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[实用新型]多功能服务站和扫地机器人系统-CN202022443538.3有效
发明人：曾思远;赵传涛;万超 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能服务站和扫地机器人系统，其中，该多功能服务站包括：机壳，底部开设有用以收容扫地机器人的收容腔、及设于收容腔腔底壁的进水口和出水口；清水桶，设于机壳内，清水桶与进水口相接；污水桶，设于机壳内，污水桶与出水口相接；以及清洗组件，包括支撑结构和清洗结构，支撑结构立设于收容腔腔底壁，清洗结构立设于支撑结构的上表面，用以与扫地机器人的拖布相干涉。本实用新型技术方案能够有效的对扫地机器人的拖布进行清洁，减轻了用户的清洁负担，有利于提升用户的使用体验。
多功能服务站扫地机器人系统

[实用新型]具备拖地功能的扫地机器人和扫地机器人系统-CN202022448717.6有效
发明人：曾思远;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具备拖地功能的扫地机器人和扫地机器人系统，其中，该具备拖地功能的扫地机器人包括：扫地机器人本体，底部沿前后向依次设有安装位和中扫吸尘口；拖布结构和地刷结构，两者可择其一安装于安装位的位置；中扫结构，活动安装于中扫吸尘口；以及升降控制结构，安装于扫地机器人本体内，升降控制结构与中扫结构活动相接，以当扫地机器人本体处于拖地模式时，控制中扫结构的底端面收纳于中扫吸尘口中，当扫地机器人本体处于刷地模式时，控制中扫结构的底端面伸出中扫吸尘口。本实用新型技术方案有利于提高扫地机器人在刷地模式下的刷地清洁性，提高了产品在具备拖地功能的同类产品中的竞争性。
具备拖地功能扫地机器人和机器人系统

[实用新型]多功能服务站、扫地机器人系统-CN202022443406.0有效
发明人：曾思远;赵传涛;万超 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能服务站、扫地机器人系统，其中，多功能服务站用于具备拖地功能的扫地机器人，其特征在于，包括：机壳，底部开设有用以收容所述扫地机器人的收容腔，所述收容腔内设有拖布清洗槽；清水桶，设于所述机壳内，所述清水桶与所述拖布清洗槽的进水口相接；污水桶，设于所述机壳内，所述污水桶与所述拖布清洗槽的出水口相接；以及集尘组件，包括设于所述机壳内的集尘桶和集尘通道，所述集尘通道一端与所述集尘桶相接、另一端伸入所述收容腔内以对接所述扫地机器人的抽尘口。本实用新型技术方案提出的服务站兼具充电、拖布清洗以及集尘功能，一站多用，实现了扫地机器人系统的功能集成化及小型化。
多功能服务站扫地机器人系统

[实用新型]多功能服务站和扫地机器人系统-CN202022443487.4有效
发明人：曾思远;赵传涛;万超 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能服务站和扫地机器人系统，其中，该多功能服务站包括：机壳，底部开设有用以收容扫地机器人的收容腔、及设于收容腔腔底壁的拖布清洗槽；清水桶，设于机壳内，清水桶与拖布清洗槽的进水口相接；污水桶，设于机壳内，污水桶与拖布清洗槽的出水口相接；以及清洗组件，包括沿水平轴向延伸的滚轮结构，滚轮结构嵌设于拖布清洗槽槽底壁、且至少部分凸设于拖布清洗槽槽底壁，以与扫地机器人的拖布相干涉。本实用新型技术方案能够有效的对扫地机器人的拖布进行清洁，减轻了用户的清洁负担，有利于提升用户的使用体验。
多功能服务站扫地机器人系统

