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[实用新型]一种增强气密性能的密封结构及口罩-CN202223398682.5有效
发明人：罗铮锴;丁英卓 -专利权人： 深圳埃米电子科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增强气密性能的密封结构，包括至少一股鼻带、至少一股头带和至少一股面带；至少一股所述鼻带分别与至少一股所述头带、至少一股所述面带连接；至少一股所述鼻带设置在口罩本体上与鼻梁对应的位置；至少一股所述头带设置在用户的头部及后脑；至少一股所述面带设置在所述口罩本体上与下颚及脸部对应的位置。本实用新型还公开了一种增强气密性能的口罩。本实用新型通过鼻带、头带和面带的相互配合，有效地增强口罩的气密性能。
一种增强气密性能密封结构口罩

[实用新型]一种控制机器人抬眉与皱眉的装置-CN201921056726.1有效
发明人：丁英卓 -专利权人： 深圳埃米电子科技有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种控制机器人抬眉与皱眉的装置，包括头部主板、左眉推杆、右眉推杆和眉部推板，所述左眉推杆和右眉推杆的一端转动连接在头部主板上，所述眉部推板的一端转动连接在头部主板上，眉部推板的另一端设有推动部，所述推动部上环形槽，所述左眉推杆和右眉推杆的另一端设有和所述环形槽配左凸柱和右凸柱，所述眉部推板向上延伸出块状体，所述块状体通过凸轮和电机驱动配合，所述电机安装在头部主板上。本实用新型具有结构简单、节省空间、稳定性高、左右眉动作协调等优点。
一种控制机器人皱眉装置

[实用新型]一种控制机器人转头的装置-CN201921056710.0有效
发明人：丁英卓 -专利权人： 深圳埃米电子科技有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种控制机器人转头的装置，包括由前半身和后半身拼接成的躯体，所述躯体上安装有颈圈，所述颈圈下方连接颈圈盖板，所述颈圈和颈圈盖板固定在躯体内，所述颈圈内自上而下分别套设有可沿其转动的点头支架和颈内圈，所述点头支架和颈内圈可拆卸连接，颈圈外套设有可沿其转动的颈外圈，所述颈外圈和所述点头支架可拆卸连接，所述颈圈盖板上安装有电机，所述电机的轴穿过所述颈圈盖板连接有凸轮，所述凸轮驱动连接所述颈内圈。本实用新型具有稳定性高、结构简单、转头动作栩栩如生、脖子和头部可以同步转动、转头和抬头或点头完美协调等诸多优点。
一种控制机器人转头装置

[实用新型]一种机器人的抬头、点头装置-CN201921056736.5有效
发明人：丁英卓 -专利权人： 深圳埃米电子科技有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人的抬头、点头装置，包括头部主板和点头支架，所述头部主板的下端通过点头轴转动连接在所述点头支架上，所述点头支架伸出形成限位架体，所述限位架体的末端设有倾斜的槽体部，所述头部主板上连接有电机，所述电机连接有凸轮，所述凸轮伸出形成驱动轴，所述驱动轴伸入槽体部内。本实用新型具有结构简单、占用空间小、整体稳定性高、抬头和点头的幅度大、抬头或点头和转头动作配合更协调等诸多优点。
一种机器人抬头点头装置

[实用新型]一种控制机器人表情的装置-CN201921056739.9有效
发明人：丁英卓 -专利权人： 深圳埃米电子科技有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种控制机器人表情的装置，包括推板和驱动推板上下位移的动力装置，所述推板左、右两侧分别连接有左、右推杆，所述左、右推杆的上分别枢接有转轴，所述推板可推动左、右推杆进行绕轴转动，所述左、右推杆的末端分别铰接有左、右摆杆，所述左、右摆杆可分别相对左、右推杆进行左右摆动，所述左、右摆杆分别穿过具有“<”形位移槽的左、右限位移动装置，所述左、右限位移动装置使得左、右摆杆进行“<”形位移。本实用新型的结构简单，使用的零件较少，节省空间，便于安装，稳定性高，可以惟妙惟肖地做出微笑和忧伤表情动作。
一种控制机器人表情装置

[外观设计]机器人(米克)-CN201830628935.3有效
发明人：丁英卓 -专利权人： 深圳埃米电子科技有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人(米克)。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于儿童的玩耍和学习及陪伴。;3．本外观设计产品的设计要点：产品整体的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
机器人(米克)

