专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]扫地机器人配件分配方法、基站、机器人、系统及介质-CN202310188794.8在审
  • 许丹丹;王为举;赵传涛 - 深圳市普森斯科技有限公司
  • 2023-02-17 - 2023-05-02 - A47L11/40
  • 本发明公开了一种扫地机器人配件分配方法、基站、机器人、系统及介质,所述方法包括:向目标机器人发送包含配件需求的目标清扫任务;目标机器人为基站关联的所有扫地机器人中的其中一个;在接收到目标机器人的当前配件安装状态不满足配件需求时反馈的配件补给请求时,判断是否满足补给条件;在满足补给条件时,向目标机器人发送配件补给指令,令目标机器人返回基站,并将满足配件补给请求的配件补给至目标机器人,以使得目标机器人符合配件需求并执行目标清扫任务。本发明通过基站对多台与基站关联的扫地机器人的配件的集中分配,提升了清扫配件资源利用率,实现了配件资源合理化和智能化的分配效果。
  • 扫地机器人配件分配方法基站系统介质
  • [发明专利]扫地机器人及其过坎方法-CN202310060812.4在审
  • 羊气仕;张钰峰;赵传涛 - 深圳市普森斯科技有限公司
  • 2023-01-18 - 2023-04-28 - A47L11/24
  • 本发明公开了一种扫地机器人及其过坎方法,扫地机器人包括机体、升降管道、增重球和升降组件。升降管道位于机体内,升降管道包括第一端和第二端,第一端靠近扫地机器人移动过程中的前侧设置,第二端位于机体中间。增重球位于升降管道内,且能够在第一端和第二端之间移动。升降组件位于机体内,第一端与扫地机器人的前侧转动连接,第二端与升降组件固定连接,在升降组件位于第一状态的情况下,第二端的高度低于第一端的高度,增重球位于第二端,在升降组件位于第二状态的情况下,第二端的高度高于第一端的高度,增重球位于第一端。在扫地机器人过坎的情况下,通过将重心的改变以使得扫地机器人能够顺利过坎,结构简单,易于实现。
  • 扫地机器人及其方法
  • [发明专利]水量计算方法、扫地机器人及计算机可读存储介质-CN202211696904.3在审
  • 伍仁华;王为举;赵传涛 - 深圳市普森斯科技有限公司
  • 2022-12-28 - 2023-04-28 - A47L11/28
  • 本发明公开了一种水量计算方法、扫地机器人及计算机可读存储介质,方法包括:接收拖地任务指令,并获取与拖地任务指令对应的拖地地图数据;获取与拖地地图数据对应的可拖地区域的地图面积;判断是否存储有扫地机器人拖地相同的地图面积的情况下,扫地机器人的水箱中的所需水量的存盘数据;若是,从存盘数据中找到与地图面积对应的需求水量;判断当前水箱的剩余水量是否大于需求水量;若是,控制扫地机器人开始执行拖地任务指令。如此,使得扫地机器人能够百分百的完成拖地任务,中间不需要进行补水操作,保证了扫地机器人的工作完整性,有利于扫地机器人的功能,提升了扫地机器人的智能化。
  • 水量计算方法扫地机器人计算机可读存储介质
  • [实用新型]一种喷水清洁机构及洗地机-CN202223065650.3有效
  • 李高峰;钟宏东;杨华军 - 深圳市普森斯科技有限公司
  • 2022-11-18 - 2023-04-28 - A47L11/40
  • 本实用新型涉及清洁设备的技术领域,具体涉及喷水清洁机构及洗地机,喷水清洁机构包括分流组件和喷水组件,分流组件一面设有进水口,另一面设有分流通道,进水口连接水泵;喷水组件与分流通道相连通,喷水组件上均匀设有多个喷水口,喷水口处设有挡水分流件,挡水分流件将喷水口分割成两个等大的分水口,两个分水口的外侧均设有外扩的引流面;相邻的两个外扩的引流面相交对接并形成高低起伏的导向面结构,导向面结构两端的低处均设有喷水口。通过挡水分流件,对喷水口起到分流的作用,增加了水流的分散性,在引流面的引导下,使喷出的水流在滚刷一侧会聚成水幕后朝向滚刷进行冲洗,可以使得滚刷整体湿润均匀,使得清洗后的滚刷无污渍和水痕。
  • 一种喷水清洁机构地机
  • [实用新型]一种地刷组件及清洁设备-CN202221772350.6有效
  • 陈会普;钟宏东;赵传涛 - 深圳市普森斯科技有限公司
  • 2022-07-11 - 2023-04-28 - A47L11/282
  • 本实用新型涉及智能清洁的技术领域,具体涉及地刷组件及清洁设备,地刷组件包括壳体、吸尘口、滚刷体、驱动组件和滚刷刮板,吸尘口位于壳体的底端;滚刷体转动安装于壳体且位于吸尘口处;驱动组件设于壳体一侧;滚刷刮板设于壳体并沿滚刷体的轴向延伸,滚刷刮板与滚刷体侧面相抵接;滚刷刮板位于滚刷体轴线所在水平面的上方位置。滚刷体转动湿润后,滚刷刮板抵接的滚刷体,随着滚刷体的转动,滚刷刮板将滚刷体上的水刮下。刮下的水在重力作用下会向滚刷体的低处流动,由于滚刷刮板位于滚刷体轴线所在水平面的上方位置,刮下的水流动的路径较长,会被滚刷体侧边的刷毛充分存蓄,即便是刷毛长期使用后蓄水能力变差不会接触到地面使地面留下水渍。
