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[发明专利]结合自监督学习和知识蒸馏的SAR目标检测方法-CN202310896783.5在审
发明人：王兆成;张广;宋华亮;刘商艺;王若楠;陈宇 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明为一种结合自监督学习和知识蒸馏的SAR目标检测方法，将预训练的vgg16网络作为SSD网络的骨干网络，并对SSD网络进行训练，得到自监督迁移学习训练后的SSD‑S网络，并将SSD‑S网络作为教师网络；将SSD网络的骨干网络替换为MobileNet V2网络，并加入注意力机制，得到学生网络；以自监督训练结果进行迁移学习后的教师网络对学生网络进行蒸馏，分别计算教师网络和学生网络的特征知识；然后，采用教师网络的特征知识和硬目标一起训练学生网络，引入目标损失函数和特征损失函数作为最终优化函数；最后，对训练后的学生网络进行测试，得到蒸馏后的学生网络，并用于SAR图像的目标检测。本发明具有参数量计算量小和测试检测率高的优点，解决了基于深度神经网络的SAR目标检测模型体积较大难以应用于移动嵌入式设备的问题。
结合监督学习知识蒸馏 sar 目标检测方法

[发明专利]基于IGBT串联二极管的电流源型变流器的调制方法-CN202310819682.8在审
发明人：明磊;薛宇斌;陈贺;尹伟;王鹏;辛振;陈建良 -专利权人： 河北工业大学;石家庄科林电气股份有限公司;天津科林电气有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明为基于IGBT串联二极管的电流源型变流器的调制方法，首先根据三相参考电流确定参考电流矢量所在扇区，得到两个有源矢量和零矢量的作用时间；然后，采集三相电容电压，并根据参考电流矢量所在扇区和三相电容电压，确定载波周期内各个开关管的开关状态以及矢量作用顺序和作用时间；最后，计算与三相电容相连的开关管的矢量作用时间，合成调制波；通过比较调制波与三角载波确定载波周期的五个阶段，进而得到载波周期内开关管的导通顺序。该方法根据参考电流矢量所在扇区和三相电容的电压大小赋予各个开关管在载波周期内的导通关断信号，实现开关信号重叠的目的，确保开关变换过程中电流的连续性，避免电路出现断路现象，同时减少了谐波含量和共模电压含量，降低了开关损耗。
基于 igbt 串联二极管电流变流器调制方法

[发明专利]基于追光光伏的多能耦合梯级供暖系统及其使用方法-CN202310803744.6在审
发明人：饶中浩;齐凯;刘臣臻;刘新健;王坤;闵春华;王志洁;李根岩;何益;张荣达 -专利权人： 河北工业大学;国家电投集团河北电力有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F24D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于追光光伏的多能耦合梯级供暖系统及其使用方法，多能耦合梯级供暖系统包括：聚光光伏、太阳能集热器、储热水箱、循环水箱、储热罐和用户端，本发明以太阳能、谷电等清洁能源或低价电作为系统的动力来源，减少了化石能源的消耗；本发明采用储热罐为地埋式储热罐封装相变材料，对夏季充足的热量进行储存以跨季节使用克服了能量时空分布不均的问题。
基于光光多能耦合梯级供暖系统及其使用方法

[发明专利]图像描述文本的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310823910.9在审
发明人：孔任龙;曲寒冰;王鑫轩;朱成博;阎刚 -专利权人： 河北工业大学;北京市新技术应用研究所有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像描述文本的生成方法，包括：对目标图像的网格特征进行处理，构建关于目标图像的多个伪区域特征，其中伪区域特征用于表征目标图像的局部视觉信息；分别对网格特征和伪区域特征进行编码增强处理，获得融合有多层图像编码结果的网格增强特征和融合有多层局部编码结果的伪区域增强特征；以及对网格增强特征和伪区域增强特征进行语义解析，生成用于表征目标图像中视觉信息的图像描述文本。本公开还提供了一种图像描述文本的生成装置、电子设备及存储介质。
图像描述文本生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种人体步态监测及评估方法-CN202310907343.5在审
发明人：陈玲玲;王鼎;巩卓;郭欣 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-07-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体步态监测及评估方法，拍摄受试者带有深度信息的视频图像帧，输入至经过训练的关节点检测模型，得到受试者的骨骼关节点坐标；构造人体关节空间向量并计算膝关节角度和髋关节角度，膝关节角度和髋关节角度以屈伸角度数值的方式记录，进而得到基于时间序列的膝关节角度和髋关节角度步态数据；根据当前受试者画面帧的采集时间与步态周期计算步频，根据人体几何中心在不同帧间的相对位移计算其步速；然后对当前受试者的步频、步速、髋关节角度和膝关节角度等步态参数进行综合分数计算的评估，并识别当前受试者的身份，将受试者的综合分数与其历史分值进行差异比较。
一种人体步态监测评估方法