[实用新型]一种控制机器人脸部表情的镶件-CN201820925012.9有效
发明人：丁英卓 -专利权人： 深圳埃米电子科技有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种控制机器人脸部表情的镶件，包括机器人的脸廓和包裹脸廓的脸皮，所述脸皮为一种特殊配方的TPR材料，所述脸皮连接有镶件，所述镶件包括脸皮连接件和连接脸皮连接件的装配连接扣，所述脸皮连接件的整体呈弧状，所述弧状和脸皮连接件所在脸廓的位置相匹配；有益效果：本实用新型使其结果简单，稳定性高，可以适应性发生弹性变形，装配简单，使用成本低，有利于大规模的推广应用，同时下盘牢靠，可以为脸皮注塑提供充足的接触空间，实现一体化粘接，提高了表情控制的精度。
连接件镶件本实用新型控制机器人脸部表情注塑接触空间装配连接呈弧状弧状下盘粘接匹配机器人装配配方表情一体化

[实用新型]一种控制机器人头部运动的控制装置-CN201820924138.4有效
发明人：丁英卓 -专利权人： 深圳埃米电子科技有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种控制机器人头部运动的控制装置，包括头部和颈部，所述头部固定连接有减速电机，所述减速电机上安装有主动轮，所述颈部固定连接有三角轮，所述主动轮通过惰轮连接所述三角轮，所述颈部设有颈主轴，所述头部具有转动连接在颈主轴上的旋转孔位，所述三角轮中心和颈主轴位于同一条直线上；有益效果：本实用新型实现机器人的精确化抬头/点头，同时抬头/点头稳定、误差小、不易出现故障、占用空间小、轻巧且结构稳固、使用寿命长。
三角轮本实用新型控制机器人减速电机控制装置头部运动颈部同一条直线抬头结构稳固颈部固定使用寿命头部固定旋转孔位占用空间转动连接主动轮动轮惰轮机器人

[实用新型]一种机器人的曲肘装置-CN201820924140.1有效
发明人：丁英卓 -专利权人： 深圳埃米电子科技有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人的曲肘装置，包括上臂和下臂，所述下臂的上端插接入上臂的下端，所述上臂和下臂进行轴连接，所述下臂的上端的侧面为齿轮状，所述上臂固定连接带有主动齿轮的动力装置，所述主动齿轮和下臂的上端的侧面啮合；有益效果：本实用新型使得机器人的曲肘动作协调而逼真，同时只由一个动力装置驱动，部件较少，结构简单，稳定性高，安装容易，成本较低，可实现大规模的推广应用。
下臂上臂上端机器人本实用新型曲肘装置主动齿轮啮合动力装置驱动动力装置动作协调侧面齿轮状轴连接曲肘下端

[实用新型]一种控制机器人嘴巴开合的装置-CN201820924137.X有效
发明人：丁英卓 -专利权人： 深圳埃米电子科技有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种控制机器人嘴巴开合的装置，包括上嘴唇连杆和下嘴唇连杆，所述下嘴唇连杆的末端形成由动力装置驱动的半圆齿轮，所述半圆齿轮的中部设有下嘴唇连杆旋转轴，所述上嘴唇连杆的末端形成驱动孔，上嘴唇连杆的中部设有上嘴唇连杆旋转轴，所述下嘴唇连杆设有伸进驱动孔的连接轴，所述连接轴位于上嘴唇连杆旋转轴和下嘴唇连杆旋转轴之间。有益效果：本实用新型使得机器人的嘴巴开合动作协调而逼真，同时部件较少，结构简单，稳定性高，安装容易，成本较低，可实现大规模的推广应用。
上嘴唇嘴唇旋转轴嘴巴本实用新型控制机器人半圆齿轮连接轴驱动孔开合动力装置驱动开合动作伸进机器人协调

[实用新型]一种机器人的头部结构-CN201820924367.6有效
发明人：丁英卓 -专利权人： 深圳埃米电子科技有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人的头部结构，包括前脸廓和后脑壳形成的头部主体，其特征在于：所述头部主体内设有供功能组件安装的头部机芯结构，所述头部机芯结构由数个板状体组成，所述头部机芯结构的侧面弧度和头部主体竖切面的幅度大致相同。有益效果：本实用新型使得机器人的头部设有完全适应于点头、张嘴、眼珠转动、眨眼、微笑、忧伤、皱眉等功能动作的头部结构，同时结构精简化、小型化，和人类的头部结构的外形的相似，能栩栩如生模仿出人类的动作，同时有利于批量生产，大规模推广应用。
头部结构机芯结构头部主体机器人本实用新型功能动作功能组件眼珠转动板状体前脸眨眼模仿侧面生产

