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- [实用新型]一种管具抓持机构-CN201720040205.1有效
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蒋杰;叶国红;吴龙飞;苏杰;汪少华;郑奇峰
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黄山市汇润机械有限公司
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2017-01-13
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2017-08-18
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E21B19/10
- 本实用新型公开了一种管具抓持机构,包括基座、第一夹持块、第二夹持块、第一连杆、第二连杆、滑块和驱动机构,其中基座的一端设有相对布置并在二者之间形成夹持槽的第一侧杆、第二侧杆,基座靠近夹持槽的一端安装有传感器;第一夹持块通过第一销轴与第一侧杆转动连接,通过第二销轴与第一连杆的一端转动连接;第一连杆通过第三销轴与滑块连接;第二夹持块通过第四销轴与第二侧杆转动连接,通过第五销轴与第二连杆的一端转动连接;第二连杆通过第六销轴与滑块连接;滑块滑动安装在基座上;驱动机构固定安装在基座上用于驱动滑块在基座上进行直线滑动。本实用新型简单实用,抓件准确性高,且可以避免管具意外脱出,工作可靠性高。
- 一种管具抓持机构
- [实用新型]一种结构紧凑的二层台-CN201720045159.4有效
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蒋杰;叶国红;吴龙飞;苏杰;汪少华;郑奇峰
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黄山市汇润机械有限公司
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2017-01-13
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2017-08-18
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E21B19/14
- 本实用新型公开了一种结构紧凑的二层台,包括主体架、行走机构、回转座、管件夹持机构、第一驱动机构和第二驱动机构,其中主体架的一侧设有猴台架体,猴台架体上设有直线延伸的直线滑轨;主体架包括相对布置在猴台架体两侧的第一排管架和第二排管架,第一排管架、第二排管架均包括若干个沿直线滑轨延伸方向排列布置的排管槽;行走机构安装在猴台架体上并通过第一驱动机构在直线滑轨上移动;回转座安装在行走机构上并通过第二驱动机构驱动绕Z轴转动;管件夹持机构包括机械臂和机械手,管件夹持机构安装在回转座上,且与主体架之间预留有间距。本实用新型可以对排管架中任意位置处的管件进行调用或放置,且整个二层台转运方便。
- 一种结构紧凑二层台
- [实用新型]一种井架二层台排管装置-CN201720045188.0有效
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蒋杰;叶国红;吴龙飞;苏杰;汪少华;郑奇峰
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黄山市汇润机械有限公司
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2017-01-13
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2017-08-18
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E21B19/14
- 本实用新型公开了一种井架二层台排管装置,包括主体架、猴台架体、机械手、第一驱动机构和第二驱动机构,主体架包括相对布置第一排管架、第二排管架,第一排管架、第二排管架之间具有井口区域和排管区域;排管区域内分别设有相对布置的第一指梁管、第二指梁管,第一指梁管、第二指梁管均设有多个,且任意相邻的两个第一指梁管之间具有第一排管槽;相邻的两个第二指梁管之间具有第二排管槽;猴台架体位于排管区域的一侧并与主体架固定,猴台架体上设有线性滑轨;机械手安装在线性滑轨上并通过第一驱动机构驱动在线性滑轨上移动,通过第二驱动机构驱动在第一排管槽和第二排管槽所在区域之间自由转动。本实用新型结构简单紧凑,运行稳定可靠。
- 一种井架二层台排管装置
- [发明专利]一种可回收制动能量的刹车装置-CN201510059521.9有效
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徐兴;陈龙;王吴杰;江浩斌;蒋侃;汪少华
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江苏大学
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2015-02-04
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2017-06-27
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B60T1/10
- 本发明公开了一种可回收制动能量的刹车装置,包括能量回收装置、触发开关、整流调理电路、蓄电池和控制器;能量回收装置由磁性制动盘、制动钳、磁轭、线圈绕组、防护罩组成。能量回收装置位于车轮内侧制动器处,兼顾机械制动与能量回收的功能。在制动能量回收系统中连有触发开关,驾驶员踩下制动踏板触发开关闭合,制动能量回收系统工作;驾驶员松开制动踏板触发开关断开,制动能量回收系统停止工作。当磁性制动盘随车轮一同旋转时,其垂直于径向的磁场也同步旋转;磁轭上的线圈绕组不断切割磁感线,产生感应电动势,当触发开关闭合则会产生感应电流,将车辆动能转化为电能,有效回收车辆制动时浪费的能量,具有良好的市场价值及社会意义。
- 一种可回收制动能量刹车装置
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