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[发明专利]骨外科手术外固定架螺母拧紧装置-CN202210300604.2在审
发明人： 海几哲;刘飞;赵博 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动拧螺母装置，包括锥齿轮，电机，电机调速器及电源，所述主动锥齿轮与所述电动机连接，且所述主动锥齿轮与从动锥齿轮连接，所述从动锥齿轮与所述轴连接，所述轴两端固定有螺母卡盘，所述电机与所述电机调速器连接，所述电机调速器与所述电源开关相连接，所述电源开关与电源相连接。本发明提供的自动拧螺母装置，可以实现在狭小空间中进行拧螺母作业，有效的提高了工作效率。
外科手术固定螺母拧紧装置

[实用新型]一种喷头可自动更换的挤出式光固化3D打印机-CN202320351699.0有效
发明人：张旭婧;朱文博;石欣桐;许燕;海几哲;陈宇彤;杨留平 -专利权人：新疆大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷头可自动更换的挤出式光固化3D打印机，涉及3D打印技术领域，包括：安装架和多轴运动机构，所述多轴运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构；X轴运动机构安置在所述安装架的前侧底端，所述X轴运动机构上活动设置有Y轴运动机构，所述Y轴运动机构的顶端活动设置有打印平台，所述打印平台的内腔中部设置有固化灯；所述安装架前侧沿垂直方向设置有Z轴运动机构，所述Z轴运动机构上活动设置有挤出装置，所述挤出装置底端连接有在线喷头。该喷头可自动更换的挤出式光固化3D打印机，能够将在线喷头和备用喷头进行整体调换。
一种喷头自动更换挤出光固化打印机

[实用新型]一种生物力学领域的截骨手术导板的安装结构-CN202222462292.3有效
发明人： 海几哲;于天翔;杨清炜;王丽红 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物力学领域的截骨手术导板的安装结构，包括导板，所述导板的数量为两个，所述导板的正表面和背表面均固定连接有固定块，两个固定块的一侧共同固定连接有L形块，所述L形块的顶部开设有通槽，所述L形块的内腔滑动连接有圆板，所述圆板的一侧固定连接有卡块，所述卡块的一侧贯穿至通槽的内腔，所述圆板的一侧固定连接有长杆，所述长杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与L形块和圆板固定连接。本实用新型具备便于拆卸的优点，在实际使用过程中，使用者可以根据手术情况对截骨手术导板进行拆卸更换，拆卸过程轻松便捷，省时省力，缩短了截骨手术的治疗进度，提高了安装结构的实用性。
一种生物力学领域手术导板安装结构

[发明专利]一种基于图像处理的结构光焊缝识别方法-CN201910540879.1有效
发明人：薛瑞雷;周建平;刘宏胜;许燕;鲍阳;胡国玉;海几哲 -专利权人：新疆大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明应用于机器人智能焊接等方面，属于先进制造与自动化领域，具体涉及一种基于图像处理的结构光焊缝识别方法，焊缝识别方法包括以下步骤：步骤1：通过CCD摄像机实时采集焊缝图像；步骤2：对采集到的当前图像进行图像处理；步骤3：用积分回归的方法计算图像中焊缝各参数的初始值；具体如下：焊缝通常包括两端水平（）和带有倾斜角度（）的焊缝，此发明方法采用函数拟合，鲁棒性好，参数平滑性好，可以一次获得重要参数，识别效率更高，经试验测定，自动检测识别过程在c++中平均耗时32.69ms，拟合像素精度更高，效果比较满意，为完善焊缝跟踪系统奠定了基础。
一种基于图像处理结构焊缝识别方法

