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[实用新型]一种导正装置-CN201721817019.0有效
发明人：谢俊飞;孙汉军;崔译戈;李汝强;孙宝京;尹锐;马卫立;杨伟华;张礼星 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导正装置，包括导正导管、上导正、下导正夹紧装置、液压夹钳和导正底座，所述上导正设置在导正导管的上部，下导正夹紧装置和液压夹钳设置在导正导管的下部；所述导正导管底部铰接在导正底座机构；所述导正导管在导正底座机构的导正液压缸的驱动下可摆动90°；所述导正导管为可伸缩式结构。本实用新型与现有技术相比，可实现自动举升，具有结构简单，打开效率高，节省劳动力，稳定性高等优点。
导正导管本实用新型导正装置底座机构夹紧装置液压夹钳可伸缩式结构可摆动液压缸底座铰接举升驱动

[实用新型]一种管箍锤击装置-CN201721814816.3有效
发明人：谢俊飞;孙汉军;崔译戈;李汝强;孙宝京;尹锐;马卫立;杨伟华;张礼星 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管箍锤击装置，包括框架、拨叉、驱动机构和锤击机构，所述框架为一框型结构，所述驱动机构通过滑道副安装在框架内、并可沿滑道左右移动，两个锤击机构与驱动机构呈“品”字形安装在框架内侧壁上，两个锤击机构相对安装；所述拨叉设有拨叉轴，拨叉轴的下端设有销轴，该销轴与拨叉轴铰接，拨叉轴的上端设有滑板，该滑板一端与拨叉轴铰接，另一端设有滑道；所述拨叉通过销轴与驱动机构活动连接，通过滑道与锤击机构活动连接，驱动机构通过拨叉驱动锤击机构交替对夹在两锤击机构之间的管体进行锤击。本实用新型结构简单，用于对锈蚀管箍的拆卸即安全又高效，不会损伤管箍，大大的减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。
锤击机构驱动机构拨叉轴拨叉滑道销轴本实用新型锤击装置活动连接滑板管箍铰接种管框架内侧壁工作效率框型结构相对安装左右移动上端锈蚀锤击管体下端拆卸损伤驱动安全

[发明专利]一种下导正装置-CN201810256194.X在审
发明人：谢俊飞;蔡童新;孙汉军;马卫立;肖建华;李洪波;马建国;王琦;李明;杨伟华;张礼星 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种下导正装置，包括导正夹紧装置、液压管钳和上下移动支架，上下移动支架背面设有竖直导轨，滑板上下支架通过滑块及竖直导轨与上下移动支架滑动连接，上下移动支架与滑板上下支架间设竖直缸，竖直缸驱动滑板上下支架沿竖直导轨上下移动；滑板上下支架上设水平导轨，滑板前后支架通过滑块及水平导轨与滑板上下支架滑动连接，滑板上下支架与滑板前后支架间设水平缸，水平缸驱动滑板前后支架沿水平导轨移动；滑板前后支架端部有工作台；工作台设直线导轨和底座，液压管钳固定在工作台底座上，导正夹紧装置通过顶起油缸安在工作台的底座上、在顶起油缸的驱动下沿直线导轨升起或降落。本发明结构简单、效率高、稳定性高。
滑板上下支架上下移动支架竖直导轨水平导轨工作台支架导正装置顶起油缸滑动连接夹紧装置液压管钳直线导轨水平缸导正底座滑块竖直工作台底座驱动滑板上下移动支架端部缸驱动下沿背面降落驱动移动

[发明专利]一种上导正装置-CN201810256087.7在审
发明人：谢俊飞;蔡童新;孙汉军;马卫立;肖建华;李洪波;马建国;王琦;李明;杨伟华;张礼星 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种上导正装置，包括上导正导轨支架、导轨一、回转缸支架、回转缸底座、回转缸一、滑板、油缸、导轨二、水平导轨支架、回转油缸二、端头支架、回转油缸三、夹紧机构。本发明可以实现水平移动和多向转动，本发明不论作业机在本设备方位，都能实现油管上部导正的功能，具有结构简单，效率高，具有节省劳动力、稳定性高等优点。
回转缸导正装置回转油缸导轨支架水平导轨支架导正导轨端头支架多向转动夹紧机构设备方位作业机滑板导正油缸油管底座

