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[发明专利]一种大倾角视频与2D地图的融合方法-CN201910350808.5有效
发明人：朱雪坚;刘学军;叶远智;刘洋;王晓辉 -专利权人： 浙江省自然资源监测中心;南京师范大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种大倾角视频与2D地图的融合方法，通过视频背景建模得到静态视频背景图像；采用背景减除法与三帧差法相结合的方式来进行前景动态目标的提取；将S1中得到的静态视频背景图像进行图像分割，得到图像中路面区域，基于单应的大倾角视频影像几何纠正算法，对视频背景图像进行几何纠正，得到纠正后的视频背景图像；基于摄像机内外参数，建立监控视频与2D地理空间数据的互映射模型；基于S4建立的监控视频与2D地理空间数据的互映射模型，将纠正后的静态视频背景图像和提取出的前景动态目标映射到二维地图上，完成监控视频与二维地图的集成表达。
一种倾角视频地图融合方法

[发明专利]一种单幅图像的几何量测的方法-CN201910350152.7在审
发明人：邓轶;刘学军;李秀全;李东阳;王灿 -专利权人： 浙江省自然资源监测中心;南京师范大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种单幅图像的几何量测方法，包括：获取图像参数和摄像机参数，所述图像参数包括图像的宽度和高度，所述摄像机参数包括摄像机焦距、水平视域角和垂直视域角；获取摄像机高度和俯仰角，所述摄像机高度为摄像机中心到参考平面的垂直距离，所述参考平面为用户指定的水平面，所述俯仰角为摄像机光轴顺时针到铅垂线的夹角；参考平面内的距离量测，所述参考平面内的距离量测为图像上任意两点垂直投影至参考平面后的平面距离量测；目标到参考平面的高度量测，所述目标到参考平面的高度量测为图像上一目标点到参考平面的垂直距离量测；任意两点高度和距离量测，所述任意两点高度和距离量测为图像上任意两点间的垂直高度差和空间距离的量测。
参考平面量测图像摄像机参数垂直距离单幅图像俯仰角几何量摄像机垂直高度差摄像机光轴摄像机焦距摄像机中心垂直视域垂直投影获取图像空间距离平面距离水平视域图像参数用户指定目标点铅垂线顺时针

[发明专利]一种基于视频地理围栏的机动车违章行为检测方法-CN201910350180.9在审
发明人：刘学军;李东阳;王美珍;朱雪坚;张忠胜 -专利权人：南京师范大学;浙江省自然资源监测中心
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频地理围栏的机动车违章行为检测方法，包括以下步骤：S1：获取监控路口的大比例尺地图；S2：建立视频图像空间和地理空间的映射关系；S3：为每一个车道，根据路标信息建立相应规则的地理围栏；S4：将已完成设置的围栏对应位置映射至视频空间，建立视频空间与地理围栏的双向联动；S5：通过目标检测与跟踪方法，跟踪并记录车辆行驶轨迹，判断其与建立地理围栏间的位置关系，判定是否存在违章行为。
地理围栏违章行为视频空间机动车视频车辆行驶轨迹大比例尺地理空间监控路口路标信息目标检测视频图像双向联动位置映射映射关系跟踪检测判定围栏车道记录