  • 种地组件清洁设备
  • [外观设计]带控制扫地机器人图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230698083.1有效
  • 许丹丹;王为举;杨华军;赵传涛 - 深圳市普森斯科技有限公司
  • 2022-10-21 - 2023-04-28 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带控制扫地机器人图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品主要用于显示信息以及运行程序,该显示屏幕面板用于手机、电脑。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面内容,其余部分的设计为惯常设计。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.本外观设计的实体产品为惯常设计,省略后视图;本外观设计的实体产品为惯常设计,省略左视图;本外观设计的实体产品为惯常设计,省略右视图;本外观设计的实体产品为惯常设计,省略俯视图;本外观设计的实体产品为惯常设计,省略仰视图;本外观设计的实体产品为惯常设计,省略立体图。6.图形用户界面的用途:引导用户对扫地机器人多地图进行管理的图形交互界面。7.图形用户界面的人机交互方式:图1为主视图,主视图为应用软件的初始界面,点击图1底部的“地图管理”按钮进入界面变化状态图1;界面变化状态图1显示已保存的一张地图,滑动界面变化状态图1的地图卡片,进入界面变化状态图2;界面变化状态图2显示已保存的另一张地图,左右滑动地图卡片,可查看所有已保存地图的缩略图,点击界面变化状态图2中间的“多地图管理”,进入界面变化状态图3;界面变化状态图3显示多地图保存规则及保存的地图缩略图,向上滑动界面变化状态图3,进入界面变化状态图4;界面变化状态图4显示保存的全部地图;点击界面变化状态图3的“第一张地图”,进入界面变化状态图5;界面变化状态图5显示第一张地图的详情、禁区、区域、分区的操作入口,点击界面变化状态图5左上方的“返回”按钮,返回到界面变化状态图3,点击界面变化状态图3的第二张地图,进入界面变化状态图6;界面变化状态图6显示第二张地图的详情,以及载入使用这张地图的按钮入口。
  • 控制扫地机器人图形用户界面显示屏幕面板
  • [外观设计]带控制扫地机器人图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230698123.2有效
  • 许丹丹;王为举;杨华军;赵传涛 - 深圳市普森斯科技有限公司
  • 2022-10-21 - 2023-04-28 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带控制扫地机器人图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品主要用于显示信息以及运行程序,该显示屏幕面板用于手机、电脑。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面内容,其余部分的设计为惯常设计。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.本外观设计的实体产品为惯常设计,省略后视图;本外观设计的实体产品为惯常设计,省略左视图;本外观设计的实体产品为惯常设计,省略右视图;本外观设计的实体产品为惯常设计,省略俯视图;本外观设计的实体产品为惯常设计,省略仰视图;本外观设计的实体产品为惯常设计,省略立体图。6.图形用户界面的用途:引导用户对扫地机器人工作模式进行切换的图形交互界面。7.图形用户界面的人机交互方式:图1为主视图,主视图为应用软件的初始界面,点击图1底部的“清扫”按钮进入界面变化状态图1;界面变化状态图1显示扫地机可切换的清扫模式,点击界面变化状态图1底部的“开始”按钮进入界面变化状态图2;界面变化状态图2显示扫地机全局模式清扫时的地图状态和清扫轨迹;点击界面变化状态图2底部的“分区”按钮进入界面变化状态图3;界面变化状态图3显示扫地机分区模式的地图区域状态,点击界面变化状态图3的“阳台、客厅、主卧、卫生间、侧卧、厨房的任意一个或多个区域”的按钮,进入界面变化状态图4;界面变化状态图4显示已选中要清扫的区域,点击界面变化状态图4底部的“开始”按钮进入界面变化状态图5;界面变化状态图5显示分区模式清扫时的地图状态和清扫轨迹,点击界面变化状态图5底部的“区域”按钮进入界面变化状态图6;界面变化状态图6显示扫地机区域模式的地图状态,点击界面变化状态图6界面右方中间位置的“第一个圆形”的按钮,进入界面变化状态图7;界面变化状态图7显示在地图上创建区域的大小,形状和清扫次数,点击界面变化状态图7底部的“开始”按钮,进入界面变化状态图8;界面变化状态图8显示扫地机区域模式清扫时的地图状态和清扫轨迹。
