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[外观设计]墙体（一）-CN202330242239.X有效
发明人：靳浩;范满;郝梦媛;武卫东;孔祥飞;赵政霞 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：墙体（一）。2.本外观设计产品的用途：用于建筑的墙体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
墙体

[外观设计]护理机器人-CN202330272615.X有效
发明人：郭士杰;张同辉;李洋;朱德良;宋元昊 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护理机器人。2.本外观设计产品的用途：用于移乘搬运待护理者。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
护理机器人

[发明专利]一种检测早期损伤的非线性超声相控阵成像方法及系统-CN202310694711.2在审
发明人：丁湘燕;冯利文;于赛坤;王露;毛壮志;胡宁 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测早期损伤的非线性超声相控阵成像方法及系统，属于超声无损检测技术领域，方法包括：采用相控阵各阵元依次作为发射阵元激励超声波，超声波与待测试件上的早期损伤相互作用，诱发超声非线性效应；当每个阵元激励超声波基波信号后，所有的阵元作为接收阵元，采用接收阵元接收到的原始信号构建全矩阵数据，在全矩阵数据中提取二次谐波信号；基于二次谐波信号计算成像指标，并以成像指标作为像素值构建超声图像；采用超声图像对早期损伤进行损伤能力的检测。本发明基于超声波与早期损伤作用诱发超声非线性效应的机理，实现对早期损伤的高精度成像和定位。
一种检测早期损伤非线性超声相控阵成像方法系统

[发明专利]一株铁还原菌埃希氏菌F1及其应用-CN202310719171.9在审
发明人：马小东;吴志能;牛韩宇;李国强;魏文侠 -专利权人： 河北工业大学;南开大学;北京市科学技术研究院资源环境研究所
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明为一株铁还原菌埃希氏菌F1及其应用。该菌已于2022年11月3日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号CGMCC No.26035。铁还原菌埃希氏菌F1可以耦合微米铁粉用于氯代恶臭有机污染土壤/地下水的修复，具有修复成本低、效率高、绿色安全的优势。
一株铁还原菌埃希氏菌 f1 及其应用

[发明专利]一种双向复合运动步进式解救卡堵管道猪的清管器-CN202310762556.3在审
发明人：曹国忠;郭航江;孙寅迪;李江;高钱钱;张光锐;付家铭 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16L55/46 文献下载
摘要：本发明属于管道猪救援技术领域，解决管道猪的有效解堵问题，本发明涉及一种双向复合运动步进式解救卡堵管道猪的清管器，包括钢骨架、步进装置、导向密封装置、缓冲结构；钢骨架包括前端钢骨架、后端钢骨架；步进装置由支撑架和可产生径向和轴向复合运动的两组步进执行机构构成，两组步进执行机构的输出末端设置有能与管道壁面压紧接触的刹车组件；支撑架连接于前端钢骨架和后端钢骨架之间；导向密封装置包括前端导向密封组件和后端导向密封组件，两者分别套固定前端钢骨架和后端钢骨架上，并均与管道壁面形成密封式接触配合；缓冲结构固装于前端钢骨架的前端，为与管道猪后端接触的撞击作用件。本发明通过清管器步进式撞击可实现管道猪的有效解堵。
一种双向复合运动步进解救管道清管器

[发明专利]一种数字孪生环境下的激光雷达仿真方法-CN202310744231.2在审
发明人：张小俊;马帅;张明路;孙凌宇;李满宏 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明为一种数字孪生环境下的激光雷达仿真方法，首先利用三维建模软件建立激光雷达三维模型，通过3ds Max软件导出FBX格式文件；然后，在Unity3D软件中构建虚拟测试环境，为虚拟物体添加碰撞器，并将FBX格式文件导入虚拟测试环境中；最后，以虚拟激光雷达扫描平面的原点为起点创建激光射线，第一条激光射线的方向由起点指向虚拟激光雷达的正后方，其余激光射线利用第一条激光射线经过旋转复制得到，一共创建360条激光射线，所有激光射线从起点位置向四周发散；利用射线检测判断激光射线是否与虚拟物体发生碰撞，若发生碰撞，则计算虚拟激光雷达与虚拟物体之间的距离并传输至ROS系统。该方法通过激光雷达仿真的方式获取环境信息，为机器人仿真测试提供环境，解决了机器人仿真测试环境搭建难的问题。
一种数字孪生环境激光雷达仿真方法

