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[实用新型]基站-CN202222748776.4有效
发明人：张军;张钰峰;杨华军;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基站，基站包括本体、清洁组件和刮条组件。本体用于容置扫地机器人，本体内形成有清洁空间。清洁组件位于清洁空间，清洁组件用于清洁扫地机器人的抹布。刮条组件位于清洁空间的底部，刮条组件用于将位于清洁空间的底部的垃圾刮至清洁空间的一侧。清洁组件的设置，能够将对抹布上的污渍进行清洁，即，基站实现了自清洁扫地机器人抹布的功能，使得基站更加智能，通过刮条组件的设置，能够将清洁空间的底部的污渍刮至清洁空间的一侧，如此，用户只需要对清洁空间的一侧进行清洁即可，方便快捷，并且刮条组件能够将清洁空间的底部的垃圾清理掉，防止垃圾残留，从而避免异味的产生，提升了用户的体验度。
基站

[实用新型]一种宠物剪毛消音箱及宠物剪毛装置-CN202223353800.0有效
发明人：陈会普;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及宠物理毛配件的技术领域，具体涉及一种宠物剪毛消音箱及宠物剪毛装置，一种宠物剪毛消音箱，包括箱体和箱盖，所述箱体一侧设有开口，所述箱盖扣合在所述开口处，所述箱体的一侧设有通孔，所述通孔环设有一周消音套，吸尘器放置于所述箱体内且吸尘筒穿过所述消音套，所述消音套与所述吸尘筒侧壁贴合。将吸尘器放置于宠物剪毛消音箱内，吸尘器的吸尘筒穿过通孔，通孔侧壁环设有与吸尘筒侧壁贴合的消音套，箱盖扣合在箱体的开口处。采用本申请中的宠物剪毛消音箱可以对吸尘器进行减噪，方便后续的剪毛操作。
一种宠物剪毛消音装置

[实用新型]一种带有湿拖模块的吸尘器-CN202223181570.4有效
发明人：张玲涛;李高峰;钟宏东;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A47L7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及家用清洁设备的技术领域，具体涉及一种带有湿拖模块的吸尘器，包括湿拖组件和清洁主体，湿拖组件包括板体和清洁布，清洁布固定在板体的一面上，板体的另一面上设有传动件和连接块；清洁主体包括地刷组件，地刷组件上设有驱动件、连接槽和滑动轨道，连接槽滑动连接于滑动轨道，传动件与驱动件相连接，连接块嵌入连接槽内，连接槽的上方位置设有定位磁铁，连接槽上设有复位磁铁。湿拖组件拆下后，在连接槽上方复位磁铁的磁吸力作用下，定位磁铁与复位磁铁中心对正，利用磁铁自动找中心的原理设置合适的磁力，可以使连接槽快速回到中心，从而方便下次连接块与连接槽的精准对位，实现湿拖组件的快速安装，极大的方便了使用者。
一种带有模块吸尘器

[发明专利]自动清扫方法、扫地机器人及计算机可读存储介质-CN202310560825.8在审
发明人：伍仁华;王为举;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动清扫方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：获取清扫任务指令；根据清扫任务指令获取清扫地图数据；根据清扫地图数据判断是否存在房间；若是，判断扫地机器人与房间的智能门锁是否蓝牙连接；若是，判断智能门锁是否属于关闭状态；若是，控制智能门锁解锁并打开房间对应的房门。本发明的自动清扫方法，扫地机器人能够与不同的房间的智能门锁进行蓝牙连接，并在工作过程中判断不同房间对应的房门的智能门锁是否是关闭状态，如若是，扫地机器人能够自动控制智能门锁打开，不需要人工进行操作，提升了扫地机器人的智能性，便于用户的使用。
自动清扫方法扫地机器人计算机可读存储介质

[发明专利]固件自动更新方法、扫地机器人及计算机可读存储介质-CN202310263163.8在审
发明人：伍仁华;王为举;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W8/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种固件自动更新方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：获取新固件更新请求；控制扫地机器人进入待机状态；获取下载新固件安装包地址；开启下载新固件安装包并实时检测新固件安装包的下载速度；判断下载速度是否小于10mbps；若是，控制扫地机器人对应的基站进行同步下载新固件安装包；在基站下载完成新固件安装包的情况下，将新固件安装包通过通讯模块将新固件安装包发送至扫地机器人。如此设置，在下载质量差的情况下，采用基站协同下载新固件安装包，基站在下载完成之后通过通讯模块将新固件安装包发送至扫地机器人，加快了扫地机器人新固件安装包的安装速度，带来了更高的实用新，提升了用户的体验。
自动更新方法扫地机器人计算机可读存储介质

