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[发明专利]车辆制动系统和车辆制动方法-CN202211170154.6有效
发明人：刘伟华;宋任波;敖忠;沈正奇 -专利权人：苏州亚太精睿传动科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60T1/16 文献下载
摘要：本公开涉及车辆制动技术领域，公开了一种车辆制动系统和车辆制动方法，所述系统包括第一监测模块，用于获取车辆在第一方向上的第一环境信息；第二监测模块，用于获取所述车辆在第二方向上的第二环境信息；控制模块，分别与所述第一监测模块和所述第二监测模块相连接，用于获取车辆行驶状态信息，在所述车辆行驶状态信息满足预设条件时，发出制动信号；所述车辆行驶状态信息包括所述第一环境信息和所述第二环境信息；制动模块，与所述控制模块相连接，用于根据所述制动信号向第三方向打开降落伞。利用本公开提供的车辆制动系统，可以在车辆遇到紧急危险状况时，帮助车辆迅速减速，以最大化地减少损失。
车辆制动系统方法

[发明专利]一种基于机器视觉确定变速箱泄漏工况的方法及系统-CN202310435971.8在审
发明人：吴海师;敖忠;泮战侠;沈正奇 -专利权人：苏州亚太精睿传动科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉确定变速箱泄漏工况的方法及系统，涉及机器视觉技术领域，方法包括利用视觉检测机构对没有泄漏的试件进行扫描；将扫描后获得的图片进行网格划分，形成基准模板；将扫描结果和基准模板进行对比；如果扫描结果小于基准模板设定值，那么继续进行上一步；如果扫描结果大于基准模板设定值，则进行下一步；将扫描到的信息向上位机反馈；上位机根据接收到的反馈信息，向测试系统发出下一步操作指令。系统包括视觉检测机构将待测试件的检测结果输出至数采设备，数采设备将接收到的数据输出至上位机，上位机将接收到的数据输出至测试系统。本发明通过泄漏检查、确定大概的泄漏时间点，定位泄漏位置，提高工作效率。
一种基于机器视觉确定变速箱泄漏工况方法系统

[发明专利]一种混合动力系统发动机启动条件判定的控制方法-CN202310098075.7有效
发明人：王文栋;宋任波;沈正奇;李广绪 -专利权人：苏州亚太精睿传动科技股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力系统发动机启动条件判定的控制方法，涉及混合动力系统控制技术领域，步骤包括：设置功率偏移量，并确定原始启动阈值；根据当前车速以及油门踏板开度，通过需求计算模块计算需求功率；当需求功率满足大于低启动阈值的条件时，则进行下一步；否则启动关闭指令；当需求功率满足大于高启动阈值的条件时，则启动开启指令；否则进行下一步；当需求功率不满足大于高启动阈值的条件时，计算功率积分；当计算的功率积分大于积分阈值时，则启动开启指令；否则启动关闭指令；结束操作。本发明的控制方法将启动阈值分设高启动阈值和低启动阈值两段，提高了动力的实时响应性，并且节省了油耗。
一种混合动力系统发动机启动条件判定控制方法

[发明专利]一种变速器液压系统电气互锁控制装置与方法-CN202211716641.8有效
发明人：赵芮梓;沈正奇;敖忠;沈骏 -专利权人：苏州亚太精睿传动科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速器液压系统电气互锁控制装置及方法，该互锁控制装置包括油泵、两个电磁阀、控制组件和电源；两个电磁阀与电源电连接；一个电磁阀控制离合器与油泵之间的油路通断，另一个电磁阀控制制动器与油泵之间的油路通断，其技术方案要点为还包括至少一个继电器，通过继电器实现两电磁阀通断电的互锁控制。即使发生控制组件故障，即控制组件同时向离合器和制动器对应的电磁阀发出导通的电信号的情况，两电磁阀也会因继电器的控制而无法同时得电，实现互锁。本发明避免了离合器和制动器的相互干涉，减少了离合器和制动器烧毁的可能性。
一种变速器液压系统电气互锁控制装置方法