[发明专利]一种全自动石油修井杆管作业工业机器人-CN201711025255.3有效
发明人：姜建胜;蔡童新;焦勇 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动石油修井杆管作业工业机器人，该机器人包括主体杆管处理机构、杆管码垛机构、杆管输送装置、附属液压油管卡瓦、抽油杆卡瓦、杆管在线探伤装置和GPS定位装置；主体杆管处理机构包括主体底盘、导轨装置和机械臂装置；杆管码垛装置设有码垛底座、移动机构和机械手装置；码垛底座上设有用于搁置油管和抽油杆的横担，杆管输送装置包括输送装置一和输送装置二；输送装置一设置在主体底盘的左侧且位于柔性机械手装置的下方，在输送装置一的后侧设置有编码器测长装置，输送装置二位于杆管码垛机构的前端，与输送装置一处于同一直线上实现油管和抽油杆的传输。
一种全自动石油修井杆管作业工业机器人

[实用新型]一种码垛装置-CN201721814856.8有效
发明人：谢俊飞;孙汉军;崔译戈;李汝强;孙宝京;尹锐;马卫立;杨伟华;张礼星 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛装置，包括固定导架、移动导架、机械手装置和方框型支架，所述固定导架为框型结构，其内部四面设有导向轮；所述移动导架为L形结构，其竖直端安装在固定导架内通过导向轮保证移动导架垂直，固定导架内设有油缸、驱动移动导架上下移动；所述移动导架水平端两外侧设有直线导轨一，方框型支架通过油缸一驱动沿该直线导轨水平移动；所述方框型支架内侧设有直线导轨二，方框型支架通过油缸二驱动沿该直线导轨二上下移动；所述油缸一和油缸二均带有位移传感器；所述机械手装置固定在方框型支架下方，随方框型支架上下前后移动。本实用新型结构简单、合理，不单独占用其他空间，现场环境得到改善。
导架方框型支架油缸直线导轨移动本实用新型机械手装置码垛装置上下移动导向轮位移传感器驱动框型结构上下前后现场环境二驱动竖直端水平端四面垂直占用保证

[实用新型]带有安全装置的石油修井绞车刹车自动控制机构-CN201721815890.7有效
发明人：王涛;孙汉军;崔译戈;马卫立 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B66D5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有安全装置的石油修井绞车刹车自动控制机构，包括底座、直线导轨副、液压缸、滑板、翻转推板、拉紧杆、拉紧弹簧、移动座、刹车把和刹车轴，液压缸固定在底座上，其活塞杆端部与移动座连接，翻转推板与移动座前端枢转连接；直线导轨副安在底座一端，直线导轨副上设有滑板，拉紧杆一端固定在滑板上，另一端与刹车把铰接，刹车把通过键与刹车轴连接，液压缸推出时依次通过移动座、翻转推板、滑板带动拉紧杆移动，从而带动刹车把回转，实现打开刹车和控制刹车力；拉紧杆和底座之间设有拉紧弹簧，液压缸收回时拉紧杆在拉紧弹簧拉力下，带动刹车把反向回转，实现刹车的闭合。本实用新型安全可靠、自动化程度高。
拉紧杆刹车把液压缸移动座滑板底座拉紧弹簧直线导轨翻转推板自动控制机构本实用新型安全装置绞车刹车石油修井刹车轴刹车活塞杆端部闭合反向回转枢转连接刹车力回转铰接自动化移动