[发明专利]一种金属相改性的锂离子电池负极材料的制备方法-CN202310703325.5在审
发明人：王志峰;罗畅;张勇;秦春玲 -专利权人： 河北工业大学;天津天昶科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明为一种金属相改性的锂离子电池负极材料的制备方法。该方法包括以下步骤：第一步，首先采用真空电弧，将Al、Ni、Co铸锭熔制成Al(96‑x)Ni4Cox中间合金铸锭，其中，1≤x≤4，原子百分比；随后，将熔体喷射到铜轮上，得到前驱体条带；第二步，将前驱体条带球磨，得到粒径2～4μm的前驱体粉末；第三步，将前驱体粉末浸没于NaOH溶液中脱合金10～12h，得到金属相改性的锂离子电池负极材料。本发明所制备的多孔NiO基负极材料相较于以往材料具有显著提高的孔隙率及更大的比表面积，能够更高效的容纳循环过程中电极材料的体积膨胀。
一种金属改性锂离子电池负极材料制备方法

[发明专利]一种分布式多能多质互补冷暖辐射系统-CN202311047979.3在审
发明人：王晋达;潘保强 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F24S10/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式多能多质互补冷暖辐射系统，包括太阳能集热器、天空辐射板、储能罐、电动空气源热泵、第一储放能通断阀、第二储放能通断阀、第三储放能通断阀、第四储放能通断阀、回水总管、供水总管、冷暖辐射系统的末端盘管、建筑围护结构、变频泵、调节阀及通断阀。本发明将太阳能集热器与天空辐射板耦合电动空气源热泵，并配置储能罐缓解能量供需在时间和空间上的不匹配问题，弥补了太阳能等可再生能源的间歇性和不稳定性的缺点，提高了暖通空调系统中可再生能源的利用率和使用率，促进可再生能源的开发利用，降低系统对传统能源的依赖，有效地降低系统能耗，减少碳排放。
一种分布式多能互补冷暖辐射系统

[发明专利]基于小卷积核和多尺度特征融合的类星体红移估测网络-CN202310892549.5在审
发明人：邱波;刘元博;潘志仁 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小卷积核和多尺度特征融合的类星体红移估测网络，其全部卷积层都采用3×3的小卷积核，在特征提取过程中加入了多尺度特征融合方法，通过3个不同的特征提取支路，在不同支路中使用递进卷积对图像进行特征提取，通过connect将3个支路的特征进行堆叠。第一支路为浅层特征，第二三支路为深层特征，其中第二支路与第三支路感受野不同，第二支路更关注局部特征，第三支路更关注全局特征。类星体在测光图像上，形态与恒星相似，颜色上不如恒星丰富，只有亮度上高于恒星。所以对于类星体图像其点源中心是需要关注的部分，通过多尺度特征融合方法能够对中心源及其周围星际环境进行特征提取。利用小卷积核不仅可以加快模型计算速度，同时更加关注局部特征，从而提高回归器精度。本发明与现有模型相比MSE和MAE上分别下降了5.6％和14.5％。这说明本发明的预测值更接近标签值，绝对误差更小，对于类星体研究具有重要意义。
基于卷积尺度特征融合类星体估测网络

[发明专利]基于重复序列模式挖掘的用户购买行为分析方法及装置-CN202310987510.1在审
发明人：耿萌;武优西;刘靖宇;董志红;张雅杰;李艳 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明为基于重复序列模式挖掘的用户购买行为分析方法及装置，包括以下步骤：输入一段时间内客户购买行为序列数据库D，商家定义最小支持度阈值minsup；扫描数据库，构建各项的倒排索引表II‑List，记录每件商品的销售记录情况；通过项集内部模式连接策略，递归循环j长度的具有自适应间隙的频繁重复模式两两连接生成j+1长度候选模式，直至不能产生新的候选模式为止，获得所有不同长度的1项集NFPs；通过项集外部模式连接策略，递归循环r项集大小的NFP两两连接生成r+1项集大小候选模式，直至不能产生新的候选模式为止，获得所有项集大小的NFPs。不仅考虑了商品是否被购买，而且计算了商品的实际购买次数，从而更加全面和准确的对用户购买行为进行分析。
基于重复序列模式挖掘用户购买行为分析方法装置

[发明专利]一种地下能源储库模型试验装置-CN202311034447.6在审
发明人：马国伟;惠添;王酉钰 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下能源储库模型试验装置，其包括壳体、密封门、试验槽、试验机构和裂隙围岩，所述壳体内开设有试验槽，试验槽的槽口于壳体表面活动连接有密封门，密封门上表面设置有卡扣，且壳体表面下方设置有卡接槽，卡接槽对称设置有两组，且卡接槽与卡扣之间相互配合，所述试验槽内设置有齿轮传动的试验机构，试验机构上设置有裂隙围岩，裂隙围岩内设置有储库模型，且壳体一侧设置有检测组件，检测组件与储库模型之间相互配合；通过调节板的移动控制试验箱的位置，振动检测可以用于分析模型的结构、性能和状态，通过合适的传感器采集和监测振动信号，可以评估模型的稳定性、变形情况和是否存在故障。
一种地下能源模型试验装置