[发明专利]一种分布式电动轮边驱动装置、系统及方法-CN202310139891.8在审
发明人：郑志刚;沈正奇;徐伟;敖忠 -专利权人：苏州亚太精睿传动科技股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了分布式电动轮边驱动装置、系统及方法，涉及轮边驱动技术领域，方法包括启动程序；判断各个需求流程；根据驱动、滑行、制动状态下的扭矩需求判断，配置相应数量的驱动机构驱动整车；系统包括电机控制器、发电机、电池和高压柜，且每个电机控制器之间通过CAN网络传递信息；装置包括驱动机构、行星架机构和太阳轮机构；太阳轮机构设于行星架机构内部；行星架机构上设有行星轮机构；第二行星架端部与驱动机构的壳体连接；第一太阳轮与驱动机构连接，第二太阳轮与第二行星轮啮合，且第一行星架与第二太阳轮连接。本发明采用分布式驱动结构，降低了单轮承重负载、易损件轮胎的购置及使用成本；节省了功率，提高矿车稳定性。
一种分布式动轮驱动装置系统方法

[发明专利]双臂行星组件及偏航齿轮箱-CN202211688257.1有效
发明人：郑志刚;沈正奇;杨雄子;敖忠 -专利权人：苏州亚太精睿传动科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开一种双臂行星组件及偏航齿轮箱。双臂行星组件包括行星架、行星轴、行星轮和与行星轮啮合的太阳轮，太阳轮和行星轮设于行星架上，行星轮的内孔设有轴承，轴承的上端设有第一定位垫圈，轴承的下端设有第二定位垫圈，行星轴依次穿过行星架的上端板、第一定位垫圈、轴承、第二定位垫圈和行星架的下端板，第二定位垫圈处于行星轮的下端面与下端板之间；行星架上设有第一防转平面，第二定位垫圈的内圈上设有第二防转平面，行星轴上设有第一行星轴防转部和第二行星轴防转部，第一行星轴防转部与第一防转平面之间平面配合，第二行星轴防转部与第二防转平面之间平面配合，行星轮旋转过程中，第二定位垫圈与下端板相对静止，避免行星架磨损。
双臂行星组件偏航齿轮箱

[发明专利]一种变速箱润滑油加注量自动标定方法及系统-CN202211716629.7有效
发明人：吴海师;郑志刚;敖忠;沈正奇 -专利权人：苏州亚太精睿传动科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种变速箱润滑油加注量自动标定方法及系统，属于变速箱技术领域。向变速箱加注预设油量的润滑油；获取润滑油库里的剩余油量信息，计算出变速箱的第一润滑油加注量；实时获取与润滑油加注量相关的变速箱参数；根据与润滑油加注量相关的参数及各参数的对应限值，估算变速箱润滑油加注量是多是少；如果加注量偏少，向变速箱泵油；如果加注量偏多，从变速箱回油；进行气泡检查；静置至少第一预设时间，将变速箱中的润滑油完全排空，通过称重或者量筒量取变速箱排出的润滑油量，测出变速箱的润滑油的实际加注量。整个标定过程不需要人工干预，避免了变速箱的停机，实现了变速箱润滑油加注量的精确标定。
一种变速箱润滑油加注自动标定方法系统

[发明专利]功率分流式混动变速箱倒车控制方法、车辆及存储介质-CN202310051711.0在审
发明人：王文栋;敖忠;沈正奇;郑志刚 -专利权人：苏州亚太精睿传动科技股份有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种功率分流式混动变速箱倒车控制方法、车辆及存储介质。所述倒车控制方法包括发动机发电控制方法，用于在倒车发电工况中，控制发动机转速、发动机扭矩、发电机扭矩以及驱动电机输出扭矩，具体包括：确定所需发电功率；根据所需发电功率，依据倒车发电曲线确定发动机转速和发动机扭矩：综合基础项扭矩、惯性项扭矩和反馈项扭矩确定发电机扭矩；根据倒挡需求扭矩和发电机扭矩，确定驱动电机输出扭矩。本发明在发电功率不变的前提下，通过减小发电扭矩、提高驱动电机输出扭矩，能有效避免倒车发电工况中发电扭矩削弱输出扭矩导致车辆动力性差的问题，显著提高倒车动力性能和驾乘体验。
功率分流式混动变速箱倒车控制方法车辆存储介质

