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[发明专利]一种模块化AUV尾部推进结构-CN201610050532.5有效
发明人： 武建国;张桐瑞;林兴华;刘维;任申真 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B63H5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化AUV尾部推进结构，包括壳体、把手、节点控制器、抛载系统、密封圈、翼板、螺旋桨、导流罩、磁耦合器和电机，还包括标准连接件、电位计、同步轮、舵机、联动轴、漏水传感器、万向节和翼板驱动系统，壳体上设有把手，壳体内部的前侧设有节点控制器和抛载系统，壳体内部的后侧通过电机、磁耦合器与螺旋桨连接，导流罩通过支杆固定在壳体，螺旋桨后端设有翼板，壳体的前端面上设有标准连接件与航空插头，磁耦合器的下侧设有漏水传感器。使得AUV系列化成为可能；将翼板的驱动结构设置在导流罩内部，节省了布置空间，还使的AUV整体流线性优化，减小了航行阻力，同时通过十字翼板，可以破坏尾流收缩现象，增大推进效率。
壳体翼板磁耦合器导流罩螺旋桨标准连接件节点控制器漏水传感器壳体内部推进结构模块化电机密封圈把手布置空间航空插头航行阻力驱动结构驱动系统十字翼板推进效率线性优化支杆固定电位计联动轴同步轮万向节整体流系列化舵机减小尾流收缩

[外观设计]多路油液补偿器-CN201730642258.6有效
发明人： 武建国;王昌强;龚海文;刘冬;王东 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：多路油液补偿器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于深海机电设备上，为保证设备部件不被深海海水水压力破坏，提供压力平衡补偿措施，即水下设备充油补偿。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计油液补偿器多路深海机电设备设备部件深海海水水下设备压力平衡整体外形水压力充油保证图片

[外观设计]水下推进器（1）-CN201730646460.6有效
发明人： 武建国;王昌强;龚海文;王东;刘冬 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：水下推进器（1）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下机器人运动。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计水下推进器水下机器人整体外形图片

[发明专利]一种深海自发电浮标-CN201710249851.3有效
发明人： 武建国;王晓鸣;斯白露;徐立军;林兴华;王东;张桐瑞 -专利权人： 武建国
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种深海自发电浮标，属于浮标装置技术领域，包括母船、电缆和浮标，母船上设有太阳能和风能发电装置，通过电缆与海底的浮标进行电源连接和信号连接，浮标为球形结构，内部分为大空腔和小空腔，小空腔设置在浮标的底部，大空腔和小空腔之间设有耐压壁，小空腔内设有液压发电装置和应急蓄电池，液压发电装置的出水管与大空腔相连通。本发明的有益效果为：结构简单，设计巧妙，成本低廉，使用方便，利用深海海水液压能、太阳能和风能发电以维持浮标的正常工作，且具有水面装置，便于回收，使用便捷，可用于长时间观测同时可应用于其他领域，便于推广使用。
浮标小空腔大空腔液压发电装置深海太阳能电缆风能发电装置应急蓄电池自发电浮标电源连接风能发电浮标装置球形结构深海海水时间观测水面装置信号连接出水管耐压壁液压能自发电可用母船回收标本应用

[外观设计]水下机器人（内十字舵）-CN201730642247.8有效
发明人： 武建国;张桐瑞;龚海文;王伟;刘冬 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：水下机器人（内十字舵）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水深探测、海（河、湖）床测绘、水质监测、水下摄影、水下探索、鱼群检测、水下工程验收，水下金属探伤等。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计水下机器人水质监测金属探伤水下工程水下摄影整体外形鱼群水深测绘探测检测验收探索图片

[实用新型]一种活塞-CN201721255015.8有效
发明人：韦福旺;韦静;武建国;韦福栓 -专利权人：曲阜市海华高科技有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： F16J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活塞，包括设于活塞顶部中心的丝孔和环丝孔设置的若干气道，在所述气道外开设有环槽，在所述环槽外圆周开设有若干个气孔，所述气孔与环槽相通；环所述环槽外周设有活塞环。本实用新型的目的是提供一种提高活塞环使用寿命的活塞结构。
一种活塞