[发明专利]履带轮装置和清洁机器人-CN202110732895.8在审
发明人：钟宏东;万超;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种履带轮装置和清洁机器人，其中，履带轮装置包括轮组结构、安装壳体及环形履带，轮组结构包括沿前后方向间隔且轴线方向平行设置的主动轮和从动轮；安装壳体装配于主动轮和从动轮沿左右向的至少一侧，安装壳体对应主动轮的轮孔设有驱动轴过孔；环形履带沿前后方向包覆主动轮和从动轮的外周面设置，环形履带的外周壁沿自身延伸方向间隔凸设有多个防滑凸部，多个防滑凸部沿环形履带的宽度方向左右分隔形成左凸纹排和右凸纹排。本发明技术方案增大了轮体与地面的接触面积(产生摩擦的面积)，通过左、右凸纹排的结构，提高了轮体与地面之间的摩擦因数，使得本产品具有较强的抓地力，进而可轻松的跨越一些坡度较大的地形。
履带装置清洁机器人

[实用新型]防缠发地刷和手持吸尘器-CN202022519236.X有效
发明人：钟宏东;邹振敏;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防缠发地刷和手持吸尘器，其中，该防缠发地刷包括：地刷底座，底座本体和吸尘管，所述底座本体内设有清洁腔，所述清洁腔具有贯穿所述底座本体底面的清洁口、及内壁上与所述吸尘管的管道相通的吸尘口，所述清洁口具有靠近所述吸尘口设置的第一侧缘；滚刷，对应所述清洁口的位置转动设于所述清洁腔内；以及断齿结构，设于所述第一侧缘，所述断齿结构远离所述第一侧缘的一端与所述滚刷的刷毛相干涉。本实用新型技术方案解决了滚刷刷毛上缠绕着毛发的问题。
防缠发手持吸尘器

[实用新型]扫地机器人-CN202022519279.8有效
发明人：张钰峰;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种扫地机器人，包括：机壳，内部延伸有吸尘风道；滚刷结构，设于所述机壳底部且位于所述吸尘风道的始段；离心风机，设于所述机壳内且位于所述吸尘风道的末端，以形成吸尘的负压；以及应力传感器，设于所述吸尘风道内，以根据应力检测情况判断所述吸尘风道是否通畅。本实用新型技术方案能智能地检测扫地机器人的吸尘风道是否顺畅，以避免出现吸尘风道堵塞，降低扫地机器人功效的情况。
扫地机器人

[发明专利]扫地机器人及其系统、控制方法-CN202110287635.4在审
发明人：曾思远;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种扫地机器人及其系统和控制方法，其中，扫地机器人包括机体和处理器，其中，所述机体具有至少两个充电部；所述处理器设于所述机体，所述处理器与所述至少两个充电部均电连接，所述处理器用于根据所述至少两个充电部的导通状态，控制所述机体脱离扫地机器人的充电设备。本发明技术方案的扫地机器人具有智能化程度更高的优点。
扫地机器人及其系统控制方法

[实用新型]具有多种控制功能的集尘充电服务站和扫地机清洁系统-CN202021526245.5有效
发明人：张钰峰;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有多种控制功能的集尘充电服务站和扫地机清洁系统，其中，具有多种控制功能的集尘充电服务站包括：机壳，内设有电控腔和储尘腔，所述机壳外壳壁设有与所述储尘腔相通的吸尘口，所述吸尘口用以与所述扫地机器人的出尘口对接；所述电控腔呈板状铺设于所述储尘腔的侧面，所述电控腔内设有电路板，以实现与所述扫地机器人的通信及控制。本实用新型技术方案方便用户通过服务站对扫地机器人进行多样化操作和控制，有利于提高用户的使用体验。
具有多种控制功能集尘充电服务站地机清洁系统

[外观设计]手持吸尘器（P11）-CN202030648212.7有效
发明人：李建龙;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持吸尘器（P11）。2.本外观设计产品的用途：用于吸尘清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手持吸尘器 p11

[实用新型]一种手持吸尘器用的电池快速拆装结构-CN202020789014.7有效
发明人：赵传涛;李航;钟宏东 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A47L5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持吸尘器用的电池快速拆装结构，包括吸尘器本体、电池包和托架，吸尘器本体上设有电池槽，吸尘器本体在所述电池槽的一端形成U型结构的限位板，限位板内侧对称设有导向条，电池包包括外壳以及设置于外壳内的电池本体，外壳的外侧面对称设有与导向条相匹配的导向槽，外壳通过导向槽安装于限位板内，外壳远离电池槽一端设有与电池本体电连接的第一极片，托架上设有安装槽位，充电时所述电池包卡接于安装槽位内。本实用新型能够实现电池包的快速拆装，在吸尘器续航不足时可通过更换电池包来增加续航，当电池包出现老化与损坏时，用户可自行进行更换电池，也可以直接在托架上充电，省去了寻找充电座的麻烦。
一种手持吸尘器用电池快速拆装结构