[发明专利]一种功率分流式混动变速箱发电机转速过零的控制方法-CN202211245265.9有效
发明人：王文栋;宋任波;敖忠;沈正奇 -专利权人：苏州亚太精睿传动科技股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种功率分流式混动变速箱发电机转速过零的控制方法，属于发电机技术领域。本发明根据发电机的初始目标转速，将发电机的转速划分为4个转速区间，4个转速区间中设置一个过零区间和一个过零防范区间；根据发电机的当前转速所处的转速区间，判断发电机当前转速是否处于过零区间或过零防范区间，若发电机当前转速处于过零区间或过零防范区间，则改变发电机的目标转速，使发电机的转速在第一预设时间内过零；否则发电机的目标转速不变。本发明对于发电机转速在过零区间和过零保护区间进行发电机目标转速设定，使发电机迅速过零，避免了发电机转速过零堵转的问题。
一种功率分流式混动变速箱发电机转速控制方法

[发明专利]一种T型槽清洁维护装置-CN202211306812.X有效
发明人：吴海师;敖忠;周明义;沈正奇 -专利权人：苏州亚太精睿传动科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种T型槽清洁维护装置，包括装置主体和与装置主体相连的手柄，装置主体的至少部分能够进入T型槽，手柄能够带动装置主体沿T型槽长度方向移动。装置主体包括机体和顺次设在机体上的第一喷管、第一清洁片、吸尘管、第二清洁片和第二喷管，第一喷管用于向T型槽内壁喷射清洁介质，第二喷管用于向T型槽内壁喷射养护介质，第一清洁片与T型槽的内壁间隙配合，用于将槽内较大的杂质汇入吸尘管附近，第二清洁片与T型槽的内壁过盈配合，用于将槽内较小的杂质和液体汇入吸尘管附近，吸尘管用于将T型槽内的液体和杂质排出。本发明装置具有清洁和维护T型槽功能，能够降低生产、使用及维护成本。
一种清洁维护装置

[发明专利]车辆辅助移动系统和车辆辅助移动方法-CN202211170037.X在审
发明人：刘伟华;宋任波;敖忠;沈正奇 -专利权人：苏州亚太精睿传动科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60S13/00 文献下载
摘要：本公开涉及车辆安全技术领域，涉及一种车辆辅助移动系统和车辆辅助移动方法。车辆辅助移动系统包括人机交互模块，用于获取移动参数信息；监测模块，用于获取车辆的环境信息；控制模块，分别与人机交互模块和监测模块相连接，用于根据移动参数信息和/或环境信息生成控制信号；降落伞，用于在打开后向车辆提供牵引力；降落伞控制模块，分别与降落伞和控制模块相连接，用于根据控制信号向第一方向发射降落伞，还用于在降落伞打开后调整降落伞的迎风面积，直至牵引力大于车辆的重量，将车辆拉离地面并按照预设轨迹移动至目标位置。利用上述车辆辅助移动系统，当车辆行驶在一些特殊的地形下，可以利用降落伞实现空中跨越并快速移动至目标地点。
车辆辅助移动系统方法