[实用新型]一种机器人的转眼结构-CN201820925004.4有效
发明人：丁英卓 -专利权人： 深圳埃米电子科技有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人的转眼结构，包括两个眼球，各所述眼球上设有供眼球左右旋转的活动端，各所述眼球的后端分别连接移动杆的两端，所述移动杆中部设有一个垂直于移动杆长度方向的长槽，所述长槽内设有一个由凸轮伸出的推动杆，所述凸轮连接动力装置；有益效果：本实用新型使得机器人的转眼动作协调而逼真，同时部件较少，结构简单，稳定性高，安装容易，成本较低，可实现大规模的推广应用。
眼球机器人本实用新型长槽移动杆中部动力装置动作协调连接移动凸轮连接左右旋转活动端推动杆移动杆垂直伸出

[实用新型]一种控制机器人面部表情的装置-CN201820925011.4有效
发明人：丁英卓 -专利权人： 深圳埃米电子科技有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种控制机器人面部表情的装置，包括推板和控制推板上下移动的动力装置，所述推板上分别连接有两个微笑推杆和两个忧伤推杆，从而使两个所述微笑推杆或忧伤推杆实现绕轴运动，两个所述微笑推杆依次包括微笑推杆杠杆部、微笑推杆旋转轴、微笑推杆弯折部和微笑推杆工作面，两个所述忧伤推杆依次包括忧伤推杆杠杆部、忧伤推杆旋转轴、忧伤推杆弯折部和忧伤推杆工作面；有益效果：本实用新型使得机器人可以惟妙惟肖的做出微笑和忧伤动作，做出动作涉及的部件较少，结构简单，稳定性好，易于安装，使用成本低，便于推广应用，可以使机器人单独具有微笑或忧伤表情功能，也可以使机器人既具有微笑表情功能又具有忧伤表情功能。
推杆推板机器人本实用新型控制机器人推杆旋转轴表情功能面部表情杠杆部弯折部动力装置绕轴运动上下移动微笑表情

[实用新型]一种仿生机器人的眨眼结构-CN201820924181.0有效
发明人：丁英卓 -专利权人： 深圳埃米电子科技有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种仿生机器人的眨眼结构，包括两个眼球，还包括各所述眼球上的眼睑，各所述眼睑通过连接桥连接，各所述眼睑的远连接桥端设有活动端，所述连接桥下端伸出一具有U型长槽的传动臂，所述U型长槽内设有由凸轮伸出的传动柱，所述凸轮由传动装置驱动；有益效果：本实用新型使得仿生机器人的眨眼动作协调而逼真，同时部件较少，结构简单，稳定性高，安装容易，成本较低，可实现大规模的推广应用。
仿生机器人眼睑本实用新型连接桥眼球眨眼伸出传动装置眨眼动作传动臂传动柱活动端驱动协调

[实用新型]一种机器人的抬臂和张臂装置-CN201820924182.5有效
发明人：丁英卓 -专利权人： 深圳埃米电子科技有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人的抬臂和张臂装置，包括胸腔构件和上臂，所述胸腔构件上固定有斜面轴套，所述斜面轴套的宽度从上到下逐步递减，所述斜面轴套内套接有上臂联轴节，所述上臂联轴节一端从斜面轴套的斜面伸出并转动连接上臂，所述上臂设有和斜面轴套接触的突起骨位，上臂联轴节另一端伸出有转轴，所述转轴伸出斜面轴套并套接有从动轮，所述从动轮齿合主动轮，所述主动轮连接驱动装置；有益效果：本实用新型使得机器人的抬臂和张臂动作协调而逼真，同时只有一个动力装置驱动，部件较少，结构简单，稳定性高，安装容易，成本较低，可实现大规模的推广应用。
上臂轴套联轴节抬臂机器人本实用新型张臂装置伸出胸腔转轴动力装置驱动连接驱动装置从动轮齿从上到下动作协调转动连接从动轮主动轮突起动轮骨位内套套接张臂递减

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