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[实用新型]一种高功重比伺服主轴机构-CN202321258571.6有效
发明人：王振;杨卫东;陈桂勇 -专利权人： 沈阳埃克斯邦科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：该一种高功重比伺服主轴机构，包括电机外壳，电机外壳底部安装有防震底座，电机外壳一端安装有设置有高速电机，高速电机上连接有高功重比主轴，高功重比主轴贯穿电机外壳，且高功重比主轴一端穿出电机外壳，本实用新型通过高速电机的转动将安装的高比重主轴进行旋转，通过高功重比主轴与电机外壳内部安装组件的配合，经过电磁转轴和磁力转动结构的结合后能够提升内部旋转速率，在辅助转子和转子轮的配合能将伺服主轴的功重比进行提升，且提升伺服主轴的工作效率。
一种高功重伺服主轴机构

[实用新型]一种多角度识别的钢卷卷号识别设备-CN202321258578.8有效
发明人：王振;杨卫东;陈桂勇 -专利权人： 沈阳埃克斯邦科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：该一种多角度识别的钢卷卷号识别设备，包括钢卷夹持架，钢卷夹持架底部安装有固定底座，钢卷夹持架的顶端安装有夹持横梁，夹持横梁上安装有活动夹持结构，固定底座上安装有环绕活动夹持结构的卷号识别环，本实用新型通过活动夹持结构将待识别卷号的钢卷进行夹持后能够经过卷号识别环对钢卷进行多角度卷号识别，两端和顶部安装的卷号拍摄器和顶部拍摄器起到辅助拍照识别作用，活动夹持结构能够随时调节钢卷位置，到达合适的图像采集距离，提升图像采集质量，提高钢卷卷号识别效率。
一种角度识别卷卷设备

[发明专利]穿孔辊在线修磨用锁紧保护装置及其挂钩轨迹设置方法-CN202110658080.X在审
发明人：瞿海霞;徐普跃;余勇;吴琼;韩建增;卫建辉;王振 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司;沈阳埃克斯邦科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿孔辊在线修磨用锁紧保护装置及其挂钩轨迹设置方法，包括旋转垂直臂、旋转水平臂、机械张紧锁、锁紧挂钩和锁紧驱动机构；所述旋转垂直臂与所述旋转水平臂之间旋转活动连接；所述机械张紧锁设于所述旋转水平臂上；所述锁紧挂钩、所述锁紧驱动机构设于所述旋转垂直臂上；所述锁紧驱动机构用以驱动所述锁紧挂钩，使所述锁紧挂钩与所述机械张紧锁之间形成扣紧状态或释放状态。本发明用以保证穿孔辊在线修磨装置的正常工作和操作人员的安全。
穿孔在线修磨用锁紧保护装置及其挂钩轨迹设置方法

[发明专利]一种基于神经网络的辊面检测、识别和分析方法-CN202110549011.5在审
发明人：瞿海霞;徐普跃;张群亮;谢麒麟;侯晓光;郑建聪;王振 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司;沈阳埃克斯邦科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于神经网络的辊面检测方法，包括以下步骤：对采集的钢材辊面原始图片进行分割；对分割的钢材辊面图片进行图像增强处理；将增强处理后的钢材辊面图片输入已经训练好的卷积神经网络模型，得出最终的检测结果。采用上述技术方案，能够更为快速、准确、全面的检测出辊面缺陷，并进行分类和对辊面质量进行分级评判。本发明还公开了一种基于神经网络的辊面识别方法、基于神经网络的分析方法。
一种基于神经网络检测识别分析方法

[外观设计]手持检测仪-CN202030602947.6有效
发明人：杨卫东 -专利权人： 沈阳埃克斯邦科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持检测仪。2.本外观设计产品的用途：用于铝合金铣削加工筋板类、蒙皮类结构件实时在线缺陷检查，自备照明，可通过维修盖进入结构内部检测，配有激光导航，可辨识检测区域空间地形。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
手持检测

[发明专利]斜齿花键消隙齿轮-CN202011103448.8在审
发明人：王振;杨卫东;陈桂勇;于海洋 -专利权人： 沈阳埃克斯邦科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F16H55/18 文献下载
摘要：本发明公开了斜齿花键消隙齿轮，包括斜齿花键，斜齿花键的外壁套接啮合有第一齿轮和第二齿轮，斜齿花键内环插接有动力驱动机构，第一齿轮和第二齿轮外侧啮合有被动齿轮；方案利用斜齿花键产生双层齿轮反向偏转消除齿轮传动间隙，斜齿有增力作用，消隙齿轮结构简单紧凑、输出扭矩大，传动精度高，可直接在动力轴上安装使用；方案采用碟形弹簧，通过蝶形弹簧轴向紧箍双层齿轮，通过双层齿轮和斜齿花键构成的斜齿花键运动副，蝶形弹簧的力被斜齿花键运动副放大，用于消除双层齿轮的间隙，双层齿轮件产生相反的扭矩，进一步消除与被动齿轮啮合间隙。
花键齿轮

[外观设计]手持视觉检测仪-CN202030263236.0有效
发明人：王振;闫数俊 -专利权人： 沈阳埃克斯邦科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持视觉检测仪。2.本外观设计产品的用途：视觉检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手持视觉检测

[外观设计]高速电主轴-CN201830335944.3有效
发明人：王振;杨卫东 -专利权人： 沈阳埃克斯邦科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：高速电主轴。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人打磨、抛光、去毛刺的磨削高速电主轴。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计高速电主轴去毛刺抛光磨削打磨机器人图案图片

