模组上设有贴标机构，贴标机构包括设置在滑移模组上的调节机构、设置在调节机构一端的第一吸标机构、设置在调节机构另一端的第二吸标机构以及设置在调节机构上且位于第一吸标机构和第二吸标机构之间的压标机构。实施本实用新型的贴标装置，具有以下有益效果：贴标精度高，能够快速贴标、减少人工成本、提高工作效率且贴标效果不影响产品美观。
一种装置

[实用新型]塞片传送机构-CN201921426907.9有效
发明人：杨娅;刘丽梅;王周理;李国荣;徐子龙;曾繁春;何晓利;张倩男;杨胜荣 -专利权人： 深圳连硕自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种塞片传送机构，包括振动盘组件、垂直分度盘组件、塞片传送机械手组件和水平分度盘组件，其中，所述振动盘组件将塞片传送给所述垂直分度盘组件，所述塞片传送机械手组件将塞片从所述垂直分度盘组件转移至所述水平分度盘组件，所述振动盘组件包括振动盘和与所述振动盘连接的振动盘轨道，所述垂直分度盘组件包括垂直分度电机和与所述垂直分度电机连接的垂直分度盘，所述垂直分度盘的旋转轴平行于水平面，所述垂直分度盘上设有容置塞片的垂直分度凹槽，所述垂直分度凹槽的槽口垂直于所述垂直分度盘的旋转轴。本实用新型的有益效果是：实现了塞片的自动传送，提高了塞片的传送效率，为塞片的自动化组装提供了基础。
传送机构

[实用新型]涂油机构-CN201921426908.3有效
发明人：杨娅;刘丽梅;王周理;李国荣;徐子龙;曾繁春;何晓利;张倩男;杨胜荣 -专利权人： 深圳连硕自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： F16N25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涂油机构，包括涂油支架、涂油Z轴模组、涂油升降支架、油箱、注油接头、油分配器、连接板、角度调节板、注油阀和针头，其中，所述涂油Z轴模组设置在所述涂油支架上，所述涂油升降支架与所述涂油Z轴模组连接，所述油分配器设置在所述涂油升降支架上，所述油分配器的进油口通过所述注油接头与所述油箱连接，所述油分配器的出油口通过油管与所述注油阀的进油口连接，所述述注油阀的出油口与所述针头连接，所述连接板与所述涂油升降支架连接，所述注油阀通过所述角度调节板与所述连接板连接。本实用新型的有益效果是：可对齿圈进行自动涂润滑油，提高了涂油效率，为电子手刹的自动化组装提供了基础。
涂油机构

[实用新型]一种电子手刹的组装设备-CN201921426719.6有效
发明人：杨娅;刘丽梅;王周理;李国荣;徐子龙;曾繁春;何晓利;张倩男;杨胜荣 -专利权人： 深圳连硕自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电子手刹的组装设备，包括转盘机构、塞片传送机构、塞片安装机构、齿圈上料机构、涂油机构和外壳安装机构，所述转盘机构的四周设有按照组装的先后次序排列的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述塞片传送机构、塞片安装机构位于所述第一工位，所述齿圈上料机构位于所述第二工位，所述涂油机构位于所述第三工位，所述外壳安装机构位于所述第四工位，所述转盘机构包括转盘和放置电子手刹底座的活动治具，所述活动治具设置在所述转盘上。本实用新型的有益效果是：实现了电子手刹的自动组装，提高了电子手刹的组装效率。
一种电子组装设备

[实用新型]齿圈上料机构-CN201921426712.4有效
发明人：杨娅;刘丽梅;王周理;李国荣;徐子龙;曾繁春;何晓利;张倩男;杨胜荣 -专利权人： 深圳连硕自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种齿圈上料机构，包括放置齿圈的齿圈固定治具、齿圈上料机械手和转盘机构，所述齿圈上料机械手包括齿圈上料模组支架、齿圈上料X轴模组、气缸底板、滑台气缸、气缸支架和抓取齿圈的齿圈夹爪气缸，所述齿圈上料X轴模组安装在所述齿圈上料模组支架上，所述齿圈上料X轴模组与所述气缸底板连接，所述气缸底板与所述滑台气缸连接，所述滑台气缸与所述气缸支架连接，所述气缸支架与所述齿圈夹爪气缸连接，所述转盘机构包括马达底座、马达、转盘和活动治具，所述马达安装在所述马达底座上。本实用新型的有益效果是：实现了齿圈的自动上料，提高了齿圈的上料效率，为电子手刹的自动化组装提供了基础。
齿圈上料机构