[实用新型]一种导正夹紧输送装置-CN201721817007.8有效
发明人：谢俊飞;孙汉军;崔译戈;李汝强;孙宝京;尹锐;马卫立;杨伟华;张礼星 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导正夹紧输送装置，包括安装支架、夹紧套、夹紧套座、直线导轨、夹紧油缸和顶起油缸，两个夹紧套相对分别安装在夹紧套座上，夹紧油缸通过夹紧油缸支架固定在安装支架，夹紧油缸的活塞杆与夹紧套座连接，夹紧油缸推拉夹紧套来实现夹紧和松开；所述顶起油缸上端安装在安装支架底部，顶起油缸下端通过顶起油缸安装座安装在液压管钳工作台上。本实用新型能够实现油管的导正、夹紧和输送功能，提高了对井口精度，提高了油管的使用寿命，降低了油管、液压管钳和井口在一条直线上的偏差，节约了上扣和卸扣时间，提高了工作效率。
顶起油缸夹紧油缸安装支架夹紧套座夹紧套导正油管夹紧输送装置本实用新型液压管钳夹紧井口夹紧油缸支架工作效率使用寿命输送功能直线导轨上端安装座活塞杆上扣松开推拉下端卸扣节约

[实用新型]一种用于修井作业的激光测距装置-CN201721817065.0有效
发明人：谢俊飞;孙汉军;崔译戈;李汝强;孙宝京;尹锐;马卫立;杨伟华;张礼星 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于修井作业的激光测距装置，包括导正和吊卡装置、以及激光测距仪、滑块支架、滚轮和钢丝绳，所述激光测距仪通过上固定支架安装在导正上方，激光测距仪下方的导正上设有直线导轨，所述滑块支架安装在直线导轨上、可沿直线导轨上下移动；所述滚轮通过滚轮座安装在滑块支架上，钢丝绳一端固定在上固定支架上，另一端绕过滚轮与吊卡相连，滑块支架通过钢丝绳随吊卡上下移动；所述滑块支架上装有反光板，激光测距仪通过反光板反射的信号来实现测距功能。本实用新型解决了测量误差大、测量不稳定的问题，利用激光测距的精准测量来实现精准测量功能。本实用新型通结构简单，降低了成本，提高了测量的精度和稳定性。
滑块支架激光测距仪测量本实用新型钢丝绳直线导轨导正滚轮激光测距装置上固定支架上下移动修井作业反光板吊卡测距功能吊卡装置激光测距滚轮座绕过反射

[外观设计]石油修井作业机器人-CN201730669393.X有效
发明人：谢俊飞;孙汉军;崔译戈;李汝强;孙宝京;尹锐;马卫立;杨伟华;张礼星 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：石油修井作业机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于石油修井作业。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：底面为固定面，省略仰视图。
外观设计石油修井作业省略机器人固定面底面仰视图片

[发明专利]一种测长检测头装置-CN201810256051.9在审
发明人：谢俊飞;蔡童新;孙汉军;马卫立;肖建华;李洪波;马建国;王琦;李明;杨伟华;张礼星 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种测长检测头装置，包括开关支架、检测头和检测盘，所述开关支架一端设有安装孔，另一端安装有检测头，检测盘固定在检测头上；所述检测头包括安装支架、检测开关、检测轴和弹簧，所述检测开关、检测轴和弹簧安装在安装支架内，检测盘固定在检测轴一端，检测轴的另一端与检测开关配合实现检测。本发明可以将检测开关隐藏在安装支架内，对检测开关起到一个很好的保护，没有外部干扰检测灵敏度高。
检测开关检测轴安装支架检测盘检测头检测头装置开关支架检测灵敏度弹簧安装外部干扰安装孔检测弹簧配合

[发明专利]一种行走机构-CN201810256213.9在审
发明人：吴刚;蔡童新;孙汉军;马卫立;肖建华;李洪波;马建国;王琦;李明;杨伟华;张礼星 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走机构，包括支架、底座、导轨、滑块和油缸，所述底座一端设有油缸座，其两侧分别安装有滑块，所述导轨安装在支架底部两侧，导轨与滑块配合滑动；所述支架包括立板、底板和油缸安装架，油缸安装架端部安装有杆头支架，所述油缸的缸体固定在油缸座上，其活塞杆端部固定在杆头支架上。本发明为修井机辅助装置，与修井机自身的液压升降支腿配合可实现在无装载车辆的情况下自行移动，解决了现有修井机在限制装载车辆进出的作业现场的移动问题，极大地提高了工作效率，保障工人的人身安全。本发明还可用于其它需要在作业场地移动的机械设备。
修井机滑块支架油缸安装架杆头支架行走机构装载车辆油缸座导轨油缸底座底板液压升降支腿活塞杆端部导轨安装辅助装置工作效率机械设备人身安全移动问题自行移动作业场地作业现场滑动缸体可用立板配合移动

