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[发明专利]基于勿扰模式的扫地机器人清扫方法、装置、设备及介质-CN202310602749.2在审
发明人：李文;王为举;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及扫地机器人清扫技术领域，尤其涉及一种基于勿扰模式的扫地机器人清扫方法、装置、设备及介质。确定与用户信息绑定的目标扫地机器人的勿扰模式开启的时间段，向目标扫地机器人发送清扫指令，目标扫地机器人根据接收到的清扫指令执行清扫任务，获取当前时间，若当前时间在时间段内，控制目标扫地机器人开启勿扰模式，停止执行清扫任务，若当前时间不在时间段内，控制目标扫地机器人继续执行清扫任务。本申请中通过对目标扫地机器人设置对应的勿扰模式，在进行清扫时，在设置的时间段内开启勿扰模式，防止在设置的时间段内目标扫地机器人清扫时产生的清扫噪声影响用户休息，从而提高用户对目标扫地机器人的使用体验。
基于模式扫地机器人清扫方法装置设备介质

[实用新型]扫地机器人-CN202223427642.9有效
发明人：彭凯伟;张军;张钰峰;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人。扫地机器人包括本体、摄像头模组和清洁结构。本体形成有容置腔，清洁结构和摄像头模组均安装于容置腔内，清洁结构包括固定部和与固定部转动连接的转动部，转动部远离固定部的一侧设置有刷毛，转动部设置有多个第一出风口和多个第二出风口，多个第一出风口的出风角度朝向摄像头模组的摄像头延伸，多个第二出风口的出风角度沿着转动部的转动方向的切线方向延伸。在气流进入转动部的情况下，气流会从第一出风口和第二出风口流出，从第二出风口的气流会自动给转动部提供转动力以使得转动部转动，如此，刷毛会对摄像头进行清洁，并且第一出风口的气流会吹向摄像头，以将附着在摄像头上的灰尘吹落，结构简单。
扫地机器人

[实用新型]地刷及吸尘器-CN202320290684.8有效
发明人：张玲涛;钟宏东;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种地刷和吸尘器，该地刷包括壳体、滚刷组件和清洁组件，所述壳体上设置有吸尘口，所述滚刷组件设置于所述吸尘口一侧，所述滚刷组件包括滚刷辊、毛条和导向件，所述滚刷辊上设置有多个固定槽，所述毛条设置在所述固定槽内；所述导向件设置于所述滚刷辊两端，所述导向件包括多个挡块，每相邻的两个固定槽之间设置有一个所述挡块；所述清洁组件位于所述滚刷组件一侧，用于对所述滚刷组件吸尘后的地面进行擦拭。本实用新型的地刷解决了现有地刷因垃圾堆积导致清洁效果差的问题。
吸尘器

[实用新型]扫地机器人-CN202320400639.3有效
发明人：陆金玲;钟宏东;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人。其包括机体、水箱、抹布支架、拖布。水箱与机体可拆卸连接。抹布支架设置在水箱的一侧。拖布与抹布支架可拆卸连接，抹布支架上的两端分别设置有第一卡扣，拖布朝向抹布支架的两端分别设置有第二卡扣，第一卡扣和第二卡扣对应设置，第一卡扣和第二卡扣扣接以使得拖布与抹布支架连接，拖布与抹布支架的形状以及尺寸均相同。通过第一卡扣和第二卡扣的设置，用户不需要进行拖布的定位，只需要通过第一卡扣和第二卡扣的扣接，即可实现抹布的安装，另外，第一卡扣位于抹布支架的两端，第二卡扣位于拖布的两端，根据两点确定一条直线的原理来使得抹布的精准定位，避免安装出现较大偏移的情况，方便抹布的安装。
扫地机器人

[实用新型]地刷及吸尘器-CN202320423498.7有效
发明人：肖武平;钟宏东;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种地刷和吸尘器，该地刷包括地刷本体和滚刷释放机构，所述地刷本体上设置有安装槽；所述滚刷释放机构包括滚刷、安装件、按压控制块、锁定件和第一弹性件，所述安装件设置于所述安装槽内，所述滚刷设置于所述安装件一端；所述锁定件位于所述安装件朝向所述地刷本体的一面，所述锁定件的下端通过所述第一弹性件与所述安装件弹性连接，所述锁定件上端与所述安装槽卡接；所述按压控制块可位移地设置于所述地刷本体上表面，所述按压控制块的下端与所述锁定件抵接。本实用新型的地刷通过设置滚刷释放机构，使得滚刷便于拆卸。
吸尘器