[发明专利]骨外科肩关节无菌手术辅助固定架-CN202210331724.9在审
发明人： 海几哲;王浩;刘飞;于天翔 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了医疗设备技术领域的一种肩关节手术固定架，利用夹紧机构，解决了固定架与手术床进行固定的问题，通过第一电机带动转杆转动，转杆带动支撑块转动，能够调节横杆的角度；通过第二电机带动梯形丝杆转动，梯形丝杆带动活动块移动，能够对受压板的高度进行调节；通过第三电机带动齿轮转动，齿轮带动齿板左右移动，能够对受压板的水平位置进行调节；通过第四电机转轴带动支撑板转动，能够对患者手臂进行支撑时进行角度的调节，且在电机停止运行时，可实现对角度进行断电锁死。解决了现有的固定架在对患者的手臂支撑时无法对支撑的角度进行调节，需要医护人员通过手动扶持，加大了医护人员的工作量的问题。
外科肩关节无菌手术辅助固定

[实用新型]一种微创治疗耻骨支骨折的定位器-CN202122407478.4有效
发明人：许燕;陈宇彤;金文阳;印治涛;杨蒙蒙;张旭婧;海几哲;周建平 -专利权人：新疆大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微创治疗耻骨支骨折的定位器，包括：升降装置，用于控制医用高速钻套筒竖直方向的移动；水平旋转装置，用于控制医用高速钻套筒水平方向的转动；竖直旋转装置通过螺纹连接固定于升降装置的基座处，通过内六角螺栓连接竖直旋转装置与水平旋转装置以固定，用于控制医用高速钻套筒竖直方向的转动。本实用新型涉及的一种微创治疗耻骨支骨折的定位器，在行微创治疗耻骨支骨折术中按术前预测方案准确定位克氏针的位置和方向，使医护人员快速确定固定钉的置入位置和方向，本实用新型具有精度高、易操作的特点，具有显著的经济效益和社会效益，为微创治疗耻骨支骨折新技术的普及奠定坚实的基础。
一种治疗耻骨骨折定位器

[实用新型]一种挤出成型—光固化一体式的三维打印机-CN202121592369.8有效
发明人：许燕;陈宇彤;王森森;印治涛;金文阳;于永波;张旭婧;杨蒙蒙;海几哲;周建平 -专利权人：新疆大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挤出成型—光固化一体式的三维打印机，包括：机架；光固化成型料槽模块，固定设置在X、Y轴运动机构上；复合成型平台模块，固定设置在Z轴运动机构上；无干涉切换装置，利用齿轮啮合原理控制挤出成型平台和光固化成型平台的反向运动；光处理装置，位于所述料槽模块的底端，并固定设置在X、Y轴运动机构上，用于将光固化成型的图形投影至复合式沉积平台上；X轴系统驱动电机固定于X轴运动机构上，驱动X轴系统电机丝杠带动复合式沉积平台翻转。本实用新型通过光固化技术打印个性化定制的高精度三维结构，再通过挤出成型技术打印生物材料，实现多种材料高精度个性化快速打印。
一种挤出成型光固化体式三维打印机

[发明专利]一种微创治疗耻骨支骨折的定位器及使用方法-CN202111168742.1在审
发明人：许燕;陈宇彤;金文阳;印治涛;杨蒙蒙;张旭婧;海几哲;周建平 -专利权人：新疆大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创治疗耻骨支骨折的定位器及使用方法，包括：升降装置，用于控制医用高速钻套筒竖直方向的移动；水平旋转装置，用于控制医用高速钻套筒水平方向的转动；竖直旋转装置通过螺纹连接固定于升降装置的基座处，通过内六角螺栓连接竖直旋转装置与水平旋转装置以固定，用于控制医用高速钻套筒竖直方向的转动。本发明通过术前CT影像预测耻骨联合处韧带软骨与耻骨支骨折处的角度和高度差，再通过升降装置控制医用高速钻套筒移动至预测高度，通过竖直旋转装置和水平旋转装置控制医用高速钻套筒移动至预测角度，从而准确定位置入克氏针的位置和方向，具有精度高、易操作的特点，为微创治疗耻骨支骨折新技术的普及奠定坚实的基础。
一种治疗耻骨骨折定位器使用方法

