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[发明专利]机器人、机器人控制系统、方法及装置-CN201810928748.6有效
发明人： 殷立志;胡勇;赵斌;李胜龙 -专利权人：算丰科技（北京）有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提出一种机器人、机器人控制方法、装置及系统；其中，该机器人控制方法包含：根据预定顺序接收并识别至少一个预设的无线射频控制信号；根据该预定顺序解析至少一个该预设的无线射频控制信号得到至少一个运动控制指令信号；以及根据至少一个该运动控制指令信号控制该机器人的运动路径。通过本申请的该机器人控制方法，可以更加稳定地控制机器人的行走路径。
机器人控制系统方法装置

[实用新型]拖把箱及具有其的车辆-CN202120527534.5有效
发明人： 殷立志;陈钰芹 -专利权人：珠海广通汽车有限公司;银隆新能源股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47L13/58 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拖把箱及具有其的车辆，其中，拖把箱包括箱体和门板。箱体包括上箱体以及与上箱体连通的下箱体，上箱体的横截面积小于下箱体的横截面积，上箱体的侧壁上设置有开口，拖把箱还包括设置在箱体的内壁上用以卡住拖把的杆体部的卡接件；门板设置在开口处并与上箱体的侧壁枢转连接。上述结构的设置能够避免拖把杆在车辆行进的过程中在箱体内晃动产生噪音，有效地解决了相关技术中拖把产生噪音导致乘客体验差的问题。
拖把具有车辆

[发明专利]机器人、机器人控制方法及装置-CN201810435522.2有效
发明人： 殷立志;胡勇;赵斌;李胜龙 -专利权人：算丰科技（北京）有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提出一种机器人、机器人控制方法及装置；其中，机器人控制方法包含：接收控制指令；根据控制指令检测机器人的当前倾斜角度；以及根据检测到的当前倾斜角度控制机器人运行状态的切换。机器人控制装置包含：接收模块，配置来接收控制指令；检测模块，配置来根据控制指令检测机器人的当前倾斜角度；以及控制模块，配置来根据检测到的当前倾斜角度控制机器人运行状态的切换。机器人包含机身以及机器人控制装置。
机器人控制方法装置

[外观设计]灭火器支架-CN202030778842.6有效
发明人：陈钰芹;殷立志;龚立权 -专利权人：珠海广通汽车有限公司;银隆新能源股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灭火器支架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于固定或放置灭火器的支架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
灭火器支架

[发明专利]对象识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN201880097390.5在审
发明人： 殷立志;赵斌;李君;刘天宇 -专利权人：深圳新物种科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种对象识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取初始位置图像，并识别所述初始位置图像中的目标对象，其中，所述初始位置图像中包含目标对象；根据所述初始位置图像确定与所述目标对象之间的第一距离；根据所述第一距离确定目标位置，并在到达目标位置后执行预设操作。该技术方案对于摄像头性能的要求较低，处理时间短，识别准确率高，并且能够同时对于多个目标对象进行识别，得到与目标对象之间的精确距离。
对象识别方法装置电子设备计算机可读存储介质

[实用新型]线夹、线夹组件及车辆-CN202022149518.5有效
发明人：李宁;殷立志;熊辉 -专利权人：珠海广通汽车有限公司;银隆新能源股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种线夹、线夹组件及车辆，其中，线夹，包括：第一座体；第二座体，可拆卸地设置在第一座体上，第一座体和第二座体之间形成多个相互独立设置的夹线孔，每个高压线束对应地位于每个夹线孔内，夹线孔的最小直径小于高压线束的外径；紧固件，为一个，一个紧固件穿设在第一座体和第二座体上。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的在结构紧凑的空间内进行整车线束布控时，多根高压线束容易出现混乱的问题。
线夹组件车辆

[发明专利]线夹、线夹组件及车辆-CN202011025289.4在审
发明人：李宁;殷立志;熊辉 -专利权人：珠海广通汽车有限公司;银隆新能源股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种线夹、线夹组件及车辆，其中，线夹，包括：第一座体；第二座体，可拆卸地设置在第一座体上，第一座体和第二座体之间形成多个相互独立设置的夹线孔，每个高压线束对应地位于每个夹线孔内，夹线孔的最小直径小于高压线束的外径；紧固件，为一个，一个紧固件穿设在第一座体和第二座体上。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的在结构紧凑的空间内进行整车线束布控时，多根高压线束容易出现混乱的问题。
线夹组件车辆

[实用新型]一种超声波探伤仪遮光罩-CN201821034811.3有效
发明人： 殷立志;杨海全;阎鹤松;华士军 -专利权人：沈阳一佳无损检测有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波探伤仪遮光罩，所述的挡板的外侧螺纹连接有插入于定位孔内的螺栓，所述的框体内设有气腔，所述的框体的内侧均匀贯穿有与气腔相连通的气孔，所述的框体的顶部设有底部与气腔相连通的筒体，所述的筒体的内侧安装有风扇，所述的筒体的内侧顶部设有过滤网；该遮光罩通过风扇将过滤网过滤后的洁净空气吹入气腔内，并经气孔吹入框体与罩体组成的空间内，气体从遮光罩内向外吹出，使得遮光罩内不易进入灰尘，从而提高遮光罩内的洁净度，减少LCD显示屏表面附着的灰尘，提高LCD显示屏的显示效果；该遮光罩通过可以旋转的罩体设置，使观察窗口可以自由调整，便于用户自行调整，提高观测舒适性。
遮光罩框体气腔筒体超声波探伤仪过滤网风扇吹入罩体本实用新型挡板螺栓表面附着观察窗口洁净空气螺纹连接显示效果自行调整自由调整定位孔洁净度舒适性吹出过滤观测体内贯穿