[发明专利]一种自减速主动齿轮及回转驱动系统-CN202211365346.2在审
发明人：郑志刚;杨雄子;沈正奇;敖忠 -专利权人：苏州亚太精睿传动科技股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种自减速主动齿轮及回转驱动系统，该自减速主动齿轮包括外齿圈，外齿圈端部轴向固定连接有输入级行星轮系，外齿圈内部同轴固定连接有输出级行星轮系，外齿圈中还设有传动轴和输入轴，传动轴采用空心轴并用于传动联接输入级行星轮系和输出级行星轮系，输入轴穿设于传动轴中并与输入级行星轮系传动联接。本发明提供的一种自减速主动齿轮及回转驱动系统，通过将减速机构与主动齿轮进行集成设计，使得主动齿轮自身具备减速功能，从而取消现有技术中的减速机设计，减小回转驱动系统在对应设备上的安装空间；并且，电机安装高度得以降低，可使系统运行平稳可靠。
一种减速主动齿轮回转驱动系统

[发明专利]一种多自由度试验装置-CN202211023743.1有效
发明人：吴海师;周明义;敖忠;沈正奇 -专利权人：苏州亚太精睿传动科技股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度试验装置，涉及试验模拟技术领域，包括伸缩机构包括第一伸缩单元和第二伸缩单元，所述第一伸缩单元水平安装在底座侧面；所述第二伸缩单元竖直安装在第一伸缩单元的上端面；第二伸缩单元设有两个，且两个第二伸缩单元之间安装有活动轴和横向机构，活动轴上安装有连接盘，横向机构位于活动轴的上方，且横向机构与活动轴平行设置；连接盘上间隔安装有若干个调节机构；通过固定件将调节机构与被试件连接；液压机构上端通过销轴与被试件输出轴连接，液压机构安装在底座上端面。本发明通过利用液压机构和轴承座可绕X轴方向进行转动，来实现坡度的模拟；可利用连接盘等实现绕Y轴进行转动，实现侧翻的模拟。
一种自由度试验装置

[发明专利]一种动力总成台架模拟装置及模拟阻力和惯性力的方法-CN202211051468.4有效
发明人：卢明;宋任波;刘伟华;沈正奇 -专利权人：苏州亚太精睿传动科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种动力总成台架模拟装置及模拟阻力和惯性力的方法，涉及动力总成测试模拟领域，装置包括机械加载系统和液压控制系统，机械加载系统包括第一齿轮、第二齿轮、惯性飞轮和变速箱；第一齿轮与惯性飞轮连接，惯性飞轮与变速箱输出端连接；第二齿轮与油泵连接；液压控制系统包括液压油箱、过滤单元、油泵单元、调压单元和冷却单元；过滤单元连接油泵单元，油泵单元连接调压单元，油泵单元和调压单元之间设有压力传感器；调压单元出油口连接冷却单元，冷却单元连接液压油箱；方法包括车辆爬坡阻力模拟和车辆惯性力模拟。本发明动力总成加载装置可通过改变调压阀电流，模拟跟随车辆的爬坡阻力变化，在变速箱出现动力中断时，不会出现飞车现象。
一种动力总成台架模拟装置阻力惯性力方法

[发明专利]一种可电流分配的车载充电高压柜装置及其应用-CN202211309765.4在审
发明人：赵芮梓;敖忠;沈正奇;沈骏 -专利权人：苏州亚太精睿传动科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种可电流分配的车载充电高压柜装置及其应用，属于新能源汽车技术领域。直流模块将高压交流电转化为高压直流电输入DC/DC模块和电机系统；采集模块采集直流模块输出的电流和温度；DC/DC模块将高压直流电转化为低压直流电；控制模块分析采集模块输入的信号，并根据整车控制系统信号进行功能判断，并输出控制信号给动作模块和DC/DC模块；动作模块接收控制模块的信号，进行电流路径切换，以实现整车控制系统信号需要的功能。本发明能够实现自主电流分配，将本发明的装置集成在大型新能源工程车辆中，可长时间使用，降低车辆对固定式充电桩的需求，提升使用效率，达到在一定范围内连续作业的需求。
一种电流分配车载充电高压装置及其应用

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