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- [发明专利]一种驱动电机初始位置校正装置-CN202310464026.0在审
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潘剑飞;王璨;洪岳;陈凯文;张宙
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深圳大学
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2023-04-26
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2023-08-08
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B25B11/00
- 本发明公开了驱动电机零位校正领域的一种驱动电机初始位置校正装置，包括支架和控制器，支架呈凹形，支架突出端的一侧固定连接有固定台，固定台顶部设有待测电机和电源，待测电机与电源电连接；待测电机与固定台可拆卸连接，待测电机的输出轴上可拆卸连接有受力块，受力块外侧套设有旋变传感器。其中，旋变传感器用于检测驱动块和受力块从静止状态转变为转动状态时的最大压力值F1和在转动状态时的稳定压力值F2，并将F1和F2反馈控制器；旋变传感器还用于获取待测电机实际测量输出的角度θ，根据实际测量输出的角度θ获取零位偏角δ；控制器用于根据预设的F1和F2之间拟合关系，得到待测电机的最佳启动角度信息。
- 一种驱动电机初始位置校正装置
- [发明专利]一种深海空腔抗压检测机器人-CN202310265644.2在审
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潘剑飞;李丽;张宙;王璨;洪岳
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深圳大学
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2023-03-20
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2023-07-21
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B63C11/52
- 本发明提供一种深海空腔抗压检测机器人，涉及抗压检测技术领域，包括设备壳体，所述设备壳体内部上下端分别开设有空腔检测槽和蓄水槽，所述空腔检测槽设置在蓄水槽的上方，所述空腔检测槽和蓄水槽之间设置有分隔板，所述分隔板的一侧开设有若干排水孔，所述排水孔与蓄水槽连通；本发明通过启动第二输送泵将蓄水槽内部的液体转移至增压通道内，随后增压通道将液体分别注入至单向阀和第二输送泵，当液体转移至单向阀内，随后液体会堆积在空腔检测槽内实现填水增压即可进行检测，在检测过程中可直接在本申请内部设置有压力传感器直接得出当前压力，相对于现有设备本申请模拟深海中的压力对空腔表面进行全面施压实现精准检测。
- 一种深海空腔抗压检测机器人
- [发明专利]一种海洋工程用水下探测机器人-CN202310464030.7在审
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潘剑飞;洪岳;王璨;张宙;陈凯文
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深圳大学
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2023-04-26
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2023-06-27
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B63C11/52
- 本发明公开了水下机器人技术领域的一种海洋工程用水下探测机器人，包括本体，本体内设有安装腔和上浮腔，安装腔位于上浮腔的上方，安装腔内从左到右依次设有控制面板、蓄电池、执行机构和动力机构；上浮腔内从上到下依次设有压缩空气罐和储水罐；本体两侧固定连接有若干压力传感器，压力传感器包括从上到下设有第一传感器、第二传感器和第三传感器；压力传感器与控制面板电连接；机器人在水下行驶过程中，通过压力传感器获取外界水流的变化数据，控制面板基于变化数据从而控制执行机构喷出水流做出相应的运动调整，使机器人行驶在正确的路线上，提高抗水流干扰能力。
- 一种海洋工程水下探测机器人
- [发明专利]一种防水机器人关节-CN202310148763.X在审
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潘剑飞;王璨;李丽;洪岳;张宙
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深圳大学
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2023-02-22
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2023-06-23
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B25J17/00
- 本发明提供一种防水机器人关节，涉及机器人关节技术领域，包括主关节和副关节，所述主关节一端通过传动箱与第一电机连接，所述主关节另一端设置有安装箱，所述安装箱内部设置有第二电机，所述副关节一端安装有连接座，所述连接座与第二电机连接且连接座与第二电机连接处设置有用于防水的防护组件。本申请当遇到压力时多个主储气槽受到挤压，随后将主储气槽内部的气体通过连接通道转移至环形储气槽中，从而实现扩展气囊的膨胀，并且扩展气囊会与异型槽内壁密封贴合，其中通过异型槽的多边设置，从而提高密封效果，进而使得本申请不仅可以对关节驱动部位进行保护的同时还可以根据压力大小实现自适应的密封强度调整。
- 一种防水机器人关节
