“池明”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果98个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]联合LSTM和深度强化学习的家庭能源管理方法及介质-CN202210332358.9在审
发明人：池明;张梦露;刘智伟;肖江文;王燕舞;刘骁康;韦贵熙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合LSTM和深度强化学习的家庭能源管理方法及介质，属于智能电网需求响应领域，方法包括：利用LSTM网络预测下一时间段的光伏发电量信息和电价信息，并作为下一时间段马尔可夫决策过程的状态空间信息；根据家庭住宅中各类电气负荷对应电气设备的工作参数以及状态空间信息，将实时需求响应调度问题转化为状态转移概率未知的马尔可夫决策过程，得到MDP模型；设计基于深度神经网络的随机策略，以获得价值网络和策略网络；基于MDP模型，利用近端策略优化算法对价值网络和策略网络进行训练，并利用训练后的策略网络输出最优动作策略，根据最优动作策略管理各电气设备。实现最小化家庭用能成本和保证用户舒适度的目标。
联合 lstm 深度强化学习家庭能源管理方法介质

[发明专利]基于深度确定性策略梯度的微电网频率控制方法及系统-CN202210399513.9在审
发明人：刘智伟;刘香港;池明;刘骁康;叶林涛;王燕舞;肖江文 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度确定性策略梯度的微电网频率控制方法及系统，属于电力系统频率控制领域。包括将微电网系统的频率偏差及其的积分作为训练数据，采用双延迟深度确定性策略梯度算法训练智能体；将训练好的智能体应用于带有新能源的微电网系统，将当前系统的状态信息输入AC框架，选取最佳动作，转换为实际指令用于同步发电机的调节器阀门开度，控制微电网频率。本发明利用无模型的深度强化学习算法，训练智能体自适应学习电网频率变动，因含有新能源的微电网具有随机性和间歇性的特点，本发明不需要依赖与真实环境存在较大偏差的理想数学模型，只需要系统的输入和奖励值进行不断学习迭代，从而对微电网有更好的控制效果。
基于深度确定性策略梯度电网频率控制方法系统

[发明专利]基于激光雷达的多机器人编队跟踪采样控制方法及系统-CN202111626053.0在审
发明人：张铭;刘智伟;何顶新;池明 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的多机器人编队跟踪采样控制方法及系统，属于机器人智能控制领域，方法包括：各机器人分别测量当前时刻下其与相邻机器人的距离，并以多机器人编队形状趋近于预期编队形状为目标计算其在本体坐标系下的第一速度；当多机器人编队形状与预期编队形状一致时，领航机器人根据多机器人编队的当前位姿、目标速度以及目标位姿，利用PI控制方法计算多机器人编队在机器人编队坐标系下的目标速度，并将目标速度发送至其他机器人；各机器人以令多机器人编队速度保持目标速度为目标，计算其在其本体坐标系下的第二速度，控制其在当前时刻到下一时刻之间的速度等于第一速度与第二速度的合速度，实现编队跟踪控制。
基于激光雷达机器人编队跟踪采样控制方法系统

[发明专利]一种基于观测器的机器人网络动态区域覆盖的控制方法-CN202111404956.4在审
发明人：刘智伟;孙启海;池明;何顶新;王燕舞;肖江文;刘骁康 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于观测器的机器人网络动态区域覆盖的控制方法，设计了利用基函数信息和传感器测量信息近似出任务区域的环境密度函数的观测器，以解决环境信息不完全已知的问题。然后基于近似的环境密度函数，设计了机器人的控制器来驱动机器人网络实时变化位置配置，使得机器人网络能够在任务区域存在可移动目标的情况下实现良好的区域覆盖效果。通过设计观测器和机器人网络的控制器，并进行相关理论的分析和证明，实现机器人网络对动态区域覆盖监测效果的优化，达到良好的覆盖效果，能够解决机器人网络对存在可移动目标且可移动目标的特性未知引起的区域信息不完全已知的动态区域的覆盖控制问题。
一种基于观测器机器人网络动态区域覆盖控制方法

[实用新型]一种装配式钢桥面板-CN202121474814.0有效
发明人：荣碧新;池明 -专利权人：湖南银河钢结构工程有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E01D19/12 文献下载
摘要：本实用新型属于桥梁建设技术领域，尤其是一种装配式钢桥面板，针对现有的装配式钢桥面板结构复杂，装配操作繁琐且难度大的问题，现提出如下方案，其包括钢桥面板，所述钢桥面板的一侧固定设置有多个滑块，所述钢桥面板的一侧开设有卡合槽，所述卡合槽的底部内壁开设有多个和滑块配合使用的L型滑槽，所述L型滑槽内设置有对滑块进行固定的固定组件，所述钢桥面板上设置有对拼接进行加固的加固组件，所述钢桥面板的两侧均固定连接有条线板，本实用新型结构简单，装配操作简单快捷，从而提高了钢桥面板的装配效率，应用卡合固定的方式取代螺栓固定的方式，并配合滑动板的加固，使得装配后的稳定性能更佳。
一种装配式桥面