[实用新型]智能扫地机器人-CN202320311596.1有效
发明人：彭凯伟;张钰峰;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能扫地机器人，其包括机体、后驱动轮组件和升降组件。后驱动轮组件的数量为两个，后驱动轮组件位于机体的一侧的中间部位的两端，两个后驱动轮组件对立设置，后驱动轮组件至少部分位于机体内。升降组件的一端与机体固定连接，升降组件的另一端与后驱动轮组件固定连接，升降组件用于驱动后驱动轮组件升降以抬高或降低机体的后端。智能扫地机器人在过坎过程中，能够通过升降组件来驱动后驱动轮组件升降从而抬高机体的后端，如此设置，使得机体的重心朝着前端移动，智能扫地机器人后端的阻力降低，智能扫地机器人能够较为轻便的过坎，不会出现因为智能扫地机器人重心靠后导致后端阻力增大，影响智能扫地机器人过坎的现象发生。
智能扫地机器人

[实用新型]清扫机器人-CN202223400779.5有效
发明人：羊气仕;张钰峰;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清扫机器人。清扫机器人包括本体、可升降式摄像头组件和活动式清洁组件。本体的一侧形成有容置腔和电控门组件。可升降式摄像头组件包括第一状态和第二状态，在可升降式摄像头组件处于第一状态的情况下，可升降式摄像头组件的摄像头收容至容置腔内，在可升降式摄像头组件处于第二状态的情况下，电控门组件打开容置腔，且可升降式摄像头组件的摄像头可伸出至容置腔外。活动式清洁组件安装于容置腔内，在可升降式摄像头组件处于第一状态的情况下，活动式清洁组件用于对摄像头进行清洁。通过升降式摄像头组件和活动式清洁组件的设置，能够控制活动式清洁组件对可升降式摄像头组件的摄像头进行清洁，提升摄像头拍摄的清晰度。
清扫机器人

[实用新型]扫地机器人-CN202223408242.3有效
发明人：羊气仕;张钰峰;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人。扫地机器人包括本体、摄像头组件和清洁组件。清洁组件与摄像头组件对立设置，清洁组件包括清洁件，清洁件包括湿式清洁头和干式清洁头，湿式清洁头用于对摄像头组件的摄像头进行湿式清洁，干式清洁头用于对摄像头组件的摄像头进行擦干。通过升降式摄像头组件和清洁组件的设置，能够控制清洁组件对摄像头组件的摄像头进行清洁，以使得摄像头处于较为干净的状态，通过湿式清洁头和干式清洁头的设置，可先对摄像头进行湿式清洁之后，再通过干式清洁头进行擦干，以使得摄像头能够快速干净，有利于用户的使用，提升了用户的体验。
扫地机器人

[发明专利]自动深度待机方法、扫地机器人及计算机可读存储介质-CN202310560819.2在审
发明人：伍仁华;王为举;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动深度待机方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：判断扫地机器人是否完成自清洁；若是，判断扫地机器人未来24小时内是否存在预约清扫任务；若否，控制扫地机器人开启深度待机模式。本发明的自动深度待机方法，在判断扫地机器人完成自清洁之后，扫地机器人会判断未来24小时内是否存在有预约清扫任务，在没有的情况下，扫地机器人会开启深度待机模式，如此设置，扫地机器人不会一直处于待机状态，而是会根据具体的清扫任务来调整自身是进入普通待机状态还是深度待机状态，避免扫地机器人待机过程中出现电量消耗的问题，使得扫地机器人在下次清扫之前处于完全电量的情况，提升了用户的体验。
自动深度待机方法扫地机器人计算机可读存储介质

[发明专利]故障解除的方法、扫地机器人及计算机可读存储介质-CN202310590269.9在审
发明人：伍仁华;王为举;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障解除的方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：接受全局清扫指令并根据全局清扫指令获取清扫地图数据；控制扫地机器人根据清扫地图数据进行清扫操作；实时获取扫地机器人的不同的元器件的运行状态；判断不同的元器件是否运行异常；若是，获取异常的元器件的运行电流；判断异常的运行电流是否在预设值范围内；若是，控制扫地机器人继续执行清扫任务。扫地机器人在出现了报错的情况下，会对报错的元器件进行电流检测，并根据电流检测结果来判断报错的元器件是否是真实异常，在判断是误报的情况下，会继续控制扫地机器人进行清扫工作，而不会让扫地机器人原地待机，有利于扫地机器人的清扫工作。
故障解除方法扫地机器人计算机可读存储介质