[发明专利]界面路由方法、装置、设备及介质-CN202211726021.2在审
发明人：熊泉;王为举;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种界面路由方法、装置、设备及介质，所述方法包括：接收应用模块发送的链接至目标界面的路由请求，并获取路由请求中与目标界面关联的目标界面标识；判断路由模块中存储的路由字典中是否包括与目标界面标识匹配的已注册界面标识；路由字典中包括多组已注册路由关系数据，每一组已注册路由关系数据均包括一个已注册界面标识以及与已注册界面标识关联的一个已注册界面地址；在确定路由字典中包括与目标界面标识匹配的已注册界面标识时，将与目标界面标识匹配的已注册界面标识关联的已注册界面地址确定为目标界面地址；根据目标界面地址，跳转至目标界面。本发明减少了重复冗余的代码，实现了界面跳转的统一管理。
界面路由方法装置设备介质

[发明专利]扫地机的清扫控制方法及装置、扫地机、存储介质-CN202211684237.7在审
发明人：林奕鹏;王为举;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了扫地机的清扫控制方法及装置、扫地机、存储介质，清扫控制方法包括：接收由客户端发出的清扫指令，清扫指令用于指定待清扫区域；对清扫指令进行解析，确定待清扫区域；判断待清扫区域是否为室外区域；如果待清扫区域为室外区域，则控制至少一个扫地机返回基站，并配置防水设备，以前往待清扫区域进行清扫。本发明通过确定待清扫区域为室外区域，控制至少一个扫地机返回基站配置防水设备，并前往待清扫区域进行清扫，能够使扫地机在暴雨等恶劣天气进行环境清扫，保证了清扫效率，也降低了清扫人员的生命安全风险。
地机清扫控制方法装置存储介质

[发明专利]拖布脏污清洗方法、扫地机器人及计算机可读存储介质-CN202310236996.5在审
发明人：伍仁华;王为举;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A47L11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖布脏污清洗方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：获取清扫指令；获取清扫地图数据；获取当前拖布脏污剩余使用率；根据清扫地图数据获取拖布脏污需求使用率；判断当前拖布脏污剩余使用率是否大于拖布脏污需求使用率；若是，控制扫地机器人根据清扫指令工作；在扫地机器人清扫完成后，获取最终拖布脏污剩余使用率。在本发明的拖布脏污清洗方法中，拖布能够根据拖布自身的情况以及清扫地图数据来判断能不能够支撑整个清洁流程，如此避免出现因为拖布过脏导致清洁效果不佳的问题，使得扫地机器人更加智能化，也提升了清洁的效果，有利于用户的使用。
拖布脏污清洗方法扫地机器人计算机可读存储介质

[发明专利]水量调节方法、扫地机器人及计算机可读存储介质-CN202310263157.2在审
发明人：伍仁华;王为举;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种水量调节方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：获取全局清扫任务指令，并获取清扫地图数据；获取扫地机器人的当前定位；根据当前定位以及清扫地图数据获取待清洁区域的类型；获取当前水箱的剩余水量，判断当前水箱的剩余水量是否满足对待清洁区域的清洁；若是，获取用于清洁待清洁区域的类型的第一清洁方案；控制扫地机器人根据第一清洁方案对待清洁区域进行清洁。地机器人能够根据待清洁区域的类型来切换不同的清洁方案，然后根据对应获取的清洁方案对待清洁区域进行清洁，如此，能够避免统一出水量对不同待清洁区域进行清洁后残留较多水渍的情况，使得扫地机器人更具智能化，提升了用户的体验。
水量调节方法扫地机器人计算机可读存储介质

[发明专利]充电桩-CN202310440071.2在审
发明人：彭凯伟;张钰峰;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电桩，其包括充电桩包括支撑底座、转动盘、驱动组件、多个充电室、污水箱以及净水箱。污水箱能够通过第一水泵和出水管将污水槽内的污水吸入至污水箱内。通过第二水泵和进水管将净水箱内的水吸入至净水槽内，清洁组件与净水槽连通，清洁组件通过净水槽内的水给扫地机器人进行清洁。通过设置了净水箱、污水箱以及清洁组件，清洁组件能够通过净水箱吸入干净的水然后对扫地机器人进行清洁，之后清洁后的污水进入污水槽，然后通过第一水泵工作将污水槽内的污水吸入至污水箱内，从而实现自动清洁和自动排污的功能，使得充电桩不仅能够实现多台扫地机器人同时充电的功能，还能够实现多台扫地机器人自清洁的功能。
充电

