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[发明专利]一种水系锌离子电池用无机复合水凝胶电解质的制备方法-CN202310691100.2在审
发明人：王亚平;郭佳硕;王丽 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01M10/36 文献下载
摘要：本发明为一种水系锌离子电池用无机复合水凝胶电解质的制备方法。该方法包括以下步骤：将聚乙烯醇、黏土矿物材料加入去离子水中超声混合得到复合溶液；然后加入引发剂和交联剂，20～60℃下搅拌10～60min，得到混合溶液；向混合溶液中加入聚合物单体，得到水凝胶；将所述水凝胶浸入锌盐水溶液中，浸泡0.5～5天，得到无机复合水凝胶电解质。本发明得到了具有优良电化学性能、优异机械性能、高效稳定性的无机复合水凝胶电解质，可有效解决锌金属负极枝晶、腐蚀等问题。
一种水系离子电池无机复合凝胶电解质制备方法

[发明专利]空气冷能跨季节梯级有序储供冷系统及其控制方法-CN202310698328.4在审
发明人：李太禄;齐静;于海放;王晶怡;李杰;周凯伦;田美 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种空气冷能跨季节梯级有序储/供冷系统，其特征在于该系统包括储冷冷媒水循环泵、空气冷却器、冰蓄冷池、水蓄冷池、低温冷媒水循环泵、高温冷媒水循环泵和保温层。空气冷却器的出口与冰蓄冷池的入口相连接；冰蓄冷池的出口与水蓄冷池的入口相连接；水蓄冷池的出口与储冷冷媒水循环泵的入口相连接；储冷冷媒水循环泵的出口与空气冷却器的入口相连接，实现系统的潜/显冷串联梯级有序储冷。低温冷媒水循环泵、高温冷媒水循环泵的出口分别与冰蓄冷池、水蓄冷池的入口相连接，提供了两种不同温度的冷媒水，可以用于温湿度独立控制空调系统，实现温/湿度独立控制并联供冷。
气冷季节梯级有序储供冷系统及其控制方法

[发明专利]一种基于选择重复的钢筋优化断料方法-CN202310652195.7在审
发明人：李鑫;薛桂香;陈宇昂;王辉;苗敬礼 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明为一种基于选择重复的钢筋优化断料方法，所述方法给定比例值percentage，根据钢筋零件信息进行随机组合，得到m个组合结果，并记录钢筋零件实时数量信息；计算每个组合结果的钢筋零件长度相加之和lsum，将组合结果按照lsum由大到小排列，随机生成一个0‑1的小数，若小数小于给定比例值percentage，则挑选最优解，否则挑选次优解；最优解是排第1的组合结果，次优解是排第2的组合结果；将最优解或者次优解根据钢筋零件实时数量进行复制，且复制到不能复制为止；重复上述过程，直至所有长度的钢筋零件实时数量信息全部为0，得到一组钢筋优化断料方案；同理得到多组钢筋优化断料方案，输出众多方案中的最优断料方案。该方法收敛速度极快且效果更好。
一种基于选择重复钢筋优化方法

[发明专利]一种变曲率凯夫拉防弹头盔-CN202310731666.3在审
发明人：杨波;赵云;岳辰;赵丽滨;胡宁 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F41H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种变曲率凯夫拉防弹头盔，属于穿戴式防护装备技术领域。本发明公开的防弹头盔包括前端曲线结构和后端曲线结构，后端曲线结构和标准头盔的后端标准曲线结构相同，保证所述头盔整体宽度、长度、椭圆弧圆心位置和长轴长度不变，降低短轴长度提高头盔前端曲线结构的曲率，使得前端曲线结构的曲率大于后端曲线结构的曲率；前端曲线结构和后端曲线结构的连接处用切线圆弧平滑过渡。另外本发明防弹头盔采用多层凯夫拉纤维交错铺层结构。本发明头盔不增加重量的同时增强了头盔的防弹能力。
一种曲率凯夫拉防弹头盔

[发明专利]一种二维定向钢纤维混凝土3D打印设备及其打印方法-CN202310887138.7在审
发明人：卿龙邦;毕梦迪;李明祺;慕儒;王里 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种二维定向钢纤维混凝土3D打印设备，包括有X、Y、Z三个轴向的三向行走机构，还包括有控制单元、物料输送单元和钢纤维定向单元，所述钢纤维定向单元固定安装于所述物料输送单元的输出端，用于将所述物料输送单元输出的物料进行钢纤维定向，所述控制单元安装于X、Y、Z三个轴向三向行走机构上，所述控制单元分别与X、Y、Z三个轴向的三向行走机构及所述钢纤维定向单元电连接，用于控制打印路径、打印速度及钢纤维的方向。本发明的二维定向钢纤维混凝土3D打印设备能够直接将预拌砂浆拌合物中的钢纤维实现二维定向，使得打印出的混凝土构件的弯曲强度更高，提升混凝土构件的使用寿命。
一种二维定向纤维混凝土打印设备及其方法