  • 控制扫地机器人图形用户界面显示屏幕面板
  • [外观设计]带加湿器控制图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230698125.1有效
  • 许丹丹;王为举;杨华军;赵传涛 - 深圳市普森斯科技有限公司
  • 2022-10-21 - 2023-04-28 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带加湿器控制图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于显示界面,该显示屏幕面板可用于手机、平板、电脑。3.本外观设计产品的设计要点:在于显示屏幕面板中图形用户界面显示的内容,显示屏幕面板为惯常设计。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.图形用户界面的用途:产品界面为控制调节加湿器的交互界面;用于显示加湿器的工作模式、状态及环境湿度等,并进行选择操作。6.图形用户界面的人机交互方式:点击主视图开机按键,设备开机,同时界面进入开机状态;点击主视图顶部左侧的”恒湿模式“,界面切换至界面变化状态图1;点击主视图顶部中部的”自动模式“,界面切换至界面变化状态图2;点击主视图顶部右侧的”婴儿模式“,界面切换至界面变化状态图3;点击界面中部”雾量“,界面切换至界面变化状态图4;点击界面中部“定时”,界面切换至界面变化状态图5。
  • 加湿器控制图形用户界面显示屏幕面板
  • [外观设计]带控制扫地机器人图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230698606.2有效
  • 许丹丹;王为举;杨华军;赵传涛 - 深圳市普森斯科技有限公司
  • 2022-10-21 - 2023-04-28 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带控制扫地机器人图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品主要用于显示信息以及运行程序,该显示屏幕面板用于手机、电脑。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面内容,其余部分的设计为惯常设计。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.本外观设计的实体产品为惯常设计,省略后视图;本外观设计的实体产品为惯常设计,省略左视图;本外观设计的实体产品为惯常设计,省略右视图;本外观设计的实体产品为惯常设计,省略俯视图;本外观设计的实体产品为惯常设计,省略仰视图;本外观设计的实体产品为惯常设计,省略立体图。6.图形用户界面的用途:引导用户对扫地机器人工作地图的不同区域定制清扫模式的图形交互界面。7.图形用户界面的人机交互方式:图1为主视图,主视图为应用软件的初始界面,用于显示分区模块的地图状态,点击图1界面右方中间靠下位置的“第二个圆形”的按钮,进入界面状态变化图1;界面变化状态图1显示扫地机清扫的吸力设置、水量设置和定制模式入口,点击界面变化状态图1界面的定制模式右边的“编辑”按钮,进入界面变化状态图2;界面变化状态图2显示地图不同区域定制模式下默认的清扫次数、吸力和水量参数,点击界面变化状态图2界面的“阳台、主卧、客厅、卫生间、侧卧、厨房中的任意一个区域”的按钮,进入界面变化状态图3;界面变化状态图3显示选中区域色块可定制的“清扫次数”、“吸力设置”和“水量设置”,点击选择界面变化状态图3中下方的“清扫次数”、“吸力设置”和“水量设置”,然后再点击界面变化状态图3界面弹窗中上方的“空白处”,进入界面变化状态图4;界面变化状态图4显示地界面变化状态图不同区域的定制清扫次数、吸力设置和水量设置,点击界面变化状态图4界面右上角的“保存按钮”,进入界面变化状态图5;界面变化状态图5显示分区模式定制后的地图,点击界面变化状态图5界面右上方的“四个方块组成”的按钮,进入界面变化状态图6;界面变化状态图6显示地图分区模式时定制模式已开启。
  • 控制扫地机器人图形用户界面显示屏幕面板
  • [外观设计]带控制空气炸锅图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230698609.6有效
  • 许丹丹;王为举;杨华军;赵传涛 - 深圳市普森斯科技有限公司