[发明专利]一种基于扫地机器人的账号分享方法、装置、设备及介质-CN202310189882.X在审
发明人：李文;王为举;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L69/329 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于扫地机器人的账号分享方法、装置、设备及介质。获取与扫地机器人绑定的主用户，主用户对扫地机器人具有控制权，获取待分享用户，向待分享用户发送扫地机器人的控制权的分享请求，确定待分享用户的响应结果，当响应结果为成功时，向待分享用户授权扫地机器人的控制权，接收待分享用户对扫地机器人发送的控制指令,控制指令用于控制扫地机器人。本发明中，使用一个用户绑定对应的扫地机器人，通过账号分享，使待分享用户可以再不绑定账号的情况下，实现对扫地机器人的控制，达到一个账号绑定扫地机器人分享多个账号共同使用的目的，有效解决重复绑定的问题，提高了账号管理性能。
一种基于扫地机器人账号分享方法装置设备介质

[发明专利]过坎方法、扫地机器人及计算机可读存储介质-CN202310263151.5在审
发明人：彭凯伟;张钰峰;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种过坎方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：实时获取扫地机器人前方的图像；对图像进行分析；判断前方是否存在门坎；若是，检测扫地机器人是否与门坎初次碰撞；若是，控制喷气组件工作抬高前轮，以使扫地机器人的前轮越过门坎。先实时获取扫地机器人前方的图像，并对该图像进行分析，以判断前方是否存在有门坎，若是，检测扫地机器人与该门坎初次碰撞，如此来判断扫地机器人靠近门坎，此时，控制喷气组件工作抬高前轮，由于扫地机器人在正常运行中，因此，能够使得扫地机器人的前轮能够轻松越过门坎，从而避免扫地机器人出现过坎困难甚至是失败的情况发生，提升了扫地机器人的过坎能力，有利于扫地机器人的实用性。
方法扫地机器人计算机可读存储介质

[发明专利]一种扫地机控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211683208.9在审
发明人：徐锡;王为举;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种扫地机控制方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域的激光扫描结果，并根据所述激光扫描结果建立目标区域的分区图；接收用户输入的清扫需求，并基于所述清扫需求生成控制指令；基于所述分区图和控制指令，确定清扫区域，并控制扫地机在所述清扫区域进行清扫。通过本发明提供的扫地机控制方法、装置、计算机设备及存储介质，通过根据激光扫描结果建立分区图，以使得建立的分区图更加接近房间实际分布，根据用户的清扫需求生成控制指令，并根据控制指令控制到扫地机进行清扫，以根据房间实际的分区情况和用户的清扫需求实现个性化定制清扫，提高清扫效率。
一种地机控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]应用程序的开发方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211683209.3在审
发明人：马超;王为举;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用程序的开发方法、装置、电子设备和存储介质，所述应用程序包括多个业务模块，所述方法包括：将获取的若干个依赖库和若干个所述依赖库的依赖库标识进行关联，并将所述依赖库和所述依赖库标识添加到工具类中；分别将所述应用程序中的业务模块对应的业务模块标识与所述工具类中的依赖库标识进行匹配；若在所述工具类中存在与所述业务模块标识相匹配的目标依赖库标识，则调用所述目标依赖库标识对应的目标依赖库；将多个所述目标依赖库进行耦合，并基于耦合后的结果生成所述应用程序。本发明提供的技术方案，在一定程度上能够在对多个应用程序进行更新时提升应用程序的更新效率。
应用程序开发方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于网关的数据处理方法、装置、计算机及介质-CN202310224157.1在审
发明人：陈鑫;王为举;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网关的数据处理方法、装置、计算机及介质，所述方法包括：接收目标客户端发送的包含第一加密数据以及服务标识的业务请求，根据服务标识从所有服务端中确定业务处理对象；自业务处理对象中获取与网关公钥匹配的网关私钥，并通过网关私钥对第一加密数据进行解密；将解密后的第一加密数据发送至业务处理对象，以供业务处理对象根据解密后的第一加密数据进行业务处理；接收业务处理对象进行业务处理后生成的明文反馈数据，通过网关私钥对明文反馈数据进行签名得到第二加密数据；将第二加密数据发送至目标客户端，以供目标客户端通过网关公钥对第二加密数据进行验签并得到验签结果。本发明提高了数据加解密处理的效率。
基于网关数据处理方法装置计算机介质