[发明专利]基于地毯识别的扫地机清扫方法、电子装置及存储介质-CN202011216807.0在审
发明人：曾思远;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A47L7/02 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术，提供了一种基于地毯识别的扫地机清扫方法、电子装置及存储介质。该方法利用预先配置的侦测设备侦测待清扫场景中的待清扫对象，根据侦测设备反馈的信号判断待清扫对象的类型，当判断待清扫对象为第一预设类型的对象时，将该待清扫对象以第一预设格式的标识标记在预先建立的待清扫场景的地图中，当判断待清扫对象为第二预设类型的对象时，将该待清扫对象以第二预设格式的标识标记在预先建立的待清扫场景的地图中，基于第一预设格式的标识、第二预设格式的标识及待清扫场景的地图，对待清扫场景执行清扫操作。利用本发明，扫地机可以在清扫时根据地图中的标记执行相应的清扫或避让，提高了清扫的效率。
基于地毯识别地机清扫方法电子装置存储介质

[实用新型]集尘充电服务站和扫地机清洁系统-CN202021526274.1有效
发明人：张钰峰;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种集尘充电服务站和扫地机清洁系统，其中，集尘充电服务站包括：壳体，内设有储尘腔，所述壳体的外表壁设有用以与所述扫地机器人对接的装配面，所述装配面对应所述扫地机器人出尘口的位置设有吸尘口、且所述吸尘口与所述储尘腔相连通；以及供电结构，对应所述扫地机器人充电结构的位置凸设于所述装配面，所述供电结构与所述吸尘口沿所述装配面的上下方向间隔排布；其中，所述供电结构包括两供电部，所述吸尘口位于两所述供电部之间。本实用新型技术方案将集尘充电服务站的吸尘口和供电结构显露于壳体外，简化了集尘充电服务站的整体结构，有利于降低工艺生产的成本。
集尘充电服务站地机清洁系统

[发明专利]基于扫地机的障碍物识别方法、电子装置及存储介质-CN202011216808.5在审
发明人：张钰峰;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术，提供了一种基于扫地机的障碍物识别方法、电子装置及存储介质。该方法通过获取预先配置的图像采集设备采集的原始图像，对原始图像执行预处理操作得到目标图像，基于预设的特征提取规则提取出目标图像的特征向量，将目标图像的特征向量输入预先训练好的障碍物识别模型，得到目标图像的第一识别结果，将目标图像的特征向量与第一预设数据库中各参考障碍物图像的特征向量进行相似度识别，得到目标图像的第二识别结果，根据第一识别结果、第二识别结果及预设判断规则得到目标识别结果，基于目标识别结果对扫地机执行避障控制。利用本发明，扫地机可以准确地识别障碍物是否可以跨越，提高避障效率。
基于地机障碍物识别方法电子装置存储介质

[发明专利]扫地机的清扫控制方法、电子装置及存储介质-CN202011218316.X在审
发明人：张钰峰;赵传涛 -专利权人： 深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术，提供了一种扫地机的清扫控制方法、电子装置及存储介质。该方法通过利用预先配置的激光扫描仪对待清扫的场景进行激光扫描，得到多个激光反射点反射的激光数据，基于多个激光反射点反射的激光数据构建待清扫场景的三维模型，利用预设的数据清洗规则对各个激光数据执行数据清洗操作后，筛选出满足第一预设条件的激光数据对应的目标激光反射点，基于预设的聚类算法对各个目标激光反射点执行聚类操作，得到至少一个类别的激光反射点簇，分别对各个激光反射点簇标注对应的目标障碍物，基于三维模型和目标障碍物对待清扫场景执行清扫操作。利用本发明扫地机可以自动规避难以跨越的障碍物或洼地，提高避障效率。
地机清扫控制方法电子装置存储介质