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[实用新型]一种带蓄能器的一体式液压驱动装置-CN201821317520.5有效
发明人：蒋刚;留沧海;江涌;刘丽莉;陈斯昀;李晨;古鹏;胡勇;杭建峰;詹惠轲;卢展;段小虎;薛志峰 -专利权人：西南科技大学;蒋刚
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带蓄能器的一体式液压驱动装置，目的在于解决现有的多种机器人由于缺少腿部蓄能组件，在运动过程中，存在一定的能源浪费，且容易对系统产生冲击振动，导致密封元件脱落，影响多足机器人正常行走的问题。将本实用新型用于多足机器人关节驱动时，能将腿部机构的动能及重力势能转化为液压能并储存，实现能量的回收利用，进而延长多足机器人的行走里程，提高其应用范围。另外，本实用新型在为下一次抬腿动作提供能量的同时，还能起到缓冲吸振作用，有效降低来自于地面的冲击载荷。本实用新型能有效起到缓冲作用，合理实现能量转换，减小系统冲击振动对密封元件的影响。本实用新型使用方便，易于维护，对于多足机器人的长距离、低能耗运行具有重要的意义。
本实用新型多足机器人液压驱动装置密封元件蓄能器能量转换冲击载荷冲击振动动作提供关节驱动缓冲作用回收利用腿部机构系统产生系统冲击行走里程蓄能组件运动过程重力势能低能耗液压能动能缓冲减小抬腿腿部吸振机器人储存能源应用转化维护

[发明专利]加热模组及具有该加热模组的电子烟具-CN201811537706.6在审
发明人：刘伟;李卫华;江涌 -专利权人：泉州市宇朔工业设计有限公司
申请日： 2018-12-15 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A24F47/00 文献下载
摘要：一种电子烟具，包括本体及加热模组，加热模组用于为烟料加热至预设温度，本体包括主控电路板，加热模组包括热敏器件及存储电路板，存储电路板包括存储单元及接口单元，存储单元用于存储热敏器件的温度特性参数，接口单元用于获取该温度特性参数，并将热敏器件的温度特性参数传输给主控电路板，主控电路板用于从加热模组获取热敏器件的温度特性参数，并根据热敏器件的温度特性参数精确控制加热模组的加热温度保持在预设的恒温点。如此，在电子烟具的加热模组损坏后可以很方便的更换加热模组，并同时保证加热模组更换后电子烟具的控温特性和烘烤恒定温度仍与更换前保持精确一致。
加热模组温度特性参数热敏器件电子烟具主控电路板存储电路板存储单元接口单元预设加热恒定温度保持烘烤控温烟料存储传输保证

[发明专利]充电器、无线充电底座及无线充电装置-CN201811537679.2在审
发明人：刘伟;王国柱;江涌 -专利权人：泉州市宇朔工业设计有限公司
申请日： 2018-12-15 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：一种无线充电装置，包括充电器和无线充电底座，用于为移动终端进行无线充电，充电器包括至少一个无线充电驱动单元和至少一个输出端口，无线充电驱动单元包括至少一无线充电驱动电路；每一无线充电驱动电路与输出端口的一对引脚电连接；无线充电底座包括至少一外接端口及至少一个无线充电发射线圈，无线充电发射线圈的两端与外接端口的一对引脚连接；当无线充电底座的外接端口通过充电线与充电器的所述输出端口连接时，充电器用于为放置在无线充电底座上的移动终端进行无线充电。上述无线充电底座的成本低，故障率低，使用寿命长，且可以与不同类型、规格和协议的无线充电器配合使用。
无线充电充电器底座外接端口无线充电装置发射线圈驱动单元驱动电路输出端口移动终端引脚输出端口连接无线充电器使用寿命充电线电连接故障率

[发明专利]一种水煤浆锅炉系统及水煤浆制备与燃烧方法-CN201811115322.5在审
发明人：刘科;翁力;李国涛;吴昌宁;江涌;贾昊霖 -专利权人：深圳瑞科天启科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： F23K1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种水煤浆锅炉系统及水煤浆制备与燃烧方法，其中，所述系统包括通过管道连通的分离装置和锅炉装置，所述分离装置以劣质煤作为原料制备劣质水煤浆，然后对所述劣质水煤浆中的可燃物颗粒和非可燃物颗粒进行有效分离，制得低灰分高热值的精煤浆，所述精煤浆直接用于锅炉装置进行燃烧获取热量，并且所述精煤浆燃烧生成的低温烟气能够满足国家或地方相关环保标准对于锅炉大气污染物排放要求。本发明解决了水煤浆锅炉领域无法将劣质煤用于锅炉燃烧的问题，即拓展了用于水煤浆锅炉燃烧技术的煤源，使得以水煤浆锅炉为基础的成熟而且稳定的集成供热采暖技术能够得到大规模推广应用。
水煤浆锅炉精煤浆燃烧水煤浆制备分离装置锅炉装置劣质煤劣质水煤浆大气污染物排放可燃物颗粒低温烟气非可燃物供热采暖管道连通锅炉燃烧环保标准燃烧技术有效分离原料制备煤源锅炉成熟拓展