[发明专利]一种全位置管道焊接机框体-CN202110782914.8在审
发明人：薛瑞雷;周建平;鲍阳;许燕;杨萌;海几哲;刘宏胜;李晓娟 -专利权人：新疆大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及管道焊接装置技术领域，公开了一种全位置管道焊接机框体，本发明提供的一种全位置管道焊接机框体，包括箱体、提升组件、摆动组件和设置在箱体上的接线盒，所述接线盒内设置角度传感器和驱动板，所述驱动板分别与提升组件和摆动组件电连接，所述提升组件设置在箱体内，所述摆动组件安装在提升组件上，所述摆动组件连接外部的焊枪夹持组件用于带动焊枪摆动，所述提升组件包括用于驱动提升组件上下升降的第一驱动装置，所述摆动组件包括用于驱动摆动组件摆动的第二驱动装置。解决了现有技术中加工成本高、结构重、性能不稳定的问题。
一种位置管道焊接机框体

[发明专利]一种挤出成型—光固化一体式的三维打印机及其打印方法-CN202110792894.2在审
发明人：许燕;陈宇彤;王森森;印治涛;金文阳;于永波;张旭婧;杨蒙蒙;海几哲;周建平 -专利权人：新疆大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种挤出成型—光固化一体式的三维打印机及其打印方法，包括：机架；光固化成型料槽模块，固定设置在X、Y轴运动机构上；复合成型平台模块，固定设置在Z轴运动机构上；无干涉切换装置，利用齿轮啮合原理控制挤出成型平台和光固化成型平台的反向运动；光处理装置，位于所述料槽模块的底端，并固定设置在X、Y轴运动机构上，用于将光固化成型的图形投影至复合式沉积平台上；X轴系统驱动电机固定于X轴运动机构上，驱动X轴系统电机丝杠带动复合式沉积平台翻转。本发明通过光固化技术打印个性化定制的高精度三维结构，再通过挤出成型技术打印生物材料，实现多种材料高精度个性化快速打印。
一种挤出成型光固化体式三维打印机及其打印方法

[发明专利]一种全位置管道双焊炬自动焊接机头-CN202110380327.6在审
发明人：薛瑞雷;周建平;刘宏胜;许燕;李晓娟;海几哲 -专利权人：新疆大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及管道焊接设备技术领域，是一种全位置管道双焊炬自动焊接机头，包括机头箱体组件、两个提升组件、两个摆动组件、两个焊枪夹持组件、电气控制箱组件、架线组件，提升组件通过支撑花键轴的两端安装在机头箱体组件内，摆动组件通过摆动机架安装在提升组件上，焊枪夹持组件通过伸缩固定圈安装在摆动花键轴一端，电气控制箱组件安装在机头箱体组件上端，所述架线组件安装在电气控制箱组件右端，焊枪夹持在焊枪夹持组件上，配合机头的摆动组件和提升组件依次完成管道焊接的打底、填充、盖面工作。
一种位置管道双焊炬自动焊接机头

[发明专利]一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器-CN202110380358.1在审
发明人：周建平;薛瑞雷;夏磊;许燕;李晓娟;海几哲;刘宏胜 -专利权人：新疆大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及视觉传感测量技术领域，具体为一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，包括安装壳、旋转块、安装孔、减光卡槽、滤光卡槽、减光片和滤光片，所述减光卡槽与减光片之间相互适配，所述滤光卡槽与滤光片之间相互适配，所述减光片的顶端固定安装有激光发生器，所述激光发生器的表面设置有固定平台，所述固定平台的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有安装杆。本发明通过设置的激光发生器、图像采集装置和处理单元，通过减光片和滤光片能够在焊接过程中将进入到图像采集装置中的光线进行减光和滤光，非焊接时，传感器进行标定和焊缝初始点导引，本装置具有良好的通用性，且自动化程度较高，有较强的实用性。
一种基于激光结构焊缝跟踪视觉传感器