[实用新型]一种环保型自卸车箱体及自卸车-CN202121353708.7有效
发明人：金宁海;吴聪聪;董明君;欧阳文;周南阳;周杲;池明;方华升;周心钰;冯强 -专利权人：杭州市沥青拌和有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60P7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型自卸车箱体和一种自卸车，其中环保型自卸车箱体包括：车箱体上部设置朝两侧独立翻启的顶盖；两个顶盖分别通过驱动机构与车箱体的侧面连接，两个顶盖的相接处设置防水装置；车箱体的前侧和后侧均设置导水槽；两个顶盖的前沿设置于车箱体的前侧导水槽上方；两个顶盖的后沿设置于车箱体的后侧导水槽上方。由于两个盖板的相接处设置防水装置，可以保证盖板盖装后两个盖板之间的缝隙不会进水。两个盖板的前沿延伸至前侧导水槽的上方，两个盖板的后沿延伸至后侧导水槽的上方，可以保证两个盖板的前侧和后侧的水不会沿盖板与导水槽的缝隙之间进入车箱体中，保证了两个盖板前侧和后侧与车箱体之间的密封性。
一种环保卸车箱体

[发明专利]一种防止封隔器失效的酸化作业安全控制方法-CN202010251345.X有效
发明人：王建军;李方坡;杨尚谕;池明;路彩虹;李丽锋;孙建华 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油天然气集团公司管材研究所
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21B43/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止封隔器失效的酸化作业安全控制方法，根据酸化作业工况参数，可逐步计算获得封隔器处拉伸载荷和油管柱最大压缩载荷，并判断其载荷是否超出标准允许范围，确定出管柱可承受的安全载荷，绘制出不同油压下安全作业图版，进一步给出安全作业温度和可施加的套压范围，扩大压力控制窗口，并划分出作业危险区、警告区和安全区，有效防止油管柱和封隔器密封失效，提高酸化作业效果。
一种防止封隔器失效酸化作业安全控制方法

[实用新型]一种钢桥桥板支撑结构-CN202121474559.X有效
发明人：荣碧新;池明 -专利权人：湖南银河钢结构工程有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E01D19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢桥桥板支撑结构，包括支撑钢杆，所述支撑钢杆的两侧固定连接有两个方形杆，所述方形杆的一侧对称设置有两个第一支撑块，所述支撑钢杆的两侧均对称设置有两个第二支撑块，所述第二支撑块的两侧对称固定连接有两个连接钢板，本实用新型结构简单，本支撑结构采用对称三角设计，牢固不易变形，承重能力好，第一加强钢板和第二加强钢板通过第一连接杆、第二连接杆将两个连接钢板紧紧的固定在中间，进一步增加了“三角形”稳定性，更牢固、结实，并且可以通过螺孔和第二螺孔与桥架进行连接，安装牢固，不易松动。
一种桥板支撑结构

[实用新型]一种钢框架结构支撑装置-CN202121474887.X有效
发明人：荣碧新;池明 -专利权人：湖南银河钢结构工程有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢框架结构支撑装置，包括两个支撑板，两个所述支撑板的底部均固定连接有升降柱，所述升降柱上滑动套设有支撑柱，所述支撑柱为中空结构，其中一个所述支撑柱的一侧设置有使两个升降柱升降的升降组件，两个所述支撑板相靠近的一侧均开设有多个连接槽，且相对称的两个连接槽的内部放置有同一个横向钢管，本实用新型结构简单，通过第一螺纹杆可以固定横向钢管位置，从而方便组装，同时也便于后续的拆卸，提高工作效率，通过第二螺纹杆可以调整支撑板的高度，便于支撑板的使用，通过万向轮可以使支撑板方便移动，从而使其在组装时不需要用过多的人力进行搬运。
一种框架结构支撑装置

[实用新型]一种内套筒式钢框架梁柱连接装置-CN202121477570.1有效
发明人：荣碧新;池明 -专利权人：湖南银河钢结构工程有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内套筒式钢框架梁柱连接装置，包括轴杆和梁柱，所述轴杆的两端外壁均转动套设有转动环，所述轴杆的两端均开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有柱形滑块，所述凹槽内设置有带动柱形滑块滑动的传动组件，所述柱形滑块的一端固定连接有位于转动环内的圆形挤压板，所述转动环的内壁镜像设置有两个L型卡槽，所述转动环的内壁对称开设有两个分别和两个L型卡槽相通的矩形卡槽，本实用新型结构简单，连接操作简单快捷，作业时，不需要携带不同型号的扳手进行作业，给高空作业人员的工作带来便利，通过卡接加限位的固定方式取代螺栓紧固，使得固定得更加牢固，并提高了连接的工作效率。
一种套筒框架梁柱连接装置