- [发明专利]一种快速下潜海底采样机器人-CN202310216672.5在审
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潘剑飞;张宙;李丽;王璨;洪岳
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深圳大学
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2023-02-28
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2023-06-02
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B63C11/52
- 本发明提供一种快速下潜海底采样机器人，涉及水下采样技术领域，包括机器人主机，所述机器人主机侧面设置有四个采集推进组件，所述机器人主机后端一体化设置有方向控制组件，所述机器人主机前端设置有探照灯，所述探照灯外端与机器人主机一体化设置有照明防护罩；本发明通过机器人主机和前端的流线型形状，能够极大的减小水中行进的阻力，而通过机器人主机中的无线遥控模组能够对各个部件进行控制，且通过其中的各项传感器能够检测深度、温度以及水流的速度，更是能够控制后端的方向控制组件控制机器人行进的方向，通过前端的探照灯对前方的视线进行光源，再通过采集推进组件对目标水域进行采集，包括图像采集、水样采集和微生物采集。
- 一种快速下潜海底采样机器人
- [发明专利]一种伺服驱动控制器参数整定方法-CN201910636842.9有效
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王璨;潘剑飞;刘云;洪岳
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深圳大学
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2019-07-15
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2022-02-22
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G05B11/42
- 本发明公开了一种伺服驱动控制器参数整定方法。本发明通过对系统的机械参数进行辨识，在辨识的机械参数的基础上计算系统振荡角频率ωo，设计系统带宽调节系数α的值，从而可以获得剪切频率ωc的值，并进而建立比例系数kp与积分系数ki的第一关系式；设计系统相位裕度γ的值，从而基于系统剪切频率ωc以及系统相位裕度γ，建立比例系数kp与积分系数ki的第二关系式，根据所述第一关系式和第二关系式，求解出比例系数kp与积分系数ki的值，完成驱动控制器参数整定。本发明的伺服驱动控制器参数整定方法普适于单/双惯量结构的驱动系统，可以在保证系统传动安全的基础上，最大程度地增大系统带宽，并实现特定的动态指标要求。
- 一种伺服驱动控制器参数方法
- [发明专利]天线控制方法及终端-CN201910677176.3有效
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刘殷卉;洪岳;谢宁宁
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维沃移动通信有限公司
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2019-07-25
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2021-09-24
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H04B7/06
- 本发明提供一种天线控制方法及终端，应用于设置有N个天线的终端，所述N为大于1的整数，所述方法包括：监测所述终端的缓存状态报告BSR；基于所述BSR，控制所述N个天线中的M个天线处于激活状态，其中，所述M为正整数，且所述M小于或者等于所述N；控制所述终端的发射天线切换为所述M个天线中的目标天线，其中，所述目标天线的通信质量高于所述终端切换前的发射天线的通信质量。本发明提供的天线控制方法，在发射天线被遮挡等发射天线的通信质量下降的场景下，可以切换当前的发射天线至通信质量更强的目标天线传输上行数据的，提升终端传输上行数据的性能，进而降低应用程序运行过程中出现卡顿的可能性。
- 天线控制方法终端
- [发明专利]一种应用程序的显示方法及移动终端-CN201811267545.3有效
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洪岳
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维沃移动通信有限公司
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2018-10-29
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2021-02-19
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G06F3/0488
- 本发明公开了一种应用程序的显示方法及移动终端，所述方法包括：接收至少两个显示区域中的目标显示区域上的激活分屏显示框的第一操作；响应于所述第一操作，在所述目标显示区域上显示至少一个分屏显示框；其中，所述至少一个分屏显示框与所述至少两个显示区域中除所述目标显示区域外的显示区域一一对应；接收所述目标显示区域上的选择目标分屏显示框的第二操作；响应于所述第二操作，确定目标分屏显示框，并将目标应用程序显示于所述目标分屏显示框相对应的显示区域；其中，所述目标分屏显示框为所述至少一个分屏显示框中的至少一个。本发明实现至少两个显示区域中显示应用程序的快速切换，有利于简化操作过程。
- 一种应用程序显示方法移动终端
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