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[发明专利]一种用于管件的末端执行夹具及夹取机械手-CN202010836789.X在审
发明人：江儒飞;陈新;谭华龙;沈灵斌;占志 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于管件的末端执行夹具及夹取机械手，该末端执行夹具包括两个抓取件以及用于驱动抓取件直线抓取移动的夹持驱动机构，其中，两个抓取件相对的侧面上均设有内凹的外抱夹持面，且两个抓取件对应的位置上均设有内扩夹持部；在外抱夹持的状态下，被夹持的管件位于两个外抱夹持面之间，所述夹持驱动机构提供促使两个抓取件相互靠近的抓取作用力；在内扩夹持的状态下，两个内扩夹持部位于被夹持的管件的内腔中，所述夹持驱动机构提供促使两个抓取件相互远离的抓取作用力。本发明中的末端执行夹具能够自动抓取管件，替代人工的操作，有利于提高生产效率以及卫生安全标准。
一种用于末端执行夹具机械手

[实用新型]一种电动自行车减震车架-CN201921081715.9有效
发明人：咸方新;沈灵斌 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B62K19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动自行车减震车架，属于电动自行车技术领域。它包括作为自行车方向柱固定结构的主桁架、作为踩踏板轮盘连接结构的盘框以及作为自行车尾梁固定结构的后梁，主桁架、盘框与后梁以由前至后的方式依次焊接为一整体，主桁架为双杆支撑架结构，主桁架中部纵向设置有梁杆，梁杆左右两端对称焊接有一对撑杆，且撑杆底端与主桁架中部相接，通过一体设置的主桁架、盘框及后梁作为车架支撑基础，多向设置的连接轴、支撑轴以及作为弹性支撑结构的簧圈来连接支撑基础局部，从而避免车架结构中各承力位置的应力堆积，并有效避免震动产生，解决了现有车架结构强度受反震力影响大，使用体验差的问题。
一种电动自行车减震车架

[实用新型]一种高精密度橡胶切条机-CN201921116775.X有效
发明人：咸方新;沈灵斌;丁行文 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B26D1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精密度橡胶切条机，本实用新型涉及橡胶切条机技术领域，高精密度橡胶切条机包括：工作台，工作台上方中间开设有切割槽，且切割槽内表面底部粘结有垫片，工作台上表面左右两侧均开设有卡槽，且两个卡槽上方均设有与其卡接的卡块，工作台左右两侧上方均开设有两个上下平行的插槽，每个插槽内均拧入有与其螺纹连接的插杆；切割组件，切割组件内壁中间开设有方槽，且方槽内表面底部开设有至少三个水平等距排布的槽口，方槽内设有至少三个水平等距排布的切割板，且每个切割板末端中间均垂直焊接有固定杆；本实用新型的有益效果在于：避免橡胶位移/提高切条机的工作效率。
一种精密度橡胶切条机

[实用新型]一种爬杆机器人-CN201821750143.4有效
发明人：梁茂轩;辛加旭;刘辉;沈灵斌;郭帅;付恩鹏;马龙玉 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-10-27 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬杆机器人，属于机器人技术领域。爬杆机器人本体为五臂式结构，其中两个臂为行走臂，三个臂为支撑臂，五个臂主要由推杆结构组成，三个支撑臂末端各装有一个机械抓手，机械抓手可实现机器人本体对杆体的抓握，五个推杆结构和三个机械抓手均由直流电机进行驱动。通过协调五个推杆的伸缩动作和三个机械抓手的抓握动作，可以实现爬杆机器人在杆体上的攀爬动作。爬杆机器人可以实现在杆体上的攀爬运动，可以应用在多种场合，如高压线塔的攀爬，暖气输送管道的攀爬等，可在机器人本体上搭载不同的外部设备实现不同的作业功能。
爬杆机器人机械抓手攀爬个臂机器人本体推杆结构支撑臂杆体抓握外部设备机器人技术领域推杆高压线塔伸缩动作输送管道直流电机作业功能五臂式行走臂对杆爬杆暖气驱动应用协调

[实用新型]一种新型锻压卷曲机-CN201821691531.X有效
发明人：李甲磊;张良萌;沈灵斌 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型锻压卷曲机，包括卷曲组件和喷雾器，所述卷曲组件包括底座、齿轮箱、电动机、上卷曲辊和下卷曲辊，所述底座的顶部一端设有所述电动机，所述电动机与所述底座固定连接，所述电动机的输出端设有所述齿轮箱，所述齿轮箱与所述底座；当需要对卷曲机的板材进行喷漆时，把进料管连接到油漆箱，然后接通压缩机的电源，通过压缩机产生的压力差把油漆经输送管到达喷雾管的内部，然后在喷雾的配合下把油漆喷洒到板材的表面，通过这样可以自行喷漆，减小操作人员的工作程序，当喷漆完成后在接通风干器电源，通过风干器的工作可以加速板材周围的空气流速，使油漆在板材表面风干的速率更快，增加喷漆工作效率。
电动机喷漆底座齿轮箱卷曲机油漆卷曲组件风干器卷曲辊压缩机锻压接通电源本实用新型板材表面工作程序工作效率空气流速喷雾器风干进料管喷雾管输出端输送管压力差油漆箱减小喷雾喷洒配合