[发明专利]一种弓网系统中受电弓滑板不均匀摩擦磨损的预测方法-CN202211478113.3在审
发明人：刘晓旭;闫荣格;胡劲;檀世豪 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种弓网系统中受电弓滑板不均匀摩擦磨损的预测方法，该方法包括如下步骤：步骤一，基于电流密度对摩擦系数的影响、压力载荷对摩擦系数的影响以及滑动速度对摩擦系数的影响来分别构建电流密度、滑动速度、压力载荷与摩擦系数之间的关系；步骤二，忽略滑动速度变化对电流密度分布的影响，只考虑电流密度和载荷这两个影响因子并以LuGre摩擦模型为基础得到静态载流摩擦模型；步骤三，考虑滑动速度变化对电流密度分布的影响，在静态载流摩擦模型的基础上建立考虑速度趋肤效应的动态载流摩擦模型，利用考虑速度趋肤效应的动态载流摩擦模型对电弓滑板接触面的不均匀磨损进行预测。本发明的有益效果是，能够有效的预测受电弓滑板接触线间的不均匀磨损情况。
一种系统中受电弓滑板不均匀摩擦磨损预测方法

[发明专利]一种大开洞钢管束混凝土剪力墙结构及施工工艺-CN202310869160.9在审
发明人：张玉芬;线登洲;曲孝坤;贾立勇;闫嘉;张旭;陈登翔 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本发明为一种大开洞钢管束混凝土剪力墙结构及施工工艺，剪力墙结构包括空心格构式钢管束连梁、空心格构式钢管束墙肢和现浇混凝土；空心格构式钢管束连梁和空心格构式钢管束墙肢通过锚接或搭接方式连接，锚接采用内锚连接件，内锚连接件包括端板和竖板，两块竖板贯穿端板并与端板固定连接，两块竖板的两端分别插入空心格构式钢管束连梁和墙肢；搭接时空心格构式钢管束墙肢一个端部被截断，空心格构式钢管束连梁的两端搭接在两个空心格构式钢管束墙肢的截断处并焊接固定，空心格构式钢管束连梁每层水平钢板的两端在搭接范围内设有水平钢板孔且每层两端的内侧设有带孔竖向板，现场浇筑混凝土后形成大开洞钢管束混凝土剪力墙结构。该剪力墙结构解决了剪力墙开洞难且影响结构受力的问题，可实现建筑结构的大开间，连接结构可靠、装配施工简单。
一种开洞钢管混凝土剪力结构施工工艺

[发明专利]一种用于悬浮熔融结晶的铰刀式连续结晶器-CN202310987211.8在审
发明人：张换高;张嘉政;吕建华;越通博;温冲;高佳龙 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于悬浮熔融结晶的铰刀式连续结晶器，包括：结晶器主体、驱动装置、冷却装置、刮料装置、传动装置；驱动装置连接于结晶器主体内部，用于驱动刮料装置；冷却装置套设于结晶器主体上对结晶器主体内部母液进行热交换，使母液降温结晶；刮料装置连接于驱动装置上对结晶器主体内壁结晶进行刮除；传动装置设置于结晶器主体内腔顶部，用于带动刮料装置随驱动装置公转的同时进行自转；本发明具有连续高效率结晶的优点，结构紧凑，降低了刮削结晶器内壁晶体所需的切削力，减小了能耗，可连续平稳地刮削内壁结晶，保证了换热效果，提高了结晶器连续运行工作时间，提高了生产效率。
一种用于悬浮熔融结晶铰刀连续结晶器

[发明专利]一种基于激光打标系统的微液滴模式化分列方法-CN202310384927.9在审
发明人：刘梓钰;马雯昕;陆朝钰;槐泽超;阎文博 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光打标系统的微液滴模式化分列方法。该方法借助具有显著光生伏打效应的铌酸锂晶体，利用激光打标系统对铌酸锂芯片进行模式化辐照，被辐照区域产生表面电荷场，驱动多孔固体支撑物上的带电液滴向被辐照区域进行模式化分列。利用该方法可以实现微液滴在多孔固体支撑物上的模式化分列以及分列模式间的转换。该方法安全可靠、操作简单，在医学检验、生物检测等领域具有重要意义。
一种基于激光系统微液滴模式化分方法