[发明专利]一种液压升降支腿-CN201810256097.0在审
发明人：吴刚;蔡童新;孙汉军;马卫立;肖建华;李洪波;马建国;王琦;李明;杨伟华;张礼星 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B66F3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压升降支腿，包括立柱、导向套、丝母座、丝杆和螺旋升降机，所述立柱外侧表面焊接有多条导向条，其顶部设有安装台；所述导向套内侧面设有导轨，导向套套在立柱外面、并可沿立柱上下滑动；螺旋升降机和液压马达固定在立柱顶部的安装台上，丝母座一侧与导向套固定，另一侧与机身连接。本发明液压支腿采用T型丝杆的拉升机构，丝杆承受的是轴向拉伸载荷，相较于承受轴向压缩载荷的顶升结构大大提高了稳定性。同时，新采用的蜗轮蜗杆减速机和T型丝杆都有静止自锁的特性，由此提高了支腿的安全性。本发明液压支腿还可用于其它需要升降的机械设备。
导向套立柱液压升降支腿螺旋升降机液压支腿丝母座丝杆蜗轮蜗杆减速机立柱外侧表面顶升结构机身连接机械设备拉升机构立柱顶部上下滑动液压马达轴向拉伸轴向压缩安装台导向条导轨可用支腿自锁焊接静止升降侧面

[发明专利]一种石油修井作业机器人-CN201810256183.1在审
发明人：谢俊飞;蔡童新;孙汉军;马卫立;肖建华;李洪波;马建国;王琦;李明;杨伟华;张礼星 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油修井作业机器人，包括底座装置、导正装置、大臂装置、摆座传输装置、测长装置和液压控制系统；所述液压控制系统控制底座装置、导正装置、大臂装置、摆座传输装置、测长装置动作。本发明较之现有技术的石油修井作业机器人，结构更加紧凑、合理、可靠，解决了现场人工劳动强度大，修井效率低，能耗高，容易造成污染环境等问题；实现了修井作业自动化。本发明占地面积小，辗转井口灵活，自动化程度高，大大的提高了修井的效率。
石油修井作业液压控制系统测长装置传输装置大臂装置导正装置摆座修井机器人自动化底座装置控制底座人本发明现场人工修井作业井口紧凑能耗灵活

[实用新型]一种全自动石油修井杆管作业工业机器人-CN201721401481.2有效
发明人：姜建胜;蔡童新;焦勇 -专利权人： 济南芯乐智能设备有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动石油修井杆管作业工业机器人，该机器人包括主体杆管处理机构、杆管码垛机构、杆管输送装置、附属液压油管卡瓦、抽油杆卡瓦、杆管在线探伤装置和GPS定位装置；主体杆管处理机构包括主体底盘、导轨装置和机械臂装置；杆管码垛装置设有码垛底座、移动机构和机械手装置；码垛底座上设有用于搁置油管和抽油杆的横担，杆管输送装置包括输送装置一和输送装置二；输送装置一设置在主体底盘的左侧且位于柔性机械手装置的下方，在输送装置一的后侧设置有编码器测长装置，输送装置二位于杆管码垛机构的前端，与输送装置一处于同一直线上实现油管和抽油杆的传输。
输送装置杆管抽油杆处理机构码垛机构石油修井主体底盘主体杆卡瓦油管底座柔性机械手装置在线探伤装置工业机器人机械臂装置机械手装置测长装置导轨装置工业机器码垛装置同一直线液压油管移动机构编码器横担机器人搁置附属传输