[发明专利]除味剂的释放方法、扫地机器人及计算机可读存储介质-CN202310547946.9在审
发明人：毛媛媛;王为举;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种除味剂的释放方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：判断扫地机器人是否需要进行自清洁；若是，判断基站的净水箱中是否存在有除味剂；若否，控制基站释放除味剂至基站的净水箱中；控制扫地机器人进行自清洁。在判断扫地机器人需要自清洁之后，先判断基站的净水箱是否存在有除味剂，在没有除味剂的情况下，控制基站释放除味剂至基站的净水箱内，在给基站内释放除味剂之后，控制扫地机器人进行自清洁，也即是说，基站会给净水箱注入除味剂，然后进行自清洁，之后再进行拖布烘干，最大可能的避免了拖布产生异味的问题，从而提升扫地机的使用感，节省不必要的人工清洗晾晒拖布的可能性，带来更高效的实用性。
释放方法扫地机器人计算机可读存储介质

[发明专利]扫地机器人数据处理方法、扫地机器人及介质-CN202310590273.5在审
发明人：陈鑫;王为举;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人数据处理方法，包括：接收清扫指令，获取清扫指令中的清扫区域；清扫区域包括第一子区域；获取第一子区域的第一人体存在信息；在根据第一人体存在信息确定第一子区域中并不存在人体时，根据清扫指令对第一子区域执行第一清扫操作；在执行第一清扫操作的过程中实时获取第一子区域中的第二人体存在信息；在根据第二人体存在信息确定第一子区域中存在人体时，根据预设暂停条件暂停执行第一清扫操作，并记录第一清扫数据；第一清扫数据包括第一子区域的第一清扫地图和第一未清扫区域，以及扫地机器人在第一子区域中的第一暂停坐标位置。本发明避免了对清扫区域中的用户的打扰，提高了用户体验。
扫地机器人数据处理方法介质

[发明专利]充电站的控制方法、充电站和计算机可读存储介质-CN202310417390.1在审
发明人：彭凯伟;张钰峰;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电站的控制方法、充电站和计算机可读存储介质。充电站的控制方法包括判断工作中的扫地机器人是否需要充电；若是，检测转盘上是否存在空余的充电室；若是，检测空余的充电室的数量是否大于等于两个；若是，获取多个空余的充电室与地面的垂直距离；将多个垂直距离进行比对，找到多个垂直距离中最短的空余的充电室；控制转盘转动以使垂直距离最短的空余的充电室靠近地面；控制工作中的扫地机器人移动至垂直距离最短的空余的充电室内充电。在本发明实施方式中，不仅使得充电站能够供多台扫地机器人进行充电，还能够使得扫地机器人能够在最快的速度进入空余的充电室内进行充电，提升了充电站的智能化，提升了用户的体验。
充电站控制方法计算机可读存储介质

[实用新型]一种清洁装置-CN202223416914.5有效
发明人：李建龙;陈会普;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁装置，包括基站和移动机器人，基站包括管道组件、控制单元、净化单元、集尘单元、风机和用于承载移动机器人的承载空间，管道组件包括第一风道、第二风道和第三风道，第一风道的一端与风机连通，第一风道的另一端分别与第二风道和第三风道连通；净化单元通过第二风道将气流导向至第一风道；集尘单元通过第三风道将气流导向至第一风道；移动机器人和风机分别与控制单元通信连接；移动机器人位于承载空间时，集尘单元与移动机器人的尘盒连通。本实用新型的清洁装置占用面积小，同时具有清扫和空气净化功能。
一种清洁装置

[实用新型]一种用于宠物剪毛的控制系统-CN202223477448.1有效
发明人：羊气仕;张钰峰;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及宠物剪毛的技术领域，具体涉及用于宠物剪毛的控制系统，包括吸尘器、剃毛器和连接软管，吸尘器上安装有电池，一侧设有第一导电连接座；剃毛器上设有控制开关，一侧设有第二导电连接座，其内设有识别模块；接管为带电软管，连接管的一端电连接第一导电连接座，另一端电连接第二导电连接座；当识别模块检测到剃毛器与吸尘器电连接后，将信号反馈给控制开关，手动操作控制开关可以控制剃毛器的启停；吸尘器内设有检测模块，当检测模块检测到吸尘器与剃毛器电连接后，将信号反馈给吸尘器的启停控制器，启停控制器与控制开关电连接并同步启停。采用本申请中的控制系统，可以通过连接后的剃毛器来控制吸尘器的同步启停，操作方便。
一种用于宠物剪毛控制系统