[发明专利]一种深海油封推进器-CN201711359236.4在审
发明人： 武建国;王昌强;王晓鸣;张敏革;林兴华 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2017-12-17 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种深海油封推进器，应用目标定位为水下机器人。将补偿器和推进器做成一体结构，动力部分选用无框电机，相邻壳体的连接采用凸台与穿丝(非金属丝)连接配合的方式，在铝合金与不锈钢接触的地方均增加铝镁锌合金块，在输出轴末端放置了石墨铜套，在头部设有自补偿结构，并且进水口设置了过滤网，补偿装置处增加了预压弹簧。本发明的有益效果为：结构紧凑，安装方便，性能可靠，充油方便，设计合理等优点，实现了深海油封推进器的一体式设计，使得深海推进器的便捷化成为可能。
一种深海推进器

[外观设计]水下机器人（外十字舵）-CN201730646466.3有效
发明人： 武建国;张桐瑞;龚海文;王伟;刘冬 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：水下机器人（外十字舵）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水深探测、海（河、湖）床测绘、水质监测、水下摄影、水下探索、鱼群检测、水下工程验收，水下金属探伤等。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
水下机器人十字

[发明专利]一种AUV回收用抛绳器-CN201711359189.3在审
发明人：王昌强;王晓鸣;张敏革;王东;武建国 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2017-12-17 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种AUV回收用抛绳器，应用目标定位为水下机器人。主要功能为协助AUV进行回收，通过步进电机驱动丝杆螺母机构，释放轴环被顶起而向上运动，使得凹座与限位销分离，完成释放过程，抛射部分在释放完成后浮在水面，便于母船上人员打捞，进行AUV回收。本发明的有益效果为成本低廉，安装方便，性能可靠，绿色环保，设计合理等优点，实现了AUV的便捷回收，使得AUV抛绳器的标准化和市场化成为可能。
一种 auv 回收用抛绳器

[发明专利]一种微小型水下机器人浮力调节系统-CN201711366548.8在审
发明人： 武建国;王伟;张敏革;张桐瑞;王东 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种微小型水下机器人的浮力调节系统，属于水下机器人领域，包括浮力调节部分和浮力调平部分，所述浮力调节部分电机轴与小齿轮相连，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与丝杠相连，丝杠与活塞固连，丝杠螺母连接大限位片和直小电位计，活塞缸底盖用测压管连接过滤器；配平部分丝杠电机的丝杆螺母与小限位片、大电位计和配平铅块相连。本发明的有益效果为采用这种机械式调节方式可通过齿轮连接丝杆直接带动活塞移动，结构紧凑简单，通过小电位计可对吸水量和排水量进行准确的计量，以达到对浮力调节的精准控制。调平部分通过调平铅块的移动来平衡由吸排水引起的姿态的变化，从而使整体水下机器人姿态不受影响。
一种微小水下机器人浮力调节系统

[发明专利]一种中型模块化AUV-CN201711359202.5在审
发明人： 武建国;王昌强;王东;张桐瑞;王伟;王晓鸣 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2017-12-17 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种中型模块化AUV，应用目标定位为水下机器人。可根据需求任意增减模块，具备无线通信功能，支持无线在线编程，AUV主载体设计成流线形纵剖面，艉部设计采用四个推进器均布的方式，通过四个推进器的联合控制，艏部模块装有壁碰声呐和抛绳器，惯性导航系统、多普勒流速仪和定位系统配合使用，抛载系统装在主控模块正下方，本发明的有益效果为可实现不同模块快速重组，安装方便，性能可靠，航行阻力低，设计合理等优点，实现了AUV的便捷回收，使得中型AUV的标准化和市场化成为可能。
一种中型模块化 auv