[实用新型]一种拱形波纹钢盖屋面的通风结构-CN202121477919.1有效
发明人：荣碧新;池明 -专利权人：湖南银河钢结构工程有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E04B7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拱形波纹钢盖屋面的通风结构，包括墙体，所述墙体的顶部固定设置有拱形波纹钢盖屋面，所述拱形波纹钢盖屋面上对称开设有两个通风口，所述拱形波纹钢盖屋面的内壁对称滑动连接有两个位于对应通风口下方的弧形遮挡板，所述拱形波纹钢盖屋面上设置有带动两个弧形遮挡板滑动的动力组件，所述通风口内固定设置有过滤网，所述通风口两侧内壁滑动连接同一个刮板，所述刮板的底部和过滤网的一侧相接触，所述拱形波纹钢盖屋面上设置有带动刮板滑动的传动组件，本实用新型结构简单，通风性能好，通风口的开闭操作简单，给使用带来便利，具有对通风孔内的滤网进行清理的功能，从而提高了通风孔的通风性能。
一种拱形波纹屋面通风结构

[实用新型]一种装配式墙板-CN202023280031.7有效
发明人：荣碧新;王小平;池明;蔡宝林;程春英;陆波;黄涛 -专利权人：湖北别一阁钢结构科技开发有限公司;湖南银河钢结构工程有限责任公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E04B2/58 文献下载
摘要：本实用新型提供一种装配式墙板，包括预制墙板模块，所述预制墙板模块包括外框、预埋钢板和填充墙体，所述外框由钢筋混凝土浇筑而成，所述预埋钢板预埋在所述外框的四周，所述填充墙体填充在所述外框内，且所述填充墙体的外侧与所述外框的内侧粘接，相邻两个预制墙板模块的预埋钢板焊接。本实用新型提供的装配式墙板可缩短施工工期、降低造价，且使得施工现场场地干净。
一种装配式

[实用新型]一种智能化大电网故障检测装置-CN202120235405.9有效
发明人：陈超洋;赖强;丁李;王燕舞;陈祖国;池明 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种智能化大电网故障检测装置,包括处理器模块、采集模块、检测模块、数据模块、定时模块和电源模块，所述处理器模块、采集模块、检测模块、数据模块、定时模块和电源模块之间电性连接，且处理器模块通过通信接口与监控中心连接，所述采集模块包括电流互感器和信号处理模块，所述电流互感器用于采集多能互联电网的电流信号，并将其发送至信号处理模块，该种基于事件驱动的多能互联电网智能化故障检测装置通过处理器模块、采集模块、检测模块、数据模块、定时模块和电源模块的配合，替代人工的方式实现基于事件驱动的多能互联电网智能化故障监测，并通过设置的移动终端单元，从而便于人工查询。
一种智能化电网故障检测装置

[实用新型]一种便携的钢构搬运装置-CN202021337002.7有效
发明人：荣碧新;池明 -专利权人：湖南银河钢结构工程有限责任公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输设备技术领域，特别是涉及一种便携的钢构搬运装置，包括箱体与箱盖，箱体内设有用于容纳U型钢的空腔，空腔内从上到下设有多个安装组件，安装组件与箱体之间为可拆卸连接，安装组件包括安装板，安装板上固定连接有多个固定块，固定块上方设有活动块，固定块与活动块之间设有第一弹性件，U型钢开口朝下放置在活动块上，箱盖下方设有缓冲板，缓冲板与箱盖之间设有第二弹性件。在本实用新型中，U型钢安装在活动块上，且每个U型钢对应有一个活动块，箱体内的所有U型钢互不干涉，并且，第一弹性件与第二弹性件的共同作用下，起到缓冲作用，可以防止U型钢在运输过程中的损伤。
一种便携搬运装置

[发明专利]一种基于事件驱动的多能互联电网智能化故障检测装置-CN202110115362.5在审
发明人：陈超洋;赖强;丁李;王燕舞;陈祖国;池明 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提出一种基于事件驱动的多能互联电网智能化故障检测装置,包括监控中心和采样模块，所述监控中心内设有用于控制和操作的控制模块和用于信号连接的无线通信模块，所述采样模块内设有采集模块，事件检测模块和电源模块，所述采集模块包括用于采集电网电流信号的电流互感器和用于将电流互感器采集的电流信号处理成带直流分量的交流信号的信号处理模块，该种基于事件驱动的多能互联电网智能化故障检测装置通过设置的采集模块和事件监测模块的配合，对电网的数据进行采集和判断，当数据超过预设值时，才会通过控制模块进行控制任务，从而在保证控制效果的同时大幅度的减少各模块之间不必要的信号传输，使得信号传输更加可靠和稳定。
一种基于事件驱动多能电网智能化故障检测装置