[发明专利]一体化主动式恒力补偿装置

摘要

一体化主动式恒力补偿装置，主要包括上法兰、伸缩套、主壳体、主轴、主轴滑道、气缸总成、PCB电路板、气压调节阀、电磁阀和倾角传感器装置成。主壳体由外壳顶盖、外壳和下端盖连接构成。伸缩套分别与上法兰和外壳顶盖连接。下端盖上设有电器接口、消音器和进气管。气压调节阀经电磁阀与气缸连接。主轴下部装设在主轴滑道内，主轴滑道内下部装设有带磁环的磁环座，磁环座与主轴下端连接。主轴滑套外固定有位移传感器。气压调节阀、电磁阀、倾角传感器和位移传感器分别通过导线与PCB电路板对应接口连接。本发明使加工工具可以在零冲击的情况下接触到被加工件表面，同时在整个加工过程中能对接触力进行恒定补偿或根据力指令进行实时动态补偿。

主权项

一体化主动式恒力补偿装置，包括上法兰（7）、伸缩套（8）、主轴（17）、主轴滑道（20）、主壳体、气缸总成、PCB电路板（23）、气压调节阀（30）、电磁阀（32）、倾角传感器（31），主壳体由外壳（10）、外壳顶盖（9）和下端盖（11）连接构成，其特征在于：伸缩套（8）上端与上法兰（7）固定连接，其下端与外壳顶盖（9）固定连接；下端盖的侧壁上分别装设有五芯接口（13）、四芯接口（39）、进气管（16）和消音器（15）；进气管（16）与三通气道（26）的进气口连接，三通气道（26）位于下端盖（11）内，由固定在下端盖内壁上的三通支撑板（27）支撑，三通气道（16）的出气口与气压调节阀（30）的进气口对应连接；气缸总成，包括气缸（21）和传动转接件（19），气缸（21）的活塞杆上端与传动转接件（19）下端连接，传动转接件（19）通过传动螺杆（22）与上法兰（7）连接，且间隙配合；主轴（17）下部装设在主轴滑道（20）内，上、下滑动配合，主轴（17）的上端通过涨套（18）与上法兰（7）连接；主轴滑道（20）下端固定在下端盖（11）的底壁上；气压调节阀（30）通过管路与气缸（21）的一侧通气口连接，气缸（21）的另一侧通气口接大气，气压调节阀（30）与气缸（21）的连接管路上装设有电磁阀（32）；电磁阀（32）、气压调节阀（30）、倾角传感器（31）和PCB电路板分别装设在外壳（10）内设定位置上；气压调节阀（30）、倾角传感器（31）、电磁阀（32）分别通过导线与PCB电路板（23）的对应接口连接。