[发明专利]一种回收碳黑水余热的水煤浆气化方法及装置-CN201811115203.X在审
发明人：江涌;李国涛;吴昌宁;刘科;翁力;贾昊霖 -专利权人：深圳瑞科天启科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： C10J3/46 文献下载
摘要：本发明公开一种可回收碳黑水余热的水煤浆气化方法及装置，所述装置包括用于对水煤浆进行气化处理生成碳黑水和粗合成气的气化炉，与所述气化炉连通并用于对所述粗合成气进行洗涤处理生成合成气的洗涤塔，以及与所述气化炉和洗涤塔连通并用于对所述碳黑水和水煤浆进行无相变热量交换处理的水煤浆加热器。本发明通过在传统水煤浆气化装置中设置一水煤浆加热器，所述水煤浆加热器可将来自洗涤塔和气化炉的高温碳黑水与水煤浆进行无相变热量交换，这使得碳黑水的高温段热量被充分利用，从而降低合成气煤耗和氧耗，使合成气的生产成本更低，提高了能源利用效率。
水煤浆碳黑水气化炉加热器合成气洗涤塔水煤浆气化粗合成气相变热量连通余热水煤浆气化装置能源利用效率交换处理洗涤处理煤耗高温段可回收气化氧耗生产成本回收交换

[发明专利]应用于气流床的高效换热的水煤浆气化系统及工艺-CN201810985618.6在审
发明人：江涌 -专利权人：昆山优利德能源技术有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： C10J3/48 文献下载
摘要：一种应用于气流床的高效换热的水煤浆气化系统，包括通过管道依次连接的气化炉、洗涤塔、换热模块、沉降槽和灰水槽。换热模块包括N级不结垢换热器，N≥1；当N≥2时，不结垢换热器相互串联，黑水、灰水直接进行热交换，解决了有相变热效率低的问题，且废除闪蒸罐节省了投资。不结垢换热器的黑水进口设置在下方，黑水中的固体颗粒受下方水流的冲击无法沉降；通过灰水、黑水给料泵控制换热模块中黑水及灰水的流速为0.5～3m/s，既避免固体颗粒沉降，又避免产生冲蚀效应。一种用于水煤浆气化系统的水煤浆气化工艺，包括如下步骤(1)合成气洗涤(2)热交换(3)黑水处理。
黑水水煤浆气化换热模块不结垢换热器灰水热交换高效换热气流床沉降合成气洗涤依次连接热效率沉降槽给料泵灰水槽气化炉闪蒸罐洗涤塔串联应用进口投资

[发明专利]一种液压驱动式重载六足机器人腿-CN201810931876.6在审
发明人：蒋刚;留沧海;江涌;严夏;杭建峰;古鹏;陈斯昀;李晨;胡勇;詹惠轲;卢展;段小虎;薛志峰 -专利权人：西南科技大学;蒋刚
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动式重载六足机器人腿，目的在于解决现有的六足机器人需要在满足仿生行走的前提下，适应地形，并增加重载，而国内目前相关的研究处于空白阶段的问题。该机器人腿包括机身连接板、臀部连接件、机器人大腿、机器人小腿、地面支撑件、根关节转轴、水平油缸、髋关节转轴、大腿油缸、膝关节转轴、小腿油缸。本发明提供了一种全新的腿部结构模型，与现有的其他驱动结构相比，在相同的空间中，本发明机器人退输出的功率更大，质量更小，具有比功率高、质轻、载重大的优点。基于本发明对于结构的优化设计，显著提高了六足机器人的地形适应能力，且基于液压系统的动力匹配，使得本发明机器人退达到了承载500kg的突破，具有显著的进步意义。
六足机器人重载发明机器人液压驱动式小腿油缸转轴大腿机器人地形适应能力地面支撑件机身连接板臀部连接件膝关节转轴机器人腿进步意义驱动结构水平油缸腿部结构液压系统优化设计比功率根关节髋关节质轻匹配地形承载输出研究