[发明专利]一种高分散性氮化铝球形颗粒的制备方法-CN202310840653.X在审
发明人：薛彦明;李博;吴微龙;王鹏;李泽夏;杨靖文;唐成春 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C01B21/072 文献下载
摘要：本发明为一种高分散性氮化铝球形颗粒的制备方法，以一定质量比的含氮化学试剂和含铝化合物，溶于水溶液中，在一定温度下搅拌反应，得到溶液物质Ⅰ；将溶液物质Ⅰ泵入到喷雾干燥造粒设备中，在雾化器作用下，溶液物质Ⅰ分散成气溶胶，在设备产生的高温空气气流的作用下，水分瞬间挥发，得到具有球形形貌的粉体物质Ⅱ；将粉体物质Ⅱ放入具有保护性气氛或者反应气氛的高温环境中进行热处理，得到球形氮化铝粉末Ⅲ。产品结晶度高、球形形貌良好、球形粒径尺寸分布宽、氮化率高、高纯度、分散性好、生产过程绿色无污染。
一种分散性氮化球形颗粒制备方法

[发明专利]一种锂离子电池负极用空心锗纳米洋葱的制备方法-CN202310703318.5在审
发明人：王志峰;刘聪聪;张勇 -专利权人： 河北工业大学;天津天昶科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B22F9/24 文献下载
摘要：本发明为一种锂离子电池负极用空心锗纳米洋葱的制备方法。该方法采用电弧熔炼法制出Al(100‑x)Gex前驱体合金铸锭(其中x为锗的原子百分占比，x＝2～5)，随后利用熔体纺丝技术获得前驱体条带，再通过机械球磨获得前驱体粉末来增加成分均匀度，最后利用脱合金技术滤除铝元素，获得具有空心洋葱结构的锗负极材料。本发明所制备的锗负极材料比以往锗材料尺寸更小，制备方法和工艺更简单环保，而且空心锗纳米洋葱结构用作锂离子电池负极材料展示出结构和性能优势。
一种锂离子电池负极空心纳米洋葱制备方法

[发明专利]一种模拟膝关节运动规律的姿态变换移乘机器人-CN202310834297.0在审
发明人：张争艳;李禧龙;孙立新;高放 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟膝关节运动规律的姿态变换移乘机器人，包括底座、轨道导向装置、姿态变换夹持装置、动力装置和脚架；所述动力装置安装于底座上，用于为使用者提供前进的动力；脚架安装于底座上，用于放置使用者的脚部；轨道导向装置包括导向轴安装座、导向轴、电动推杆一、转轴安装座、转轴、驱动连杆架、小腿杆、大腿杆和弧形轨道；姿态变换夹持装置包括外杆架、内杆架、扶手、胸板、弹簧滑轨装置、夹持臂、连接座椅弧形固定杆、电动推杆二、座椅平行连杆一、座椅平行连杆二、座椅、滑块和滑块连接杆。本发明通过轨道系统模拟了扶起使用者的过程中使用者的大腿绕膝关节转动的运动规律，更贴合人体在该动作中的真实轨迹。
一种模拟膝关节运动规律姿态变换机器人

[发明专利]一种可溶性玻尿酸载药微针及其制备方法-CN202310915907.X在审
发明人：邢成芬;张然;李昊;展永 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可溶性玻尿酸载药微针及其制备方法。所述微针包括针尖部分和圆形基底部分，所述针尖部分采用5‑25w范围内的小分子量玻尿酸为基质制备得到；所述圆形基底部分采用25‑150w范围内的大分子量玻尿酸与5‑25w范围内的小分子量玻尿酸的混合物为基质制备得到；其中，所述大分子量玻尿酸与小分子量玻尿酸的质量比为3:20‑3:100。所述可溶性玻尿酸载药微针负载有促进皮肤愈合与再生的生长因子。通过本方法的微针制备技术，可以充分发挥不同分子量的玻尿酸不同的功能，同时可以将目标生长因子集中分布在微针的微尖部位，可有效提高局部药物浓度，提高治疗效果，节约生产成本，具有精度高、治疗效果好、批次稳定、易制备成本低等优点。
一种可溶性尿酸载药微针及其制备方法

[发明专利]基于并联机构的酒醅出醅装置-CN202210046366.7有效
发明人：张建华;张驰;王唱;高超;赵岩;李克祥 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明为一种基于并联机构的酒醅出醅装置，包括机架、第一～三滑台、末端连接台、单耳连接台、双耳连接台、后三角架、侧三角架、第一～三伺服电机和出醅机构；两个侧三脚架上端的顶点分别通过关节球轴承与对应的单耳连接台的连接耳铰接形成球面副，两个侧三脚架下端的两个顶点分别通过两个平行的关节球轴承与末端连接平台的左、右两侧铰接形成转动副；后三脚架呈倒立状态，后三脚架上端的两个顶点分别通过两个平行的关节球轴承与双耳连接台的两个连接耳铰接形成转动副，后三脚架下端的顶点通过关节球轴承与末端连接台的后侧铰接形成球面副。出醅机构能够绕x、z轴转动和沿y轴移动，提高了出醅机构的灵活性，提高酒醅出醅的效率。
基于并联机构酒醅出醅装置