[实用新型]一种激光电弧旁轴复合堆焊成型机-CN201920939565.4有效
发明人：周建平;薛瑞雷;陈言坤;鲍阳;许燕;海几哲;高一迪 -专利权人：新疆大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光电弧复合堆焊成型领域，是一种激光电弧旁轴复合堆焊成型机，本实用新型所述激光电弧复合焊枪的设计采用旁轴复合、激光引导电弧的方式，包括电弧焊枪水平调节装置、电弧焊枪垂直调节装置、电弧焊枪角度调节装置、电弧焊枪固定架、激光焊枪固定架、激光焊枪垂直调节装置，实现了两种焊枪位置和角度的调节，采用极坐标方式进行控制，并配合回转装置实现回转运动，有效保证在直线、曲线运动中进给速度的均匀，本方案使用激光电弧复合快速成型技术，成型速度快、效果好，实现了1G、4G位置的金属堆焊，可用于成型特殊结构的零件，且整体结构紧凑，操作方便，工作稳定性高。
一种激光电弧复合堆焊成型

[发明专利]一种激光电弧旁轴复合堆焊成型机及其使用方法-CN201910540877.2在审
发明人：周建平;薛瑞雷;鲍阳;许燕;胡国玉;海几哲;何建斌;毕元波;董杰 -专利权人：新疆大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明涉及激光电弧复合堆焊成型领域，是一种激光电弧旁轴复合堆焊成型机及其使用方法，本发明所述激光电弧复合焊枪的设计采用旁轴复合、激光引导电弧的方式，包括电弧焊枪水平调节装置、电弧焊枪垂直调节装置、电弧焊枪角度调节装置、电弧焊枪固定架、激光焊枪固定架、激光焊枪垂直调节装置，实现了焊枪位置和角度的调节，采用极坐标方式进行控制，并配合回转装置实现回转运动，有效保证在直线、曲线运动中进给速度的均匀，本方案使用激光电弧复合快速成型技术，成型速度快、效果好，实现了1G、4G位置的金属堆焊，可用于成型特殊结构的零件，且整体结构紧凑，操作方便，工作稳定性高。
电弧电弧焊枪激光复合堆焊旁轴垂直调节装置激光焊枪成型机固定架成型角度调节装置快速成型技术水平调节装置工作稳定性复合成型领域复合焊枪焊枪位置回转运动回转装置激光引导金属堆焊曲线运动极坐标进给可用紧凑配合保证

[发明专利]复合支架材料制备方法及其制品和应用方法-CN201910082917.3在审
发明人：许燕;张旭婧;周建平;徐国强;海几哲;陈慧明 -专利权人：新疆大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A61L27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合支架材料制备方法及其制品和应用方法，将丝素蛋白粉末与聚乙烯醇粉末、蒸馏水混合，利用反复冷冻多次后再与羟基磷灰石粉末充分混合，然后进行冷冻干燥。本发明的制备方法的工艺步骤简易，操作方便，合理配合冷冻干燥物理方法进行制备，改善了单一材了脆性大等力学问题，并对复合支架材料的二级构象进行了改变，提高了复合支架材料的力学性能及水溶液稳定性能等问题，并且整个过程不需添加任何化学试剂，无毒副作用；且该复合支架材料的成形精度高，力学性能良好，降解速率可控，药物缓释速率稳定，所制得的三维多孔结构支架的孔隙贯通度良好，适用于载药组织工程骨支架材料对孔径结构的要求，利于大范围推广。
复合支架材料制备力学性能羟基磷灰石粉末脆性聚乙烯醇粉末三维多孔结构丝素蛋白粉末无毒副作用蒸馏水混合组织工程骨充分混合工艺步骤化学试剂孔径结构力学问题稳定性能药物缓释支架材料成形构象降解可控载药支架冷冻应用贯通简易配合

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