[发明专利]一种带蓄能器的一体式液压驱动装置-CN201810931857.3在审
发明人：蒋刚;留沧海;江涌;刘丽莉;陈斯昀;李晨;古鹏;胡勇;杭建峰;詹惠轲;卢展;段小虎;薛志峰 -专利权人：西南科技大学;蒋刚
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带蓄能器的一体式液压驱动装置，目的在于解决现有的多种机器人由于缺少腿部蓄能组件，在运动过程中，存在一定的能源浪费，且容易对系统产生冲击振动，导致密封元件脱落，影响多足机器人正常行走的问题。将本发明用于多足机器人关节驱动时，能将腿部机构的动能及重力势能转化为液压能并储存，实现能量的回收利用，进而延长多足机器人的行走里程，提高其应用范围。另外，本发明在为下一次抬腿动作提供能量的同时，还能起到缓冲吸振作用，有效降低来自于地面的冲击载荷。本发明能有效起到缓冲作用，合理实现能量转换，减小系统冲击振动对密封元件的影响。本发明使用方便，易于维护，对于多足机器人的长距离、低能耗运行具有重要的意义。
多足机器人液压驱动装置密封元件蓄能器能量转换冲击载荷冲击振动动作提供关节驱动缓冲作用回收利用腿部机构系统产生系统冲击行走里程蓄能组件运动过程重力势能低能耗液压能动能缓冲减小抬腿腿部吸振机器人储存能源转化应用维护

[发明专利]一种机器人足端结构-CN201810931856.9在审
发明人：蒋刚;留沧海;江涌;刘丽莉;古鹏;陈斯昀;李晨;胡勇;杭建峰;詹惠轲;卢展;段小虎;薛志峰 -专利权人：西南科技大学;蒋刚
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人足端结构，目的在于解决现有足式机器人的足端受力面积小，机器人容易产生打滑现象，在非结构路面难以平稳行走，影响机器人正常工作，而大型足式机器人由于自身重量过大，行走不稳会对机器人造成巨大冲击，影响机器人使用寿命的问题。本发明采用弹簧结构，及部件之间的相互配合，以实现增大接触面积以及缓冲减震的功能。本发明中，一方面通过弹簧的压缩，扩大足端脚趾接触范围，使机身保持稳定；另一方面，通过压缩足端掌心，起到缓冲减震的作用，进而增加机器人的使用寿命。本发明设计合理，构思巧妙，结构简单，操作方便，生产、维护成本低，易于使用，具有较高的应用价值，对于多足机器人的发展具有显著的进步意义。
机器人影响机器人足式机器人缓冲减震机器人足使用寿命多足机器人脚趾压缩打滑现象弹簧结构进步意义巨大冲击掌心机身弹簧受力配合应用维护生产

[发明专利]一体式液压系统机器人腿-CN201810931870.9在审
发明人：蒋刚;留沧海;江涌;严夏;胡勇;陈斯昀;李晨;古鹏;杭建峰;詹惠轲;卢展;段小虎;薛志峰 -专利权人：西南科技大学;蒋刚
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体式液压系统机器人腿，目的在于解决现有的六足机器人通常采用电机驱动时，扭动力矩小，承载能力低，而采用传动液压系统驱动，机体重量较大，负荷增加的问题。其包括小腿、大腿、基节、一体式液压系统，大腿的两端分别与小腿、基节铰接，小腿下端设置有缓冲件。本发明通过一体式液压系统可以对机器人各腿进行高精度的单独控制，并且基于结构的改进，有效去除传统液压系统中笨重的油箱，使机器人各腿负载减轻，承重能力增强。本发明能有效解决大负载所需的大扭矩问题，又能使机身轻量化，提高负载能力，实现对机器人腿部的精准控制。本发明构思巧妙，设计合理，结构简单，具有较高的应用价值。
液压系统小腿机器人腿基节大腿机器人传动液压系统机器人腿部六足机器人承载能力承重能力传统液压单独控制电机驱动发明构思负荷增加负载减轻负载能力精准控制有效解决大负载大扭矩缓冲件轻量化机身扭动铰接下端油箱去除驱动应用改进