[实用新型]一种超声波探伤仪的旋转支架-CN201821034812.8有效
发明人：华士军;杨海全;殷立志;马国文 -专利权人：沈阳一佳无损检测有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波探伤仪的旋转支架，所述的第三支架的外侧固定有输出轴与转轴相连接的第二电机，所述的转轴的外侧设有第一皮带轮，所述的第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮相连接，所述的底座的顶部通过探头支架连接有液压缸，所述的液压缸的液压杆连接有超声波探头；该旋转支架通过第一辊轴和第二辊轴对铝铸棒进行支撑，并通过第二电机驱动第一辊轴旋转，使得第一辊轴能够带动铝铸棒进行旋转，使得超声波探头能够对铝铸棒四周进行探测，并通过第一电机带动移动座移动，使得超声波探头能够对铝铸棒进行全面探测；该旋转支架通过气囊对支撑台进行减震，使得铝铸棒在进行探测时不易受到震动影响，提高了探伤仪的探测准确性。
铝铸旋转支架辊轴超声波探头皮带轮超声波探伤探测液压缸转轴减震本实用新型电机带动电机驱动全面探测探头支架输出轴液压杆移动座支撑台探伤气囊底座支架皮带电机震动移动支撑

[发明专利]一种钢管静水压试验机控制系统-CN201310111831.1无效
发明人： 殷立志 -专利权人： 殷立志
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了钢管制造领域内的一种钢管静水压试验机控制系统，包括上位机、下位机以及远程管理计算机系统，上位机包括连接在工控机上的激光打印机，工控机连接在远程计算机上，下位机包括连接在可编程序控制器上的触摸屏，可编程序控制器上还连接有压力变送器、电磁换向阀以及软起动器，本发明通过使用PLC控制系统工作，简化了其机构，提高了生产效率，提高了设备的可靠性，且提高了自动化程度，可用于钢管试验中。
一种钢管静水试验控制系统

[发明专利]一种饲料滚筒筛选装置-CN201310111830.7无效
发明人： 殷立志 -专利权人： 殷立志
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B03C1/14 文献下载
摘要：本发明公开了饲料加工装置领域内的一种饲料滚筒筛选装置，包括顶部开设有进料口筒仓，筒仓的底部开设有出料口，筒仓内安装有滚筒，滚筒滚筒在进料口下方，滚筒经轴承安装在筒仓内，滚筒内设置有呈扇形的固定磁组，筒仓侧面设置有吸风口，筒仓底部还设置有排杂口，滚筒外表面设置有若干挡料条，本发明通过物料下落时的重力作用冲击挡料片，促使滚筒转动，完成物料内的磁性排杂过程，使得其无需动力源来带动滚筒的转动即可排杂，从而节约了能源，且简化了结构，降低了成本，可用于饲料加工中的排杂过程。
一种饲料滚筒筛选装置

[发明专利]一种磁粉探伤设备控制系统-CN201310111832.6无效
发明人： 殷立志 -专利权人： 殷立志
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了磁粉探伤领域内的一种磁粉探伤设备控制系统，包括触发单元、电源模块以及可编程序控制器，可编程序控制器的信号输出端电源模块的信号输入端相连，电源模块的信号输出端与触发单元的信号输入端相连，触发单元包括移相控制模块、脉冲形成模块、功率放大模块以及脉冲输出模块，移相控制模块的信号输出端与脉冲形成模块的信号输入端相连，脉冲形成模块的信号输出端与功率放大模块的信号输入端相连，功率放大模块的信号输出端与脉冲输出模块的信号输入端相连，移相控制模块的信号输入端连接同步信号，本发明采用可编程控制器进行时序控制，用软件控制代替硬件时序控制电路，不仅可以大大简化可控硅触发及时序控制电路，还可使控制精度和稳定性大为提高，可用于磁粉探伤中。
一种探伤设备控制系统

[发明专利]一种水流量计检定控制系统-CN201310111834.5无效
发明人： 殷立志 -专利权人： 殷立志
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水流量计检定控制系统，包括系统中心控制台、变频控制柜、电气控制柜、电磁阀控制柜以及数据发送控制柜，变频控制柜、电气控制柜、电磁阀控制柜以及数据发送控制柜均连接在系统中心控制台上，数据发送控制柜上安装有操作面板、数码显示管、就绪按钮和指示灯、急停按钮、电源开关、可插拔控制按钮及接线电缆，本发明实现标定过程自动化，提高了系统控制的自动化程度，并显示相应的工艺流程画面，对故障具有报警提示功能，可用于水流量控制中。
一种水流量计检定控制系统

[发明专利]一种厚壁钢管超声波探伤控制系统-CN201310111828.X无效
发明人： 殷立志 -专利权人： 殷立志
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了厚壁钢管制造领域内的一种厚壁钢管超声波探伤控制系统，包括上料单元、探伤主机、下料分选单元、超声波检测单元以及控制单元，控制单元包括连接在工控机上的PLC，PLC的信号输出端分别与探伤主机的信号输入端、下料分选单元的信号输入端、超声波检测单元的信号输入端相连，本发明提高了钢管的检测效率，提高了钢管的合格率，消除了安全隐患，可用于厚壁钢管生产中。
一种钢管超声波探伤控制系统

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