[发明专利]一种滚珠丝杠防反转装置-CN201711366550.5在审
发明人： 武建国;王伟;王晓鸣;王昌强;王东;张桐瑞 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种微小型水下机器人浮力调节系统防止滚珠丝杠反转的装置，属于水下机器人浮力调节技术领域，包括丝杆电机、下防反转轮、上防反转轮、电机安装架、左限位杆、右限位杆、微动开关、O型圈，所述的丝杆电机带动和丝杆螺母连接的下防反转轮运动，左限位杆与右限位杆通过螺纹与下防反转轮相连，微动开关通过螺钉安装在电机安装架上，上防反转轮通过紧定螺钉与反转轴相连。本发明的有益效果为采用齿轮释放锁死进行控制，丝杆电机通过带动下防反转轮与上防反转轮啮合来防止滚珠丝杠反转，方式独特可靠，结构简单紧凑，提供扭矩大，另外通过微动开关可对下防反转轮上下位置进行准确的计量，从而达到准确释放锁死的目的。
一种滚珠丝杠防反转装置

[发明专利]一种喷射面加宽除磷机-CN201711281657.X在审
发明人：张永昌;宋双太;武建国;任千学;王学峰;李世魁 -专利权人：河北新金轧材有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B21B45/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种能够对喷嘴集管的工作状态进行有效监控的喷射面加宽除磷机包括设在箱体内的辊道底座、用于输送板坯的辊道、除磷上集管、除磷下集管、用于调整除磷上集管的调整装置，辊道设在辊道底座上，除磷上集管和除磷下集管对称分设在辊道的上方和下方，所述除磷下集管和除磷上集管均包括基座和喷嘴，所述基座设在所述辊道底座上，所述喷嘴设在所述基座的顶端，所述喷嘴的轴线延伸方向与所述基座的高度方向呈12‑15°夹角，所述夹角的开口朝向板坯进入的方向；所述喷嘴上设有检测传感器，后台设有监控终端，用于接收所述检测传感器传送的检测信号，并调控所述喷嘴的喷水量；所述监控终端与所述检测传感器通信连接。
一种喷射加宽

[实用新型]机械膨胀式封孔测压装置-CN201721287600.6有效
发明人：张嘉勇;周凤增;王凯;郑庆学;郭达;武建国;关联合;郑晓民;张新双;崔啸 -专利权人：开滦（集团）有限责任公司技术中心
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： E21B47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤层和围岩中的瓦斯封孔测压装置，具体是一种适用于倾斜向下钻孔的机械膨胀式封孔测压装置。包括测压管、注浆管、注浆泵，还包括芯管、膨胀管、套管，膨胀管为套管的一部分，套管前端设置有套管螺母；芯管套装在套管内，芯管前端设置有芯管螺杆；测压管贯穿芯管并通过胶塞定位；注浆管伸入芯管内；芯管、套管上分别设置有花孔；套管外端套装有与煤岩固定的固定垫圈。本装置通过芯管旋转使膨胀管膨胀，挤压煤岩，达到封孔和固定的目的，再通过灌入砂浆进行封孔，密封效果进一步提升。本装置结构简单，安装便捷，操作方便，其测定结果更加准确，只需更换套管仍可重复使用。
机械膨胀式封孔测压装置

[实用新型]含水煤层瓦斯压力测定装置-CN201721287604.4有效
发明人：张嘉勇;周凤增;王凯;郑庆学;郭达;武建国;关联合;郑晓民;张新双;崔啸 -专利权人：开滦（集团）有限责任公司技术中心
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： E21B47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于倾斜向上钻孔的含水煤层瓦斯压力测定装置。包括测压管、注浆管、注浆泵、排水排浆管、传感系统，还包括水位及排水管；所述的测压管、水位及排水管、排水排浆管、注浆管依次沿竖直方向由上到下通过固定支架固定排列于钻孔中，且长度依次变短；测压管和水位及排水管的外端分别装有水感应器、电磁阀，排水排浆管外端装有排放阀，水感应器、电磁阀与传感系统连接。本装置开辟了含水煤层钻孔瓦斯测定的新方法，可直接测定含水煤层瓦斯涌出量和含水煤层钻孔瓦斯压力，并且有效地减少了煤层中水对瓦斯压力测试的影响。其结构简单，安装便捷，操作方便，其测定结果准确，可重复使用。
含水煤层瓦斯压力测定装置