[发明专利]一种机器人腿-CN201810931871.3在审
发明人：蒋刚;留沧海;江涌;严夏;李晨;胡勇;陈斯昀;古鹏;杭建峰;詹惠轲;卢展;段小虎;薛志峰 -专利权人：西南科技大学;蒋刚
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人腿，目的在于解决现有的重载大型六足机器人普遍采用液压缸进行驱动，六足机器人的越障能力受限的问题。其包括叶片式摆动液压马达、机器人小腿、机器人大腿、机器人基节，叶片式摆动液压马达包括马达壳体、第一液压油出入口、第二液压油出入口、法兰安装孔、两个输出轴。本发明通过对腿部结构的全新设计，有效解决了重载大型六足机器人承载和越障要求。本发明中，基于机器人腿结构的改进，并引入叶片式摆动液压马达进行腿部关节驱动，有效克服了传统液压缸驱动下重载大型六足机器人腿部转动角度范围小，越障能力不强的缺点。本发明构思巧妙，设计合理，结构简单，使用方便，具有较高的应用价值和较好的应用前景。
六足机器人摆动液压马达机器人腿叶片式重载机器人越障能力出入口液压油法兰安装孔驱动传统液压发明构思马达壳体腿部关节腿部结构有效解决缸驱动输出轴液压缸基节受限腿部越障大腿小腿应用转动承载引入改进

[发明专利]六足机器人用椭圆机身结构-CN201810931878.5在审
发明人：蒋刚;留沧海;江涌;严夏;詹惠轲;古鹏;陈斯昀;李晨;胡勇;杭建峰;卢展;段小虎;薛志峰 -专利权人：西南科技大学;蒋刚
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六足机器人用椭圆机身结构，目的在于解决现有的六足机器人采用圆形机身布置，会导致机器人行走速度变慢，而六足机器人采用矩形机身布置，则会导致机器人的越障能力受限，且行走稳定性会降低的问题。该结构包括机身、设置在机身的支撑足，所述支撑足为六个，将支撑足与机身的连接处记为连接支撑点，所述连接支撑点为六个且六个连接支撑点呈椭圆形分布。与传统的矩形和圆形六足机器人机身结构相比，本发明提出了一种椭圆形的六足机器人机身结构，其不仅有圆形机身的稳定好的特点，还具有矩形机身行走速度快的特点。本发明涉及合理，构思巧妙，充分结合了圆形机身和矩形机身的优点，具有较高的应用价值。
六足机器人机身结构矩形机身圆形机身机身支撑点椭圆机器人支撑行走稳定性越障能力传统的受限应用

[发明专利]钢轨电位限制及波形记录装置和方法-CN201510627429.8有效
发明人：朱继庆;杜慧岚;江涌 -专利权人：西门子制造工程中心有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及钢轨电位限制及波形记录装置和方法。该装置包括一接触器(31)；和一可编程逻辑控制器(32)，其包括：一CPU模块(33)，其包括：一运算单元(330)，其能够控制所述接触器(31)的合分闸，一第一缓冲区(331)，其用于循环存储合闸前最新的第一长度(L1)的电压值数据，和一第二缓冲区(332)，其用于存储合闸后最早的第二长度(L2)的电压值数据；和一模拟量输入模块(34)；其中，所述运算单元(330)还能够从所述第一长度(L1)的电压值数据中选取最新的第三长度(L3)的电压值数据并从所述第二长度(L2)的电压值数据中选取最早的第四长度的电压值数据，拼接形成电压波形快照。
电压值数据电位波形记录装置缓冲区合闸运算单元接触器钢轨可编程逻辑控制器模拟量输入模块快照电压波形循环存储分闸拼接存储

[外观设计]车蓬（电动车）-CN201730675721.7有效
发明人：江涌 -专利权人：江涌
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： 03-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：车蓬（电动车）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于防风、防雨、防晒。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：本外观设计产品仰视图为不常见视图，故省略。
外观设计电动车省略车蓬防晒防雨仰视防风图案图片

[发明专利]一种Si3-CN201610178439.2有效
发明人：江涌;吴澜尔;黄新华 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： C04B35/587 文献下载
摘要：一种Si3N4‑TiZrN2‑TiN复合导电陶瓷，合成该复合导电陶瓷的原料包括：Si3N4、ZrN、TiN、Y2O3、La2O3、AlN；该复合导电陶瓷的最终产物里包括Si3N4相、TiN相和金属氮化物的固溶体TiZrN2相。其中，AlN的加入避免了常规方式中加入Al2O3所引起的挥发，并且加入AlN会使最终产品的表面比加入Al2O3光滑；本发明名还给出一种Si3N4‑TiZrN2‑TiN复合导电陶瓷的液相烧结法。本发明有益效果如下：1.电阻率低；本发明的复合导电陶瓷用SX1944四探针测试仪测试样品电阻为10‑2Ω·cm量级，远远低于同类产品。2.机械强度高；本发明的复合导电陶瓷用载荷为10kg，加压时间为5s的条件测量样品的维氏硬度为14.7GPa；利用硬度压痕四角处扩展的裂纹长度计算样品的断裂韧性为7.8MPa.m0.5保持了氮化硅陶瓷原有的强度和硬度。
一种 si base sub