[发明专利]一种考虑主从博弈和需求响应的综合能源系统低碳经济优化方法-CN202310418765.6在审
发明人：李玲玲;苗岩;范兴达;王震;刘鸿皓 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑主从博弈和需求响应的综合能源系统低碳经济优化方法，其技术特点：提出一种热电联产机组、碳捕集装置、电转气装置联合运行模式，构建一种考虑主从博弈和需求响应的综合能源系统低碳经济模型；构建能源运营商管理生产设备的多目标函数和构建负荷聚类商管理用户负荷的目标函数，并引入主从博弈能源交易策略平衡不同主体利益诉求；在用户负荷侧考虑需求响应，然后采用折衷规划方法求解综合能源系统低碳经济模型；最后显示综合能源系统中生产设备出力以及用户负荷平衡的优化结果；本发明优化了综合能源系统低碳经济模型，既保证了电力系统调度的灵活，又降低了电力系统的运行成本。
一种考虑主从博弈需求响应综合能源系统经济优化方法

[发明专利]一种三姿态下肢康复训练机器人-CN202310929197.6在审
发明人：张争艳;张强;郭士杰 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三姿态下肢康复训练机器人，包括机架、下肢外骨骼装置和姿态转换装置；所述姿态转换装置包括俯仰调节电动推杆、连杆、座板、背板、隔板、抬升电动推杆、背板连接块、隔板连杆和座板架；所述下肢外骨骼装置包括导轨、螺纹杆、滑块、弹簧、髋关节连接块、大腿上连杆、大腿下连杆、小腿上连杆、小腿下连杆、脚托、髋关节电机、髋关节减速器、膝关节电机、膝关节减速器、踝关节电机和踝关节减速器。本发明能够实现坐、站、卧三种姿态的无顺序限制自由切换，并且三种姿态下能够进行不同的下肢康复训练方案，提供髋关节、膝关节、踝关节的屈伸训练以及无额外动力辅助的髋关节外展运动，满足不同康复阶段的康复训练需求。
一种姿态下肢康复训练机器人

[发明专利]一种可调刮刀式熔融结晶器-CN202310988230.2在审
发明人：张换高;越通博;吕建华;张嘉政;高佳龙;温冲 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调刮刀式熔融结晶器，包括结晶罐、驱动装置、破碎装置和刮削装置，其特征在于：结晶罐内设有驱动装置和破碎装置，驱动装置上安装有刮削装置，所述刮削装置安装有刮刀和调节螺杆，结晶器内壁上的结晶经刮刀刮除，刮刀与结晶器内壁的径向间隙可调，既可有效刮除结晶且不会损伤结晶器内壁，又可满足不同工况下的工艺参数要求，保证晶粒粒度。
一种可调刮刀熔融结晶器

[发明专利]基于紫外-可见光谱和三维荧光光谱融合的二次供水水质在线监测方法-CN202310825255.0在审
发明人：张光明;刘晓阳;王维康;孙玉;王菲菲;薛昊宇;董文艺;周楠芳 -专利权人： 河北工业大学;哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于紫外‑可见光谱和三维荧光光谱融合的二次供水水质在线监测方法，包括：配置s个水样作为训练集，训练集中水样含有不同含量的污染物，污染物为细菌、硝酸盐、三价铁离子、三价铝离子、余氯和腐殖酸；测试训练集中每个水样的紫外‑可见光谱、三维荧光光谱和电导率，根据紫外‑可见光谱、三维荧光光谱和电导率计算获得训练集s个水样的矩阵Ds×p，将训练集中每一行数据作为一个样本；将训练集先后使用有监督分类算法和k折交叉验证方法进行训练，构建分类模型，对测试集进行分类预测，该二次供水水质在线监测方法拓展了所预测水质指标的类型，提高分类模型的计算精度。
基于紫外可见光谱三维荧光融合二次供水水质在线监测方法

[发明专利]一种可自解的管道猪及管道猪自解堵方法-CN202310762565.2在审
发明人：曹国忠;郭航江;孙寅迪;李江;高钱钱;张光锐;付家铭 -专利权人： 河北工业大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明属于管道猪救援技术领域，解决管道猪的有效解堵问题，本发明涉及一种可自解的管道猪及管道猪自解堵方法，包括前后依次设置的动力节、检测节和电池节，动力节后部与检测节前部、检测节后部与电池节前部分别通过前部连接件和后部连接件连接；动力节包括钢骨架、液压装置部分、步进装置部分、密封支撑部分、动力节前端备用皮囊、动力节后端备用皮囊；步进装置部为可进行径向和轴向运动的复合运动机构；在前端钢骨架及后端钢骨架上对应于安装动力节前密封皮碗和动力节后密封皮碗的位置沿圆周方向设置有安装孔，在安装孔内固定嵌装有半导体制冷柱，构成冷却装置。本发明可实现管道猪的有效解堵。
一种管道方法