[实用新型]外壳安装机构-CN201921426905.X有效
发明人：杨娅;刘丽梅;王周理;李国荣;徐子龙;曾繁春;何晓利;张倩男;杨胜荣 -专利权人： 深圳连硕自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种外壳安装机构，包括外壳安装支架、外壳安装X轴模组、横移支架、伺服电缸、升降板、旋转气缸、中间连接板和抓取外壳的外壳夹爪气缸，所述外壳安装支架与所述外壳安装X轴模组连接，所述外壳安装X轴模组与所述横移支架连接，所述横移支架与所述伺服电缸连接，所述伺服电缸与所述升降板连接，所述升降板与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸与所述中间连接板连接，所述中间连接板与所述外壳夹爪气缸连接。本实用新型的有益效果是：实现了外壳的自动安装，提高了外壳的安装效率，为电子手刹的自动化组装提供了基础。
外壳安装机构

[实用新型]塞片安装机构-CN201921426744.4有效
发明人：杨娅;刘丽梅;王周理;李国荣;徐子龙;曾繁春;何晓利;张倩男;杨胜荣 -专利权人： 深圳连硕自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种塞片安装机构，包括塞片安装机械手和转盘机构，所述转盘机构上设有活动治具，所述塞片安装机械手包括塞片安装支架、塞片安装Y轴模组、气缸底板、滑台气缸、气缸连接板、固定盘和塞片安装夹爪，所述塞片安装Y轴模组设置在所述塞片安装支架上，所述塞片安装Y轴模组与所述气缸底板连接，所述气缸底板与所述滑台气缸连接，所述滑台气缸与所述气缸连接板连接，所述气缸连接板与所述固定盘连接，所述固定盘与所述塞片安装夹爪连接，所述塞片安装夹爪有四个并沿所述固定盘的周向间隔90度设置。本实用新型的有益效果是：可实现塞片的自动安装，提高了塞片的安装效率，为电子手刹的自动化组装提供了基础。
安装机构

[发明专利]一种贴标装置-CN201911143419.1在审
发明人：杨娅;刘丽梅;曾繁春;沈强 -专利权人： 深圳连硕自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65C9/12 文献下载
摘要：本发明适用于贴标技术领域，提供了一种贴标装置，包括平台，平台上设有第一支架、第二支架和输送机构，第一支架和第二支架均位于输送机构一侧，且第一支架位于输送机构入口端一侧，输送机构中部与出口端均设有阻挡机构，第一支架上设有翻转机构，第二支架上设有滑移模组，滑移模组上设有贴标机构，贴标机构包括设置在滑移模组上的调节机构、设置在调节机构一端的第一吸标机构、设置在调节机构另一端的第二吸标机构以及设置在调节机构上且位于第一吸标机构和第二吸标机构之间的压标机构。实施本发明的贴标装置，具有以下有益效果：贴标精度高，能够快速贴标、减少人工成本、提高工作效率且贴标效果不影响产品美观。
一种装置

[实用新型]一种夹取翻转摆放装置-CN201920572771.6有效
发明人：张子蘅;杨娅;曾繁春;王周理;李国荣;徐子龙;何晓利;张倩男;王彪;杨胜荣;刘丽梅 -专利权人： 深圳连硕自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹取翻转摆放装置，其包括夹取翻转机构和吸取摆放机构，所述夹取翻转机构包括翻转横移模组，所述翻转横移模组与翻转垂直升降模组连接，所述翻转垂直升降模组与回转气缸连接；所述回转气缸通过旋转支架与翻转夹爪气缸连接，所述翻转夹爪气缸与夹爪组件连接，所述夹爪组件包括上下相对设置的上夹爪和下夹爪，所述上夹爪的中部设有缺口；所述吸取摆放机构包括摆放横移模组，所述摆放横移模组与摆放垂直升降模组连接，所述摆放垂直升降模组通过升降支架与吸盘组件连接，所述吸盘组件的外径小于缺口的大小。采用本实用新型的技术方案，实现产品的夹取、翻转和摆放的自动化，大大提高了生产效率，提高了产品的一致性和合格率。
翻转模组摆放垂直升降横移夹取翻转机构本实用新型回转气缸夹爪气缸夹爪组件吸盘组件上夹爪夹取摆放装置上下相对生产效率升降支架旋转支架下夹爪合格率自动化

[发明专利]一种汽车电子手刹组装与焊接装置-CN201910337197.0有效
发明人：张子蘅;杨娅;曾繁春;王周理;李国荣;徐子龙;何晓利;张倩男;王彪;杨胜荣;刘丽梅 -专利权人： 深圳连硕自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车电子手刹组装与焊接装置，其包括机架，所述机架上设有传送机构，所述传送机构上设有工装治具，所述传送机构的上方依次设有夹取翻转机构、吸取摆放机构、定位检测机构、YZ移动组件和超声波焊接装置，所述超声波焊接装置包括焊接供料夹取机构和超声波焊接机，所述工装治具设有本体位和竖直上盖位；所述YZ移动组件包括Y轴移动模组和Z轴移动模组，所述焊接供料夹取机构与Z轴移动模组滑动连接；所述超声波焊接机位于Y轴移动模组的一侧，所述定位检测机构位于Y轴移动模组的下方。采用本发明的技术方案，实现产品和上盖的自动化组装和焊接，大大提高了生产效率，提高了产品的一致性和合格率。
模组传送机构焊接超声波焊接装置定位检测机构工装治具焊接装置夹取机构汽车电子移动组件供料上盖手刹组装超声波焊接机夹取翻转机构超声波焊接自动化组装滑动连接生产效率竖直合格率摆放