[发明专利]剩余电流保护检验方法、检验装置、电子设备及存储介质-CN202111111142.1有效
发明人：王尧;韩克凡;郝晨光;包志舟;蔡慧茂;牛峰;武一 -专利权人： 河北工业大学;浙江人民电器有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：提供了一种剩余电流保护检验方法、检验装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取与每个参考电流对应的参考结果，其中，参考结果是根据第一设备加载参考电流的情况下得到的，参考电流是根据突变剩余电流动作区间确定的；针对每个参考电流，获取与多个第一测试电流对应的验证结果，其中，验证结果是根据第二设备分别加载多个第一测试电流的情况下得到的，每个第一测试电流与对应的参考电流之间具有第一相角差；在确定第一剩余电流保护器在参考电流的情况下发生保护动作，且第二剩余电流保护器在多个第一测试电流均发生保护动作的情况下，将参考电流确定为突变剩余电流动作值；根据多个突变剩余电流动作值确定目标突变剩余电流动作值。
剩余电流保护检验方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于溶胶-凝胶法的多功能ATO疏水涂层制备技术-CN202210304427.5有效
发明人：王进;杜建强;贾冯瑞;吴玉博;王伟;朱恒宣 -专利权人： 河北工业大学;天津隆德科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C03C17/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于溶胶‑凝胶法的多功能ATO疏水涂层制备技术，本发明制备技术采用溶胶‑凝胶法在玻璃表面依次加载SiO2底膜、ATO涂层，并对ATO涂层表面进行疏水改性后，得到的多功能ATO疏水涂层具有一定的隔热性和导电性，透光性良好；通过简单的疏水改性即可实现涂层的疏水性能，同时获得一定的自清洁性。本发明涉及的方法工艺简单、成本低廉、元素掺杂范围广，在制备功能涂层等有广泛应用，有望实现工业化生产。
一种基于溶胶凝胶多功能 ato 疏水涂层制备技术

[发明专利]一种转动惯量可调电机实验装置-CN201910316206.8有效
发明人：王嘉;韩旭;彭周源;常佩泽;李佳航 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请提供一种转动惯量可调电机实验装置，包括试验台和上位机，所述试验台包括底座、第一基座、第二基座、第一支撑座、第二支撑座、待测电机、电机传感器、联轴器和转动惯量测试装置。本申请的一种转动惯量可调电机实验装置，设有转动惯量调节盘，通过转动惯量调节盘可以调节转动惯量的大小，便于测试伺服电机在不同大小的转动惯量下启动和停止时的转速和转矩；通过本申请的转动惯量可调电机实验装置获取伺服电机的可靠性数据，便于指导伺服电机在工业机器人上的应用，节约成本，提高了工业机器人的安全性、可靠性。
一种转动惯量可调电机实验装置

[发明专利]高盐溶液蒸发结晶设备及工艺方法-CN201711454774.1有效
发明人：刘燕;裴程林;张少峰;王德武;赵桂锋;颜开红;赵建军 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高盐溶液蒸发结晶设备及工艺方法，涉及蒸发结晶的技术领域，包括：降膜加热室设有降膜加热室液体出料口，降膜加热室液体出料口与汽液分离器的汽液分离器液体进料口连接；汽液分离器设有汽液分离器第一液体出料口，从汽液分离器出来的一部分液体通过汽液分离器第一液体出料口进入结晶分离器；结晶分离器上设置有结晶分离器循环出料口，结晶分离器循环出料口与强制循环加热室连接；通过强制循环加热室加热后的料液进入液固分离器内进行固液分离；经过液固分离器固液分离的液体中固相循环进入强制循环加热室，经过液固分离器固液分离的液体中液相进入结晶分离器，解决了能耗高结垢的技术问题。
盐溶蒸发结晶设备工艺方法

[发明专利]一种智能垃圾分类与回收装置-CN201810580222.3有效
发明人：武春龙;冯浩;雷雨梦;陈子田;高英铭;李春程;李辉鹭;滕玉松;孙建广 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能垃圾分类与回收装置，其涉及垃圾分类领域，特别是涉及一种智能垃圾分类与回收装置。所述一种智能垃圾分类与回收装置主要包括单片机、电容式接近传感器、红外测距传感器、超声波传感器、舵机、步进电机、绳体、磁铁等部件。本发明能实现对垃圾种类的识别功能、垃圾投放检测动作的记录功能和报告垃圾桶装满的报满功能，大大提高了垃圾分选的效率。
一种智能垃圾分类回收装置