[外观设计]动态力位执行器-CN201830337093.6有效
发明人：王振;杨卫东 -专利权人： 沈阳埃克斯邦科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：动态力位执行器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人打磨、抛光、去毛刺的推拉力和纵向位置控制。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计动态力纵向位置去毛刺推拉力抛光打磨机器人图案图片

[外观设计]磨抛机（柔性动态力位）-CN201830394926.2有效
发明人：王振;杨卫东 -专利权人： 沈阳埃克斯邦科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：磨抛机（柔性动态力位）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于压铸件、注塑件、机加件的打磨、抛光、去毛刺。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计柔性动态磨抛机去毛刺压铸件注塑件抛光机加打磨图案图片

[发明专利]一种六轴力/力矩传感器及其在零点处去零漂整定方法-CN201610087916.4有效
发明人：王振;刘一鋆;杜文喜;赵明江 -专利权人： 沈阳埃克斯邦科技有限公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：一种六轴力/力矩传感器及其在零点处去零漂整定方法，用于对作用于六轴弹性体上的力/力矩进行采集，包括六路调理放大电路；所述调理放大电路，包括运算放大器、电压基准源，数字可编程电位计和数模转换器，数字可编程电位计和数模转换器设定在运算放大器的负输入端。本发明专利信号调理电路具有较高的精度，识别电压精度达到0.002V；电路结构紧凑，尺寸小巧；可以在10℃～35℃范围内具有极高的线性度。
一种六轴力力矩传感器及其零点处去零漂整定方法

[实用新型]自适应法兰ACF-CN201820236253.2有效
发明人：王振;林洁晗;陈桂勇 -专利权人： 沈阳埃克斯邦科技有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：自适应法兰ACF，金属壳体为抽屉式结构，磁环式位移传感器、倾角传感器和压力传感器的信号输出端子分别和数字信号处理器的信号输入端子连接，数字信号处理器的信号输出端子分别和第一、二流量调节阀的信号输入端子连接。压力传感器装设在气缸上，气缸上的活塞杆左侧通过第一管路和外设的恒压力气源的一个出气口连通,气缸上的活塞杆右侧通过第二管路和外设的恒压力气源的另一个出气口连通,第一流量调节阀装设在第一管路上，第二流量调节阀装设在第二管路上。本装置可以应用在工业自动化中接触作业的主动式操作装置中，保持加工工具与被加工工件表面具有恒定的接触力，此接触力可预先设置。
流量调节阀气缸数字信号处理器信号输出端子信号输入端子压力传感器出气口恒压力活塞杆接触力自适应法兰气源外设连通被加工工件抽屉式结构工业自动化倾角传感器位移传感器操作装置加工工具金属壳体预先设置磁环式第二管恒定的主动式应用

[外观设计]动态力位执行器-CN201830119704.X有效
发明人：王振;李彦文;谢二菊 -专利权人： 沈阳埃克斯邦科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：动态力位执行器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人进入打磨、抛光、去毛刺的推进器。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计动态力去毛刺抛光进器打磨机器人图片

[实用新型]一体化主动式恒力补偿装置-CN201720351077.2有效
发明人：王振;张欢;陈桂勇;林洁晗;赵明江 -专利权人： 沈阳埃克斯邦科技有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一体化主动式恒力补偿装置，主要包括上法兰、伸缩套、主壳体、主轴、主轴滑道、气缸总成、PCB电路板、气压调节阀、电磁阀和倾角传感器装置成。主壳体由外壳顶盖、外壳和下端盖连接构成。伸缩套分别与上法兰和外壳顶盖连接。下端盖上设有电器接口、消音器和进气管。气压调节阀经电磁阀与气缸连接。主轴下部装设在主轴滑道内，主轴滑道内下部装设有带磁环的磁环座，磁环座与主轴下端连接。主轴滑套外固定有位移传感器。气压调节阀、电磁阀、倾角传感器和位移传感器分别通过导线与PCB电路板对应接口连接。本实用新型使加工工具可以在零冲击的情况下接触到被加工件表面，同时在整个加工过程中能对接触力进行恒定补偿或根据力指令进行实时动态补偿。
一体化主动恒力补偿装置

[发明专利]一体化主动式恒力补偿装置-CN201710219280.9在审
发明人：王振;张欢;陈桂勇;林洁晗;赵明江 -专利权人： 沈阳埃克斯邦科技有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一体化主动式恒力补偿装置，主要包括上法兰、伸缩套、主壳体、主轴、主轴滑道、气缸总成、PCB电路板、气压调节阀、电磁阀和倾角传感器装置成。主壳体由外壳顶盖、外壳和下端盖连接构成。伸缩套分别与上法兰和外壳顶盖连接。下端盖上设有电器接口、消音器和进气管。气压调节阀经电磁阀与气缸连接。主轴下部装设在主轴滑道内，主轴滑道内下部装设有带磁环的磁环座，磁环座与主轴下端连接。主轴滑套外固定有位移传感器。气压调节阀、电磁阀、倾角传感器和位移传感器分别通过导线与PCB电路板对应接口连接。本发明使加工工具可以在零冲击的情况下接触到被加工件表面，同时在整个加工过程中能对接触力进行恒定补偿或根据力指令进行实时动态补偿。
一体化主动恒力补偿装置

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