[实用新型]一种汽车电子手刹组装与焊接装置-CN201920572762.7有效
发明人：张子蘅;杨娅;曾繁春;王周理;李国荣;徐子龙;何晓利;张倩男;王彪;杨胜荣;刘丽梅 -专利权人： 深圳连硕自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车电子手刹组装与焊接装置，其包括机架，所述机架上设有传送机构，所述传送机构上设有工装治具，所述传送机构的上方依次设有夹取翻转机构、吸取摆放机构、定位检测机构、YZ移动组件和超声波焊接装置，所述超声波焊接装置包括焊接供料夹取机构和超声波焊接机，所述工装治具设有本体位和竖直上盖位；所述YZ移动组件包括Y轴移动模组和Z轴移动模组，所述焊接供料夹取机构与Z轴移动模组滑动连接；所述超声波焊接机位于Y轴移动模组的一侧，所述定位检测机构位于Y轴移动模组的下方。采用本实用新型的技术方案，实现产品和上盖的自动化组装和焊接，大大提高了生产效率，提高了产品的一致性和合格率。
模组传送机构焊接超声波焊接装置定位检测机构本实用新型工装治具夹取机构移动组件供料上盖超声波焊接机夹取翻转机构超声波焊接自动化组装焊接装置滑动连接汽车电子生产效率手刹竖直合格率组装摆放

[实用新型]一种伸缩式皮带输送机-CN201920116811.6有效
发明人：杨娅;刘丽梅;曾繁春 -专利权人： 深圳连硕自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩式皮带输送机，包括两组伸缩组件、驱动机构、对接输送装置和检测装置，两组所述伸缩组件对称设置且通过连接板连接，两组所述伸缩组件均与所述驱动机构连接，所述检测装置设于所述伸缩组件与所述对接输送装置之间，所述伸缩组件包括固定支架、设置在所述固定支架下方内侧的下伸缩支架以及设置在所述固定支架上方内侧的上伸缩支架，所述固定支架下方与所述下伸缩支架上均设有第一滚轮，所述固定支架上方与所述上伸缩支架上均设有第二滚轮，所述固定支架中部设有张紧滚轮，所述第一滚轮、第二滚轮和张紧滚轮均通过皮带连接。实施本实用新型具有以下有益效果：运输方便，降低运输成本和检测成本，提高了生产效率。
固定支架伸缩组件伸缩支架滚轮两组本实用新型检测装置驱动机构输送装置张紧滚轮伸缩式皮带输送机对称设置皮带连接生产效率运输成本运输方便连接板检测

[实用新型]一种旋转阻挡供料机-CN201822221594.5有效
发明人：杨娅;刘丽梅;曾繁春 -专利权人： 深圳连硕自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转阻挡供料机，包括底座以及设置在所述底座上的支撑架，所述支撑架上方设有输送机构，所述输送机构一端设有检测机构，所述输送机构的一侧且靠近所述检测机构处设有阻挡机构，所述阻挡机构包括设置在所述输送机构上的电机支架、设置在所述电机支架上的电机、通过联轴器与所述电机连接的转轴以及与所述转轴另一端连接的阀门。实施本实用新型的旋转阻挡供料机，具有以下有益效果：结构简单，所需采购成本低，传输效率高。
输送机构本实用新型电机支架阻挡机构供料机支撑架转轴底座阻挡传输效率电机连接一端连接联轴器阀门电机采购

[实用新型]一种真空注胶机-CN201920045214.9有效
发明人：杨娅;刘丽梅;曾繁春 -专利权人： 深圳连硕自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B29C39/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种真空注胶机，包括底座，所述底座上设有滑移机构和支撑架，所述滑移机构上设有顶升装置，所述支撑架从下至上且位于所述顶升装置上方依次设有储胶装置、固定装置和升降机构，所述升降机构上设有驱动机构，所述储胶装置包括固定在所述支撑架上的胶筒以及与所述胶筒适配的胶筒盖，所述胶筒底端设有注胶孔，所述胶筒底部且位于所述注胶孔上方设有阀门开关，所述胶筒盖上设有真空接头；所述驱动机构中的丝杆另一端从上至下依次穿过所述固定装置和胶筒盖，并在所述丝杆另一端设有叶轮。实施本实用新型的真空注胶机，具有以下有益效果：操作简单，生产效率高；模具制作过程中可有效消除气泡的产生，提高产品合格率高；便于清洁。
胶筒胶筒盖支撑架本实用新型储胶装置顶升装置固定装置滑移机构驱动机构升降机构真空注胶注胶孔丝杆底座叶轮产品合格率从上至下阀门开关模具制作生产效率真空接头底端适配穿过清洁

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