  • 2022-10-21 - 2023-04-28 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带控制空气炸锅图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品主要用于显示信息以及运行程序,该显示屏幕面板用于手机、电脑。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面内容,其余部分的设计为惯常设计。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.本外观设计的实体产品为惯常设计,省略后视图;本外观设计的实体产品为惯常设计,省略左视图;本外观设计的实体产品为惯常设计,省略右视图;本外观设计的实体产品为惯常设计,省略俯视图;本外观设计的实体产品为惯常设计,省略仰视图;本外观设计的实体产品为惯常设计,省略立体图。6.图形用户界面的用途:引导用户对空气炸锅进行控制的图形交互界面。7.图形用户界面的人机交互方式:图1为主视图,主视图为应用软件的初始界面,图1显示食谱类型,点击图1下方的“保存”按钮进入界面变化状态图1;界面变化状态图1显示食谱数据、烹饪入口、食谱标签等,点击界面变化状态图1界面下方中间的“烹饪”按钮,进入界面变化状态图2;界面变化状态图2显示设备食谱、烹饪温度、烹饪时长等设置入口,点击界面变化状态图2界面下方的“开始”烹饪按钮,进入界面变化状态图3;界面变化状态图3正在烹饪的时长进度和温度,点击界面变化状态图3界面下方的“停止”按钮,进入界面变化状态图4,点击界面变化状态图4界面弹窗的“确定”按钮,完成停止烹饪并进入界面变化状态图2,点击界面变化状态图2界面下方的“预约”按钮,进入界面变化状态图5;界面变化状态图5显示食谱可预约时长的设置入口,滑动界面上的“时”和“分”数值,完成预约时长的设置,点击界面变化状态图5界面下方的“开始预约”按钮,进入界面状态变化图6;界面状态变化图6显示食谱预约烹饪时长的倒计时,点击界面状态变化图6界面下方的“取消预约”按钮,进入界面变化状态图7,点击界面状态变化图7界面弹窗的“确定”按钮,完成取消预约烹饪并进入界面状态变化图2。
  • 控制空气炸锅图形用户界面显示屏幕面板
  • [发明专利]扫地机器人及其过坎方法-CN202310117371.7在审
  • 张军;张钰峰;赵传涛 - 深圳市普森斯科技有限公司
  • 2023-02-15 - 2023-04-18 - A47L11/40
  • 本发明公开了一种扫地机器人及其过坎方法,其包括机体、后驱动轮组件和升降组件。后驱动轮组件的数量为两个,后驱动轮组件位于机体的一侧的中间部位的两端,两个后驱动轮组件对立设置,后驱动轮组件至少部分位于机体内。升降组件的一端与机体固定连接,升降组件的另一端与后驱动轮组件固定连接,升降组件用于驱动后驱动轮组件升降以抬高或降低机体的后端。扫地机器人在过坎过程中,能够通过升降组件来驱动后驱动轮组件升降从而抬高机体的后端,如此设置,使得机体的重心朝着前端移动,扫地机器人后端的阻力降低,扫地机器人能够较为轻便的过坎,不会出现因为扫地机器人重心靠后导致后端阻力增大,影响扫地机器人过坎的现象发生。
  • 扫地机器人及其方法
  • [发明专利]扫地机器人、控制方法及计算机可读存储介质-CN202310106359.6在审
  • 羊气仕;张钰峰;赵传涛 - 深圳市普森斯科技有限公司
  • 2023-02-13 - 2023-04-18 - A47L11/24
  • 本发明公开了一种扫地机器人、控制方法及计算机可读存储介质,扫地机器人包括机体、氨气浓度传感器和清洁铲组件,机体包括前端和与前端对立的后端。氨气浓度传感器设置于前端,氨气浓度传感器用于判断前方的物体的氨气浓度。清洁铲设置于后端,清洁铲与氨气浓度传感器电性连接,在氨气浓度传感器检测到前方物体的氨气浓度高于预定阈值的情况下,控制清洁铲将前方的物体铲至清洁铲组件内。在本发明实施方式中,氨气浓度传感器用于检测扫地机器人前方的物体氨气浓度大小,从而判断物体是否为宠物粪便,然后,控制清洁铲组件将粪便铲至清洁铲组件内,如此设置,使得扫地机器人具备有智能清洁宠物粪便的功能,有利于扫地机器人的清扫工作。
  • 扫地机器人控制方法计算机可读存储介质
  • [发明专利]机器人清扫方法、机器人、系统及介质-CN202211660868.5在审
  • 李文;王为举;赵传涛 - 深圳市普森斯科技有限公司
  • 2022-12-23 - 2023-04-18 - A47L11/40
  • 本发明公开了一种机器人清扫方法、机器人、系统及介质,所述方法包括:控制器接收目标区域的清扫指令,向第一机器人发送与目标区域对应的扫描标识码;第一机器人是指符合预设清扫要求的清扫机器人;第一机器人扫描接收到的扫描标识码,以向云端服务器发送用于获取与扫描标识码对应的云端共享地图的第一获取请求;第一机器人获取云端服务器发送的与扫描标识对应的云端共享地图;云端共享地图为清扫系统中的任一清扫机器人对目标区域进行全局建图之后生成并上传至云端服务器;第一机器人根据云端共享地图对目标区域进行清扫操作。本发明提高了清扫机器人的资源利用率和使用便捷性,提升了清扫效率。
  • 机器人清扫方法系统介质

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