[发明专利]一种全光谱响应光催化填料及其应用-CN202010335699.2有效
发明人：赵晓艳;郭华;王洪水;邹显睿;梁春永 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2020-04-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01J35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全光谱响应光催化填料，其特征在于，包括按重量份计的：10份的可见光响应的纳米TiO2、5～20份的近红外光响应的(CaY)F2:Tm3+,Yb3+复合多孔TiO2；本发明通过将两种不同光源响应的光催化材料共掺杂并改性处理，拓宽光催化剂的光响应范围，能够实现近红外光、可见光、紫外光全波段光谱响应，提高了催化填料在不同光源下的光催化效果。
一种光谱响应光催化填料及其应用

[发明专利]一种低表面能抗粘附的镍钛丝及其加工方法-CN202110673160.2有效
发明人：梁春永;邹显睿;王洪水;王东辉;周欢 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/352 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有抗粘附功能的镍钛丝及其加工方法，在镍钛丝表面制作二级微纳复合结构，第一级结构为微米级阵列突起结构，第二级结构为纳米级突起结构，第二级结构分布于第一级结构表面。本发明通过脉冲激光加工方法在镍钛合金丝表面制备了微纳结构，赋予了镍钛合金丝表面抗成纤维细胞粘附、抗蛋白粘附及抗感染功能，可有效避免镍钛丝编制成的镍钛合金支架植入后的堵塞及感染问题。同时脉冲激光处理技术仅涉及物理加工，避免了化学涂层的引入。
一种表面粘附镍钛丝及其加工方法

[发明专利]一种多因素耦合车载建筑机器人误差补偿规划控制策略-CN202210268106.4有效
发明人：刘今越;许硕;吕航宇;刘天宇;邢浩鑫;李铁军 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多因素耦合车载建筑机器人误差补偿规划控制策略，包括以下步骤：步骤一，考虑地面及载荷影响对车载建筑机器人建立多因素耦合运动学模型；步骤二，建立虚实耦合下的环境约束；步骤三，开展机器人在不确定外部环境下的参数辨识学习，建立多因素耦合模型；步骤四，对机器人误差进行实时补偿。本发明解决了复杂工况下建筑机器人装配作业过程中载荷及环境不确定信息下的误差补偿问题；同时建立了一种考虑地面及载荷影响对车载建筑机器人多因素耦合模型为任意结构及工况下的移动式机械臂真实工作空间分析及末端定位误差补偿奠定理论基础；在成本一定的条件下，提高了误差补偿模型的精度与效率。
一种因素耦合车载建筑机器人误差补偿规划控制策略

[发明专利]一种用于空间碎片消旋的柔性末端执行器-CN201810742421.X有效
发明人：张慧博;马睿;张德轩;戴士杰 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空间碎片消旋的柔性末端执行器，涉及航天设备技术领域，包括：接触部、撞击杆、套筒、传动块、摇臂、曲柄、驱动装置和控制装置；撞击杆穿设于套筒，撞击杆可沿套筒做进给运动；撞击杆的一端设置有接触部，接触部用于与空间碎片接触、碰撞；撞击杆的另一端设置有传动块；传动块与摇臂的一端活动连接，摇臂的另一端与曲柄活动连接；曲柄与驱动装置连接，驱动装置通过驱动曲柄以带动摇臂运动，从而使撞击杆沿套筒做进给运动；使得空间碎片撞击接触部时，接触部通过发生形变以贴合空间碎片，从而起到缓冲的作用，并且可以高效率的空间碎片进行消旋。
一种用于空间碎片柔性末端执行

[发明专利]一种基于水暖炕的供暖系统-CN201810907581.5有效
发明人：夏国强;刘遵鹏;孟庆瑶;刘子齐;刘亚肖;吕笑影;王庆范;孙高星 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F24D15/00 文献下载
摘要：本发明为一种基于水暖炕的供暖系统，该系统包括：热源、分集水器、水暖炕、散热器、室温传感器和炕表面温度传感器；所述热源即为散热器的热水来源，热源通过分集水器分别连接散热器和水暖炕的热水管管路，散热器和热水管管路与分集水器连接的进水管路上分别安装有散热器电动阀门和水暖炕电动阀门，散热器和热水管管路与分集水器连接的出水管上安装阀门，散热器电动阀门与安装在室内的室温传感器相连接，室温传感器具有温度调节按钮；所述炕面温度传感器安装在水暖炕的表面，具有温度调节按钮，炕表面温度传感器同时连接水暖炕电动阀门。该系统中加入水暖炕，在保证舒适性的情况下，降低室内平均温度，降低温差减少房间整体散热量，实现节能。
一种基于水暖供暖系统